Boshqaruv elementlari. Reja


Download 270 Kb.
bet4/7
Sana30.04.2020
Hajmi270 Kb.
#102484
1   2   3   4   5   6   7
Bog'liq
boshqaruv elementlari.

rostlagichlar deb nomlanadi. 13.1 – jadvalda OK asosidagi rostlagichlarning sxemalari va ularning tavsiflari va asosiy ko‘rsatkichlari keltirilgan.

Rostlagichlar. Bu qurilmalarning nomlanishi ularning kirish signalini funksional o‘zgartirish amalini bajarishi bilan bog‘liqdir. Proporsional P – rostlagich (13.1 – jdadvalning birinchi qatoriga qarang).

Bu rostlagich yuqorida ko‘rib chiqilgan kirish signalini masshtabli (proporsional) chiqish signaliga o‘zgartiradi. 13.1– jadvalning 5 ustunida P – rostlagichning vaqtning to momentiida pog‘onali kirish signallari berilganida chiqish signalining vaqt bo‘yicha o‘zgarish tavsiflari keltirilgan. Tavsiflardan ko‘rinib turibdiki, rostlagichning chiqish signali kirish signalining k koeffisientiga ko‘paytirilgan qiymatini aynan qaytariladi va o‘tish vaqti qiymati nolga teng bo‘ladi.

13.1 – jadval



Rost-lagich turi

Sxema


O‘zgartirish usuli

Rostlagich ko‘rsatkichlari

O‘tish tavsifi

P


Uкир













Rtb/R1



I







T = R1Cmb





Download 270 Kb.

Do'stlaringiz bilan baham:
1   2   3   4   5   6   7




Ma'lumotlar bazasi mualliflik huquqi bilan himoyalangan ©fayllar.org 2024
ma'muriyatiga murojaat qiling