Бердак номидаги каракалпок давлат уневерситети

ушлаб олувчининг тўғри чизиқли ҳаракатининг максимал тезлиги -0,5 м/с.

Оператор панелида РМ–01 роботини эксплуатациялаш барча функцияларни амалга оширувчи барча сигнал чироқлари ва турлари мавжуддир. Бундан ташқари панелда алфавит–рақамли клавиатура магнит дисклар ва қўл билан бошқариш пульти уялари жойлашган.
HERE команда ёрдамида работни IV та координта нукталарига яъни АР, ВР, СР, ДР ўргатиш.
LOCATION TEACH командаси орқали роботни V та координата нуқталарига оператор панели ёки бошқариш пульти ёрдамида ўргатиш амалини бажариш. CHANGE командаси орқали монитор режимида берилган траекторияни лойиҳаланг ва бажаринг.
Манипулятор ишчи зонасида ишчи нуқталар орқали роботни ҳолати аниқланади. Одатда нуқталар 3 хил ном билан белгилашади:

1. 
   Координатали
   
2. 
   коминирлашган
   
3. 
   Абсолют
   

Бошқариш тизимида нуқталар қуйидаги директевалар орқали амалга оширилади: CHANGE, HERE, WHERE, LOCATION TEACH.
Адабиётлар.

1. 
   Мясников В.А. и др. «Программное управление оборудованием», С-П.:,Маш-ние.1994 г.
   
2. 
   Кнут Д.Э., Искусство программирования. Т. 2. Получисленные методы., Вильямс, 2004 г.
   
3. 
   Хашимов А.А., Тен Л.П., Системы программного управления, Ташкент, ТДТУ, 2000 г., 112 с.
   
4. 
   Коровин Б.Г. и др. «Системы программного управления промышленными установками и робототехническими комплексами»». С-П. Энергоатомиздат, 1990 г. 352 стр.
   
5. 
   Башарин А.В. и др. «Управление электроприводами». С-П. Энергоатомиздат 1988 г. 392 стр.
   
6. 
   РМ-0,1 саноат роботининг СФЕРА 36» русумли бошқариш шкафи техник ҳужжатлари.
   
7. 
   http://www.tchti.ru, http://www.karexim.msk.ru
   

9- ЛАБОРАТОРИЯ ИШИ
Саноат роботини колибрлаш режимлари ва оператор панелини анализ килиш.


I. Ишдан мақсад: Деталларни танлашни ташкил қилиш командалари ва дастурни тўхтатиш рнжимларида ишлаш малакасини синаш.