А Структурная схема б Исходные данные и требования к системе


Определение наличия автоколебаний в системе, оценка их устойчивости и расчет параметров


Download 0.94 Mb.
bet4/6
Sana30.04.2023
Hajmi0.94 Mb.
#1417106
1   2   3   4   5   6
Bog'liq
000 Вариант

2.1. Определение наличия автоколебаний в системе, оценка их устойчивости и расчет параметров
Исходные данные: ; ; ; ;
Передаточная функция линейной части: ;



Рис. 12. Статические характеристики нелинейного элемента.

Схема последовательности действий при определении возможности возникновения автоколебаний:



Коэффициенты гармонической линеаризации НЭ типа гистерезис:

; ;

Передаточная функция гармонически линеаризованного НЭ:




;

Определим параметры автоколебаний по критерию Найквиста.


Автоколебания в системе будут в том случае, если , то есть


;
;

Решив данную систему, получим:  ; .





1

2

1 - , 2 - .
Рис. 13. Определение параметров автоколебаний

Автоколебательный режим можно исследовать по методу Гольдфарба. Для этого в комплексной плоскости строится и . Точка их пересечения дают нам амплитуду автоколебаний А и частоту ω. Из рисунки , . В нашем примере при увеличении А мы выходим из контура охваченного , поэтому автоколебания устойчивы.




2.2. Исследование динамических режимов системы методом фазовой плоскости для заданной статической характеристики нелинейного элемента

Рассмотрим систему в свободном движении, следовательно:




; ; ;

Выполнив подстановки и сгруппировав, получим:




;
Учитывая заданную нелинейность, при описании поведения системы будем рассматривать две зоны (-М,М), для которых дифференциальные уравнения будут иметь вид:
зона 1: ;
зона 2: ;
Смоделируем нелинейную систему:



Рис. 14. Нелинейная САУ, смоделированная в MATLAB.

Фазовые траектории и график переходного процесса показаны на рис.15,16.



Рис. 15. Фазовая траектория.

Рис. 16. Переходный процесс.




Download 0.94 Mb.

Do'stlaringiz bilan baham:
1   2   3   4   5   6




Ma'lumotlar bazasi mualliflik huquqi bilan himoyalangan ©fayllar.org 2024
ma'muriyatiga murojaat qiling