7-ma’ruza. Mavzu: Raqamli tasvirlarning oldindan qayta ishlash bosqichlari. Reja

2. Texnik ko‘rish tizimida noaniq tizim yordamida tasvirni qayta 
ishlash algoritmi. 
Tasvirni qayta ishlash uchun noaniq ishlov berish tushuncha, tasvirlash, 
tasvirni qayta ishlash, segmentlar va noaniq to„plamlar bo„lgan turli xil noaniq 
yondashuvlarni ifodalaydi.

---

Naqshni aniqlash jarayonida tasvirni oldindan noaniq qayta ishlash jarayoni 
katta ahamiyatga ega, chunki kirishga keladigan ma‟lumotlarning sifati bunga 
bog„liq. Muammo hal qilinayotgan bir qismi sifatida, ishlab chiqilgan noaniq 
dastlabki ishlov berish algoritmini quyidagi ketma-ketliklar ketma-ketligi sifatida 
ko„rsatish mumkin: veb-kamera yordamida tasvirni olish; olingan rangli tasvirni 
kulrang tasvirga aylantirish; noaniq tasvirni qayta ishlash. 
Shunday qilib, noaniq ishlov berishning birinchi bosqichi tasvirni rangdan 
kul rangga o'tkazishdir. Rasmdagi ranglarni kul rangga aylantirish quyidagicha 
amalga oshiriladi.
Butun ranglar palitrasi kub shaklida tasvirlangan bo„lib, uning tepalari turli 
ranglarga mos keladi. Kulrang shkalasi qora va oq tepaliklarni bog„laydigan 
kubning diagonali ustida joylashgan. Rasmni kulrang rangga aylantirish uchun 
rangning qizil, yashil va ko„k komponentlarining intensivligi tasvirning har bir 
nuqtasi uchun ajratilgan va rang o„zgartiriladi: 
Yangi rang qiymati qayerda - bu qizil komponentning qizg„inligi, yashil 
rang komponentining intensivligi va ko„k komponentining zichlig„i.
Har bir algoritm 0 dan 1 gacha kulrang shkalaga ega.
Tasvirlarni faqat kulrang shkalaga o„tkazish uchun bir qancha usullar 
mavjud.
Yengillik usuli eng muhim va ahamiyatsiz ikkita rang o„rtasidagi o„rtacha 
qiymatdan foydalanadi.
O„rtacha usul uchta rangning o„rtacha qiymatidan foydalanadi. 
Yorug„lik usuli, odamlarning idrokini hisobga olgan holda, uchta rangning 
o„rtacha o'rtacha qiymatidan foydalanadi.
Shunday qilib, inson ko„zlari yashil rangga eng sezgir bo„lgani uchun uning 
vazni eng muhim hisoblanadi: Yorqinlikni aniqlash usuli qo„llaniladi dasturiy 
ta'minot tasvirni qayta ishlash uchun.
U funktsiyani amalga oshirdi “rgb2gray” MATLAB-da va bu ko„pincha 
kompyuterni ko„rish uchun ishlatiladi. Noqulay ishlov berish jarayonida tasvirni 
rangni (RGB) kulrang rangga aylantirish, yorqinlikni aniqlash usuli yordamida 
amalga oshiriladi. Keyin tasvir kulrangdan qora va oq rangga aylanadi.