6-ma’ruza iec 61131 standarti dasturlash asoslari. Reja

Til ketma-ket funktsional sxemalar SFC

Ketma-ket funktsiya diagrammalarining tili (Sequential Function Charts, yoki Grafcet) muqobil protsessual qadamlar va operatsiyalar (shartli o'tishlar) asosida dastur mantig'ini shakllantirish imkonini beradi.
Odatda, ko'p sonli boshqaruv elementlariga ega murakkab ko'p rejimli ketma-ket-parallel vazifalarni dasturlash uchun SFC tili tanlanadi. Shu bilan birga, SFCda yozilgan dastur qadamlar va ular orasidagi o'tishlarning blok diagrammasi shaklida oddiy vizual tuzilgan shaklda taqdim etiladi.
Har qanday dastur ustida til SFC bo'linadi ustida ikki Daraja:

1. 
   Struktura darajasi - bu erda bosqichlar va o'tishlar orasidagi ketma-ketlik va aloqalar o'rnatiladi.
   
2. 
   61131 standartining tillaridan birida amalga oshirilgan dastur mavjud .
   

Strukturaviy sxema ichida til SFC

Mavjud to'rtta mayor komponent tuzilmalar ichida til SFClar:

1. 
   Qadamlar - o'zgaruvchilar bilan bajarilgan harakatlarni tavsiflash uchun mo'ljallangan (3.13.a-rasm).
   
2. 
   O'tishlar - bosqichlar orasidagi o'tish shartlarini tavsiflang ( 3.13.b-rasm).
   
3. 
   Ulanmoqda chiziqlar - chiziqlar ulanishlar orasida qadamlar va o'tishlar.
   
4. 
   sakrash - o'tishni amalga oshiring ustida belgilangan qadam ( 3.13.c-rasm).
   

a) b) c)

Rasm 3.13 - Grafika belgilash mayor komponentlar tuzilishi

ekskursiyalar til SFC
a) - qadam; b) - o'tish; ichida) - sakrash

Asosiy qoidalar yaratish tuzilmalar ustida til SFClar:

1. 
   DA erta tuzilmalar albatta joylashgan boshlang'ich qadam.
   
2. 
   Keyin qadam albatta kerak o'tish (Qadamlar va o'tishlar muqobil ).
   
3. 
   Qadamlar va o'tishlar ulanmoq chiziqlar ulanishlar.
   
4. 
   Tuzilish maxsus aloqa liniyalari (divergentsiya va konvergentsiya) yordamida tarmoqlanishi mumkin.
   
5. 
   Bosqichlar va o'tishlar bir-biridan mustaqil ravishda oxirigacha raqamlashga ega. Qadam yoki o'tishni yaratgandan so'ng, u avtomatik ravishda yaratilish tartibida keyingi raqamni tayinlaydi va uning grafik tasviriga yoziladi (6.1-rasm).
   

Qadamlar bo'linadi ustida:

1. 
   Boshlang'ich qadam - mo'ljallangan uchun vazifalar asosiy sharoitlar.
   
2. 
   Qadam - o'zgaruvchilar ustida amalni bajaradigan dasturni o'z ichiga oladi .
   
3. 
   Macrosep - qadamlar va o'tishlarning alohida konstruktsiyasiga havolani o'z ichiga oladi (makros).
   
4. 
   Boshlang'ich makro qadam - to'plamlar boshlang'ich shartlari va bildiradi makrosning boshiga. Diagramma oddiy qadam sifatida ham ko'rsatilgan.
   
5. 
   End makros qadam - so'l qadamning oxirini aniqlaydi. Diagramma oddiy qadam sifatida ham ko'rsatilgan.
   

a) b) c)

Rasm 3.14 - Grafika belgilash bosqichlar a) - dastlabki bosqich; b) - qadam; c) - makro bosqich

Da qadam u yerda atributlar. Ular mumkin bolmoq ishlatilgan ichida har qanday do'st til: