Берилган аниқликни таминлайдиган системани узатиш коэффициентини ҳисоблаш

3.3.1. Ночизиқли АБСдаги автотебранишлар режимини Гольфарб методи ёрдамида текшириш

Ҳисоблаш берилган:

а/ структур схема

х


-

у



с

в

б/ элементларнинг узатиш коэффициентлари ва вақт доимийлиги

К=666с^-1; Т₁=0,35с; Т₂=0,4с
в/ ночизиқли элемент параметрлари
С=5, В=1,5, m=0.5
Автотебранишлар ҳосил бўлиши имконияти қуйидаги тартибда текширдим:
Берилган шартлар

Бу ҳисоблаш схемасига асосан


Сон қийматлари ўрнига қўйиб


топамиз.
Берилган ночизмқли элементнинг эквивалент узатиш коэффициенти ни илова 4 дан топамиз.


Бу формулага c нинг сон қийматларини қўйиб ва 1.5 дан ∞ гача ўзгартириб комплекс текисликда ни чизамиз. Шу текисликда w га 0 дан ∞ гача қиймат бериб ни қурамиз /10-расм/. Рамсда ни юқори қисми 1.5≤А<2.9, пастки қисми 2.9≤А<∞ қийматларига мос келади. Гольдфарм методига асосан турғун автотебранишларга Z_H(А) нинг пастки қисмидаги Z_H(А) ва W_ч(jw) нинг ўзаро кесишиш нуқтаси мос келади, чунки бу нуқта Z_H(А) эгри чизиғи А ошиши билан чизиқли қисм АФХси ўраб олган контирнинг ичкари томонидан ташкари томонига чиқаяпти.

Im



W_ч(jw)

Z_H(А)

А

Re

Э



-1

0

А




10-расм. Чизиқли қисм АФХси ва ночизиқли элементнинг гармоник характеристкаси.

Графикдан турғун автотебранишларга мос келувчи амплитуда А=43 ва частота w=6.66с^-1 ни топдик.

Хулоса


Курс ишини бажариш давомида автоматлаштириш ва бошқариш соҳасига таълуқли бир қанча билимларга эга бўлдим. Системаларнинг пағонали сигнл таъсирида оладиган реакциясини яъни ўтиш жараёнини қандай содир бўлиши ва буни система параметрларига боғлиқлигини тушуниб етдим. Ситема нотурғун шароитида ситемага тегишли карректловчи қурилмани танлашни ўргандим. Карректловчи мосламанинг параметрларини топиш бўйича илмий салоҳиятга эга бўлдим. Автоматлаштириш ва бошқарувга тегишли бўлган бир қанча адабиётларни ўргандим, улар билан ишлаш кўникмасини ҳосил қилдим. Ситеманинг турғунлик шартлари, лагарифмик амплитуд частота характеристикалари(ЛАЧХ) ҳақидаги тушунчамни байитиб олдим. Системада импульсли жараён кетиши қай тартибда бўлишини билиб олдим ва унинг ўткинчи жараён графигини қуришни ўзлаштирдим.