А Структурная схема б Исходные данные и требования к системе

3.3. Определение начального и установившегося значения решетчатой функции

Найдем изображение переходной функции:

;

Начальное значение решетчатой переходной функции:

.
Установившееся значение решетчатой переходной функции:
, установившаяся ошибка равна .


3.4. Нахождение выражения для решётчатой функции  и построение графиков этих функций

Изображение переходной функции:

;

Найдем корни уравнения :

; ; ;
Определим выражение для решетчатой функции, используя формулу:


;
3.5. Моделирование нескорректированной дискретной САУ

Смоделируем замкнутую нескорректированную дискретная систему:

Рис. 18. Нескорректированная дискретную САУ.

Рис. 19. Переходная функция нескорректированной САУ.

Литература

1. Сапаев М.С., Мамиров У.Ф., Нарзуллаев Ш.Н., Методические указания к выполнению курсовой работы «Теория управления», Ташкент, ТашГТУ, 2019 г., 40 стр.

2. 
   Igamberdiyev H.Z., Sevinov J.U., Bоshqаrish nаzаriyasi. Darslik. –T.: „Fan va texnologiyalar“, 2018. 336 b.
   
3. 
   Sevinov J.U. Avtomatik boshqarish nazariyasi. O‘quv qo‘llanma. –T.: Fan va texnologiya, 2017. 248 b.
   
4. 
   Бесекерский В.А., Попов Е.П. Теория систем автоматического управления. –СПб.: Профессия, 2004. – 752 с.
   
5. 
   Методы классической и современной теории автоматического управления / Под ред. К.А.Пупкова. ТОМ 1–4. – М.: МГТУ им. Баумана, 2004.
   
6. 
   Ротач В.Я. Теория автоматического управления. М.: Изд-во МЭИ. 2004. – 400 с.
   
7. 
   Дьяконов В.П. MATLAB 6. Учебный курс. – СПб.: Питер, 2001. – 592 с.
   
8. 
   Дьяконов В. SIMULINK 4. Специальный справочник. – СПб.: Питер, 2002. – 528 с.