Берилган аниқликни таминлайдиган системани узатиш коэффициентини ҳисоблаш

Берк системадаги қарор хатоликни ҳисоблаш
Автоматик бошқариш системаларига қўйилган асосий талаблардан бири-қарор режимда системанинг чиқишида кириш сигналини етарли аниқликда қайта яратишдир.
Қарор хатоликни Ҳисоблаш қуйидаги кетма-кетликда амалга оширилади:
Берилган шартлар

бунда -ҳолат хатолик, -тезлик бўйича хатолик ва ҳ.к. Ф(р) –берк системанинг хатолик бўйича узатиш функцияси
(16)
Ф(р) ни қуйидагича ёзиш мумкин
(17)
Бу ерда коэффициентлар хатолик коэффицинтлари бўлиб, қуйидагича топилади:

Бажарилаётган курс иши учун:

С₀=0; С₁=0,001; С₂=0,0004 га тенг.
Корректланган система учун хатоикларни ҳар хил кириш сигналларида ҳисоблаймиз:
а) x(t)=1(t); x¹(t)=0; x¹¹(t)=0;
б) x(t)=t; x¹(t)=1; x¹¹(t)=0;
в) x(t)=t²; x¹(t)=2t; x¹¹(t)=2;
Ҳисоблаш натижаларини анализ қилиб, бу система фақат ўзгармас кириш сигналига нисбатан астатик система эканлигини айтиш мумкин.


Карректловчи қурилманинг параметр қийматларини ҳисоблаш.

Карректловчи қурилма сифатмда диффиренциалловчи ва интегралловчи қурилмалар ишлатилади. Унинг параметрларини қуйидагича ҳисоблаб топамиз. Бунинг биз канденсаторга 1-5мкф гача бўлган қийматни берамиз.

С=2мкф қийматни қўйиб қалган параметрларни топамиз.
Диффиренциалловчи учун

Интегралловчи учун.

Бундан кўриниб турибдики диффиренциалловчининг чиқишидаги қаршилик интегралловчининг киришидаги қаршиликдан каттароқ.


3.2. Чизиқли импульс системанинг турғунлигини анализ қилиш ва ўткинчи жараёнини ҳисоблаш

Ҳисоблаш учун берилган:

структур схема



х



АИЭ



у

импульс элементи параметрлари: узатиш коэффициенти К₁=1, импульсларнинг такрорланиш даври Т=1с ва нисбий муддати =0.2

3.2.1. Импульс системани турғунлигини Гурвиц мезони ёрдамида аниқлаш

Чизиқли импульс системанинг турғунлигини анализ қилиш учун унинг структур схемасини ҳисоблашга қулай кўринишга келтирилади. Бунинг учун амплитуда-импульсив элемент кетма-кет уланган идеал импульс элемент ва шаклловчи элемент билан алмаштирилади. Идеал импульс элемент узлуксиз сигнални (t) импульсларга, шаклловчи элемент эса (t) импульслардан ҳақиқий импульслар олиш учун қўлланилади. Шаклловчи элемент узатиш функцияси

га тенг бўлади, бунда К_н= К_l=1. Агар <Турғунликни анализ қилиш Куйидаги тартибда амалга оширилади:

Гурвиц критетийси
Берилган система учун ни топамиз:

Z-ўзгартиришлар жадвалидан фойдаланиб, очиқ импульс системанинг узатиш функциясини аниқлаймиз:

Бунда

Сон қийматларни қўйиб




ни топамиз.
алмаштириш киритиб,

ҳосил қиламиз.
Берилган система турғундир, чунки Гурвиц мезонига асосан иккинчи тартибли системалар турғун бўлиши учун ҳамма коэффициентларнинг мусбат бўлишлиги етарлидир.
Импульсли ситеманинг ўткинчи жараён графигини қуриш учун ни суратини махражига бўламиз ва ҳар бир нуқтани абсисага унинг қийматини ординатага жойлаштириб график қурамиз.

z²-0.13z+0.004

1.37z^-1+0.18z^-2+0.018z^-3…..

1.37z
-
1.37z-0.18+0.005z^-1

0 +0.18- 0.005z^-1

-
0.18-0.023z^-1+0.0007 z^-2

0 +0.018z^-1- 0.0007 z^-2

3

4

2

1


9-расм:Импульсли системанинг ўткинчи жараён графиги