Avtomatik boshqarish sistemalarig prinsipal va funksional sxemalari

Stabillash sistemasining funksional sxemasi.

Bu erda U_ber – berilgan xaroratga mos keluvchi signal; QK – boshqarish qurilmasi sifatida qo‘llaniladigan releli xarakteristikali quvvat kuchaytirgichi, u sovuq agentni kameralarning quvurlari orqali «haydovchi» bo‘lib, sovitish agregati (SA) ni qo‘shadi yoki ajratadi.

Sovutgichlarda operatsion kuchaytirgichlar ishlatilmaydi; berilgan va haqiqiy haroratlarni solishtirish bevosita amalga oshiriladi. Sxemada ushbu amal mos element bilan ko‘rsatilgan.
Sistema quyidagi tarzda ishlaydi: agar eshik ochilib, kameraga issiq mahsulotlarning bir qancha massasi quyilsa, unda kamerada harorat tezda oshib ketadi va berilgan (quyi) hamda oshib ketgan haqiqiy harorat o‘rtasidagi  farq oshib ketadi va rele xarakteristikali QK qo‘shiladi hamda sovitish agregati ishlay boshlaydi. Bir qancha vaqtdan so‘ng  farq boshlang‘ich qiymatdan kichik bo‘ladi va rele ajratib yuboradi. Bunday sistema faqat «bir tomon» sovitishga ishlaydi. Uning quyidagi kattaliklar tavsiflaydi: kirish - U_ber, chiqish – harorat datchigidan chiquvchi kuchlanish; xolat – kamera ichidagi harorat, xalaqit – quyilgan mahsulotdagi issiqlik miqdori.