Bo`limning nomi Xajmi, sahifalarda

Avtomatik rostlashning matematik formulalari:

1. 
   PID-kontroller formulalari:
   

PID-kontrollerning amaldagi formulalari
$u(t) = K_pe (t) + K_i\int_{0}^{t}e(\
burada $u(t)$ - amaliy nazorat xizmati tomonidan aniqlangan tartib, $e(t)$ - maxsus turdagi nazorat xizmati va uning mos keladigan ustun yoki kesmalaridan aniqlanadigan xato, $K_p$, $K_i$, va $K_d$ - nazorat koeffitsiyentlari.
PID-kontrollerning amaliyoti bilan bog
$K_p = \frac {\Delta u}{\Delta e}$
$K_i = \
$K_d = K_pT_d$
burada $\Delta u$ va $\Delta e$ - nazorat koeffitsiyentlarini aniqlash uchun test jarayonida olingan ko'rsatkichlar, $T_i$ va $T_d$ - nazorat koeffitsiyentlarini aniqlash uchun ishlatiladigan nazorat xizmati parametrlari.
Kalman-filtr formulalari:

2. 
   Kalman-filtr formulalari quyidagilardan iborat:
   

$x (k+1) = Ax(K) + Bu(k) + v(k)$
$y (k
$K(k) = P (k|k-1) C^T (CP (k
$x(k|k) = x(k|k-1) + K(k)(y
$P(k|k) = (I-K(k)C)P(k|k-1)$
bu yerda $x(k)$ - filtratsiyalangan o'zgaruvchilar vektoriga mos keladigan qiymatlar, $u(k)$ - nazorat holatiga bog'liq amaliyotlar, $y(k)$ - nazorat holatiga bog'liq ko'rsatkichlar, $A$, $B$, va $C$ - matritsalar, $w(k)$ va $v(k)$ - nazorat xizmati tomonidan aniqlangan sho'xlar va ko'rsatkichlar, $K(k)$ - Kalman koeffitsiyenti, $P(k|k)$ va $P(k|k-1)$ - filtratsiyalangan o'zgaruvchilar va nazorat holati tomonidan aniqlangan kovaryansiya matritsalari.
Avtomatik rostlashning algortimalari va tizimlar to'plami:
Proportisal-integral-derivative (PID) kontrolleri:
PID kontrolleri elektronik, mehanik va boshqa turdagi avtomatik sistemalarda qo'llaniladi
Misol uchun.
Avtomatik rostlashning matematik formulalar, algoritmlar va tizimlar to'plamiga misol sifatida, avtomatik reseptor tizimini ko'rib chiqsak bo'ladi.
Avtomatik reseptor tizimi, avtomatik rostlashning amaliyotda qo'llanadigan bir qismini tashkil etadi. Tizim, ma'lumotlar ombori bo'lib, bu ombordan ma'lumotlarni o'qib olib, ulardan foydalanib rostlash algoritmini amalga oshiradi.
Tizimda avtomatik rostlash uchun turli formulalar va algoritmlar ishlatiladi, misol uchun k-means, naqsh tanish
K-means, ko'pgina rostlash vazifalari uchun ishlatiladigan bir clustering algoritmi hisoblanadi. Bu algoritm ma'lumotlar to'plamini turli guruhlarga bo'lishga imkon beradi.
Naqsh tanishligi, avtomatik rostlashda ham ko'p qo'llaniladigan bir metod hisoblanadi. Bu metod, ko'rsatilgan ma'lumotlarning ko'rsatilgan sonli ko'rinishini aniqlaydi.
Regression, avtomatik rostlashda odatda o'zgaruvchilar va natijalar o'rtasidagi bog'lanishni aniqlash uchun qo'llaniladigan bir statistikiy usul hisoblanadi.
Barcha usullarni bitta tizimda ishlatish mumkin, shuning uchun ham avtomatik reseptor tizimi ko'pincha shunchaki bir qator algoritmlarni o'z ichiga oladi va ularni ma'lumotlarni yechishda ishlatadi.