Abt uchun ikki tomonlama zolotnikli servomotorning uzatish funksiyasini aniqlash. Proporsional yoki kuchaytiruvchi zveno

2. Zvenolarning parallel ulanishi.
Bu holda hamma “n” ta zvenolarning kirishiga bitta signal ta’sir etadi, chiqish signallari esa qo’shiladi.
Y(p)= Y₁(p)+ Y₂(p)+…+ Yn(p) (17)
Y₁(p)= W₁(p) x(p)
Y₂(p)= W₂(p) x(p) (18)
………………….
Yn(p)= Wn(p) x(p)
(18) tenglamani (17) tenglamaga qo’yamiz va quyidagi ifodani olamiz:
Y(p)= W₁(p) + W₂(p) +…+ Wn(p) x(p)
Bunda W(p) =Y(p)/ x(p)= W₁(p)+ W₂(p) +…+ Wn(p)
Yoki
W(p)=Wi(p) (19)
Shunday qilib, zvenolari parallel ulangan bog’lanishning uzatish funksiyasi ayrim zvenolar uzatish funksiyasining yigindisiga teng bo’lar ekan.
3. Zvenolarning teskari bog’lanish zanjiri orqali ulanish.
Bunday bog’lanishning struktur sxemasi 12-rasmda keltirilgan.

Teskari bog’lanish manfiy va musbat bo’ladi. Agar e(r)=x(r)-u_tb(r) bo’lsa, manfiy teskari bog’lanish ,aks holda musbat teskari bog’lanish deyiladi.
Sistemani fikran solishtiruvchi elementdan oldin ajratib, ochiq sistema hosil qilamiz. Bunda 2ta ketma-ket ulangan zvenolarning bog’lanishi hosil bo’ladi. Shuning uchun ochiq sistemaning uzatish funksiyasi
W(p)= Wm(p) W_tb(p)
ga teng bo’ladi.
Wm(p)-to’g’ri zanjirning uzatish funksiyasi.
W_tb(p)-teskari bog’lanish zanjirining uzatish funksiyasi.
Y(p)= Wm(p)e(r) (20)
e(r)= x(r) Y_tb(p) (21)
(21) tenglamani berk sistemaning ulanish tenglamasi deyiladi.
Y_tb(p)= W_tb(p) Y(p) (22)
(22) tenglamani oldin (21) ga keyin esa (20) tenglamaga qo’yib, berk sistemaning uzatish funksiyasi aniqlanadi.
Y(p)= Wm(p)  x(r) - W_tb(p) Y(p)
Y(p)= 1+Wp (p)= Wm(p) x(p)
F(r)=Y(p)/x(p)=Wm (p)/1+ Wm(p) W(p)=Wm(p)/1+Wm(p) (23)
Bu erda W(p)= Wm (p)W(p) ochiq sistemaning uzatish funksiyasi.
Agarda teskari bog’lanish musbat bo’lsa, unda 
F(r)= Wm (p)/(1- W(p)) bo’ladi.
Ochiq sistemaga birlik manfiy teskari bog’lanish kiritganda berk sistemaning uzatish funksiyasi (23) formulaga muvofiq quyidagi ko’rinishga ega bo’ladi.

F(r)= Wm (p)/(1+ W(p)) (24)