Avt asos va ul asb naz doc
Operatsion xisoblarning chiziqli ARS lar analizida ishlatilishi
Download 402.98 Kb. Pdf ko'rish
|
Avtomatlashtirish asoslari va ulchov asboblarining nazorati MM
Operatsion xisoblarning chiziqli ARS lar analizida ishlatilishi
Avtomatik rostlash sistemasining analizi fakat xarakatdagi sistemalarga taalukli. ARS larning sintezi vazifalari yangi rostlash sistemalarini loyixalash davrida kutariladi. ARSning analizi tarkibiy elementlar buyicha differentsial tenglama tuzish, uni PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com yechish va utish protsessining grafiklarini aniqlashdan iborat. Grafiklar amaldagi sistemaning sifatini aniqlaydi. ARSning sintezi rostlash sifatining eng yukori kursatkichlarini ta'minlovchi sistema strukturasini aniqlash va tegishli tenglamalarni tuzishdan iborat. ARSning analizi va sintezida kupincha uzatish funktsiyalaridan foydalaniladi, chunki ular differentsial va integral tenglamalarga ko’ra ancha kulay. Shuning uchun rostlash sistemalarining analizi va sintezi metodlari, kupincha, Laplas almashtirishi matematik apparatiga asoslangan. Laplas almashtirishi xakikiy o’zgaruvchili funktsiyani (shu jumladan vakt funktsiyasi) kompleks o’zgaruvchili funktsiyaga uzgartiradi. Laplas almashtirishi differentsial va integral tenglamalar urniga algebraik tenglamalardan foydalanishga imkon beradi- differentsiallash va integrallash operatsiyalari kupaytirish va bulish operatsiyalari bilan almashtiriladi. Bundan tashkari, differentsial tenglamalarning operator shaklida yozilishi vakt soxasidan chastota soxasiga utishni yengillashtiradi. ARSni xisoblashda chastotali metod keng ishlatiladi. Ma'lum f(t) vakt funktsiyami uchun Laplas almashtirishi quyidagicha yoziladi: bu yerda p - kompleks o’zgaruvchi; L -Laplas tugri almashtirishi operatsiyasining simvoli. Almashinayotgan f(t) funktsiya original deyiladi va u cheklanadi: f(t)q0, bunda t<0. Laplas almashtirishi natijasida olingan funktsiya tasvir deyiladi. shunday kilib original tasvirga mos buladi. Ma'lum tasvir buyicha originalni topish operatsiyasi Laplas teskari almashtirishi deyiladi. f(t)qL -1 [F(p)], bu yerda L-1 Laplas teskari almashtirish operatsiyasining simvoli. Differentsial yoki integral tenglamalarni operatsion xisob yordamida yechishdan maksad algoritmi moddiy o’zgaruvchili funktsiyani kompleks o’zgaruvchili funktsiyaga almashtirish, kompleks o’zgaruvchili soxada yechimlarni izlash, va nixoyat, teskari, ya'ni topilgan yechimni kompleks o’zgaruvchili soxadan moddiy o’zgaruvchili soxaga almashtirishdan iborat. Laplas almashtirishining asosiy xossalari quyida keltirilgan. 1.Laplas almashtirishi chiziqli opertsiyadir, shuning uchun originallar yigindisi, kushiluvchilar sonidan kat'i nazar, ularning tasvirlar yigindisiga mos: L[f 1 (t)'(f 2 (t)(… (f n (t)]qF 1 (p)(F 2 (p)(… (F n (p); bunda F 1 (p)qL[f 1 (t)]; F 2 (p)qL[f 2 (t)]; … ; F n (p)qL[f n (t)] 2.Chiziqlilik xossasiga ko’ra doimiy kattalikka kupaytirilgan originalga mos tasvir shu kattalikka kupaytirilgan original tasvirga teng: L[Kf(t)]qKF(p); bu yerda F(p)qL[f(t)]; Kqconst 3.Originalni differentsiallash operatsiyasi tasvir va operator kupaytmasiga mos: bu ifoda tq0 xolatida urinli. 4.Originalni integrallash operatsiyasi tasvirning P operatorga bulinishi bilan teng: 5.Agar xakikiy o’zgaruvchi soxasida kechikish sodir bo’lsa, original argumentining doimiy kattalikka siljishiga tasvirning e-p(ga kupaytirish operatsiyasi mos keladi: L[f(t-()]qF(p)e -p( bunda (qconst, f(t-()q0, t<( 6.Originalning yakuniy va boshlanishi xakidagi teoremalar original kabul qiladigan nol va cheksizlikdagi kiymatlari tasvirning cheksizlik va noldagi kiymatlaridan hamda R operator kupaytmasidan aniqlanishini bildiradi: 7.Uxshashlik teoremasi quyidagicha: t vakt masshtabining doimiy mikdorga uzgarishi tasvir va kompleks o’zgaruvchining shu doimiy mikdoga bulinishiga mos: 8.Siljish teoremasi. Originalning t dan kelib chikkan kursatkichli funktsiyasiga kupaytirilishi tasvir siljishiga mosligini bildiradi: L[e -p( *f(t)]qF(P(() Yigilish deb, ikki funktsiya ustida bajarilgan integral operatsiyaga aytiladi. PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com Boshlangich shartlar nolga teng bo’lganda chikish kattaligining tasviri kirish kattaligi tasvirining nisbatidan iborat bo’lgan (9-10) ifoda sistemaning uzatish funktsiyasi deyiladi. uzatish funktsiyasi sistemaning parametrlariga bog’liq bulib, kirish kattaligiga bog’liq emas. u sistemaning dinamik xususiyatlarini aniqlaydi. Download 402.98 Kb. Do'stlaringiz bilan baham: |
Ma'lumotlar bazasi mualliflik huquqi bilan himoyalangan ©fayllar.org 2024
ma'muriyatiga murojaat qiling
ma'muriyatiga murojaat qiling