A maliy mashg’ulotlar Аmaliy mashg’ulot №1. Mavzu: mexanizmlarni kinematik sxemalarini chizish

5. Jamoaviy muhokama – 5-10 minut.

1. Tezlik rejasini quramiz:
1) DАBS yopiq kontur tenglamasini tuzamiz


Tezlik rejasi.
Yopiq kontur tenglamasini differentsiallab, tezlikning vektor tenglamasini olamiz:

Shuningdek 2 ta АBS va DАS konturlari tenglamalarini tuzib olish mumkin:

2) E nuqtaning tezlik vektori tegishli proportsiyadan aniqlanadi.
mm
3) DEF va DMF konturlarining tenglamalarini tuzamiz:

Аmaliy mashg’ulot №7.


3.4. Ko`p bo`g’inli richagli – sterjenli mexanizmlar uchun tezlik rejalarini qurish.




Tezlik rejasini qurish.
1) 0 nuqtaning tezligi
υ₀= 0
2) А nuqtaning absolyut tezligi

3) Krivoshipning burchak tezligi.
R/C
4) Tezlik plani masshtab koeffitsientini hisoblash.

P_a= mm
P_a= 41,04 mm

5. 
   V nuqta uchun vektor tenglama tuzamiz.
   

5. 
   C nuqtani geometrik proportsiyasini aniqlaymiz.
   

5. 
   D nuqta uchun vektor tenglama tuzamiz.
   

8. 
   O, А, V, C, D, O₂ - nuqtalarning chiziqli tezligining son qiymatini hisoblash.
   

= 0
m/s
m/s
m/s
m/s
= 0
pb; ps; pd – kesmalarni tezlik planidan o`lchab olamiz.

8. 
   Bo`g’inlarning nisbiy tezligining son qiymatini aniqlaymiz.
   

m/s
m/s
m/s
ab; sd; rd – kesmalarni tezlik planidan o`lchab olamiz. mm.

8. 
   Bo`g’inlarning burchak tezliklarining son qiymatini aniqlaymiz.
   

R/C
R/C
chunki 3- bo`g’in ilgarilanmas harakat qiladi.