Берилган аниқликни таминлайдиган системани узатиш коэффициентини ҳисоблаш

3. КУРС ИШИНИ БАЖАРИШ.


Чизиқли АБСни анализ ва синтез қилиш

Ҳисоблаш учун берилган:

а) структур схемаси

б) элементларнинг узатиш коэффициентлари:

К₂=15; К₃=8; К₄=0.08
в) элементларнинг вақт доимийлиги:
Т₁=0,35 с; Т₂=0,4 с; Т₃=0,15 с
г) кириш таъсир миқдори.
х=10
д) синтез қилинаётган системага талаблар:

• 
  статик хатолиги ε_ст ≤ 0,015
  
• 
  ўтаростлаш қиймати σ ≤ 22 %;
  
• 
  ўткинчи жараён вақти t_ў ≤ 0,45 с;
  

Берилган аниқлик асосида системанинг ва олдинги кучайтиргичнинг зарурий узатиш коэффийиентларини аниқлаш

Системанинг зарурий узатиш коэффициенти К₃ берилган структур схема учун қуйидаги формула бўйича топилади:

Бу ердаги сехема статик система бўлгани учун қўйидагича топилади.
(1)
Бунда х-кириш таъсир миқдори, - статик хатолик қиймати. Берилган сон қийматларини қўйиб К₃ ≥ 666 ни топамиз
Кучайтириш элементининг узатиш коэффициенти қуйидагича топилади:
К₁= (2)
Сон қийматларни қўйиб, К₁=5.54 ни топамиз.


Системанинг узатиш функцияларини топиш ва турғунлик частота критейриси асосида системанинг турғунлигини анализ қилиш

Берилган системанинг узатиш функциялари қуйидаги формулалардан топилади:

(3)
(4)
Берилган системанинг турғунлигини текшириш учун очиқ системанинг АФХси қурилади. АФХни ЭҲМда ҳисоблаш мумкин (1-илова).
АФХ қуйидаги тартибда ҳисобланади
(5)
Кейин  га 0 дан ∞ гача қийматлар берилиб, АФХ қурилади ва Нейквист мезони бўйича берк системанинг турғунлиги топилади. Бизнинг мисолимизда
;
;
;
 ни 0 дан ∞ гача ўзгартириб АФХни қурамиз (1-расм). Расмдан кўриниб турибдики, координаталари (-1; j0) нуқтани қамраб олган. Демак, берилган берк система нотурғиндир.

W	U(w)	V(w)
3	-21.2	-38.05
6.66	-10.78	0
12	-2.08	1.46
150	-0,000127402	0,001564

1-расм: Очиқ системанинг АФХ си.