Amaliy antropologiya va biomexanika asoslari

R = R , / t c o s g / 2

1 l - c o s c r / 2

RQ(ZA ( H 10~2)” (1 - c o s a r / 2 )

100sinar/2

bu erda Ri - panja va poyabzalning ustki qismini kontakt yuzasini egrilik radiusi.

Tenglama (3.2) ga A o’miga (3 5) ifodani qo’yilsa va unda h bog’lanish (3 4) bilan almashtirilsa, B0Bl R^ va radiusi orqali topilsa,unda oyoq panjasini nisbiy deformatsiyasi

N

<7 =	co sa/2		bo’ladi (3 6)
,i, n ,r .		A(H	,л_2ч. l - c o s a / 2
R^ab\ 1 + B H m	-------------------------100(1-cosa/2)		• 10 2) " ----------------
* 1			100sina/2

Tenglama (3.6) oyoq panjasini, ustki detallari bilan yopiq turdagi poyabzalni kesimlaridagi, o’zaro ta’sir kuchni analitik modelini ifodalaydi.

Qator faraz va chegaralanishiga qaramay, bu bog’lanish poyabzal detallarini panjaga bo’lgan taqsimlanishni va harakterini baholash imkonini beradi. Bu oyoq panjasini yurishdagi boshlang’ich davrida, kerakli parametrlarini, poyabzal qolipini loyihalash uchun imkon yaratadi.