Avtomatik boshqarish tizimlarini axborot bilan ta’minlash

Eksponensial tekislash metodi: Eksponensial tekislashning yetarlicha oddiy va samarali metodidan filtr sifatida foydalanish muhim amaliy ahamiyatga ega bo`ldi. Uzluksiz variantda eksponensial filtr uzatish funksiyasi:

Amalga oshiriladigan eksponensial filtr tekislash koeffitsenti  > 0 ga ega bo`lishi kerak. Diskret variantda eksponensial filtr rekurrent munosabatni ifodalab, y <sub> </sub> (t) chiqish kattaligining t paytidagi izlanayotgan qiymatini Z(t) kirishning joriy qiymatining va avvalgi so`rov paytidagi _{ } qiymatining funksiyasi sifatida aniqlaydi:

bu munosabatda _{ } qiymatini berishning talab qilingan vaqtiga bog`liq bo`lmagan holda foydalanish oraliq qiymatlarni operativ xotirada saqlash uchun bor yo`g`i bitta so`z ajratishga imkon beradi.
Shunday qilib, eksponensial tekislanish amalga oshiruvchi algoritmning filtrlashning boshqa turlariga nisbatan afzalligi BHM da algoritmni amalga oshirish uchun zarur bo`gan eng kichik hajmdagi maxsus xotiradan iboratdir. Algoritmning yaqinlashuvi bo`lishi uchun 0<<2 bo`lishi kerak. <1 bo`lganda filtrda integrallovchi xossalar ko`p bo`lsa, >1 bo`lganda differensiallovchi xossalar ko`p bo`ladi.
Inertsion datchik signalini filtrlashni qarab chiqqanda datchikning vaqt doimiysi ortishi bilan  ning qiymati 1dan kattalashishiga ishonch hosil qilish mumkin.
So`rovning berilgan <sub> </sub> davrida  parametrning qiymati filtrning  bo`yicha ishlash xatoligini minimallash bilan belgilanadi.

2. 
   Avtomatlashtirilgan boshqarish tizimlari funksiyalari va boshqaruv mezonlari
   

Chiziqlantirish. Avtomatik tizimlar, odatda nochiziqli differensial tenglama bilan ifoda etiladi. Lekin, ko'p hollarda chiziqli ko'rinishga keltirish mumkin, ya'ni dastlabki nochiziqli tenglamalarni tizimdagi jarayonlarni taxminiy aks ettiradigan chiziqli tenglamalar bilan almashtirish mumkin. Nochiziqli tenglamalarni chiziqli tenglamalarga o'zgartirish - chiziqlantirish yoki chiziqli holatga keltirish deyiladi.
Avtomatik tizimlarda berilgan rejim saqlanib turishi lozim, shunda tizim zvenolarining kirish va chiqish kattaliklari ma'lum bir qonuniyat bilan o'zgaradi. Xususan, stabillovchi tizimlarda ma'lum o'zgarmas qiymatlar qabul qilinadi.
Biroq, turli g'alayon ta'sirida amaldagi rejim talab etilgan (oldindan berilgan) rejimdan farq qiladi, shuning uchun kirish va chiqish kattaliklarining joriy qiymatlari berilgan rejim qiymatlariga teng bo'lmaydi. Normal ishlaydigan avtomatik tizimlarda amaldagi rejim talab etilgan rejimdan biroz farq qiladi, zvenolarning kirish va chiqish kattaliklari ham talab etilgan qiymatlardan ham biroz farqlanadi. Aynan shu holat, tenglamalarga kirgan nochiziqli funksiyalarni Teylor qatoriga ajratib, chiziqlantirish amalini bajarish imkoniyatini beradi. Bu ishni zvenolar bo'yicha bajarish mumkin.
Chiziqli tenglamalar bilan bayon etiladigan zvenolar va tizimlar chiziqli zvenolar va chiziqli tizimlar deb ataladi.
Chiziqli differensial tenglamalarni yechimini olish maqsadida samarali va bevosita yetakchi bo'lgan tatbiqiy matematik tahlilning operatsion hisoblash usullaridan foydalaniladi.