Электр энергетика факультети
“Электр механикаси ва электр технологиялари” кафедраси
магистр йўналишининг 1 босқичидаги 132-М-21 гуруҳ магистрлари учун
“Саноат ва робот техник қурилмаларининг автоматлашган электр юритмалари”
ўқув фанидан
ЯКУНИЙ НАЗОРАТ
7-Вариант
1. Атамалар. СРни дастурий бошқариш. Ишчи фазо. СР ишчи зонасининг геометрик
характеристикаси. СРнинг базавий координаталари тизими. СРнинг харакатчанлик
даража сони. Ишчи органнинг позициялаштирш хатолиги.
1.
2. Робот мажмуалари (РТМ) ва юмшоқ ишлаб чиқариш тизимлари - МИЧТ
(мослашувчан ишлаб чиқариш - ГПC). Мехатроника.
3. Саноат ва робот техник қурилмаларининг частотани ўзгартириб тезлиги
ростланадиган энергия тежамкор электр юритмалари..
Якуний назорат учун саволлар рўйҳати “Электр механикаси ва электр технологиялари”
кафедрасининг мажлисида тасдиқланган (2021 йил “26” августдаги 1 -сон
мажлис баённомаси)
Кафедра мудири ___________ т.ф.н., доц., Пўлатов А.О.
Маърузачи ____________ т.ф.н., доц., Ҳолиқов С.С.
“______”___________2022 й
Убайдуллаев Б.
ЎЗБЕКИСТОН РЕСПУБЛИКАСИ ОЛИЙ ВА ЎРТА МАСУС ТАЪЛИМ ВАЗИРЛИГИ
ИСЛОМ КАРИМОВ НОМЛИ ТОШКЕНТ ДАВЛАТ ТЕХНИКА УНИВЕРСИТЕТИ
Электр энергетика факультети
“Электр механикаси ва электр технологиялари” кафедраси
магистр йўналишининг 1 босқичидаги 132-М-21 гуруҳ магистрлари учун
“Саноат ва робот техник қурилмаларининг автоматлашган электр юритмалари”
ўқув фанидан
ЯКУНИЙ НАЗОРАТ
8-Вариант
3. 1. Тошкент қурилиш материаллари тажриба заводида роботнинг саноат варианти.
2. Хозирга замон энергетика ва саноатда робот техник қурилмаларининг тутган ўрни ва
ривожланишининг асосий йўналишлари.
3. Саноат ва робот техник қурилмалариниг энергия тежайдиган асинхрон-вентил каскадли
электр юритмалар.
Якуний назорат учун саволлар рўйҳати “Электр механикаси ва электр технологиялари”
кафедрасининг мажлисида тасдиқланган (2021 йил “26” августдаги 1 -сон
мажлис баённомаси)
Do'stlaringiz bilan baham: |
