Boshqaruv elementlari. Reja

rostlagichlar deb nomlanadi. 13.1 – jadvalda OK asosidagi rostlagichlarning sxemalari va ularning tavsiflari va asosiy ko‘rsatkichlari keltirilgan.

Rostlagichlar. Bu qurilmalarning nomlanishi ularning kirish signalini funksional o‘zgartirish amalini bajarishi bilan bog‘liqdir. Proporsional P – rostlagich (13.1 – jdadvalning birinchi qatoriga qarang).

Bu rostlagich yuqorida ko‘rib chiqilgan kirish signalini masshtabli (proporsional) chiqish signaliga o‘zgartiradi. 13.1– jadvalning 5 ustunida P – rostlagichning vaqtning t_o momentiida pog‘onali kirish signallari berilganida chiqish signalining vaqt bo‘yicha o‘zgarish tavsiflari keltirilgan. Tavsiflardan ko‘rinib turibdiki, rostlagichning chiqish signali kirish signalining k koeffisientiga ko‘paytirilgan qiymatini aynan qaytariladi va o‘tish vaqti qiymati nolga teng bo‘ladi.

13.1 – jadval

Rost-lagich turi	Sxema	O‘zgartirish usuli	Rostlagich ko‘rsatkichlari	O‘tish tavsifi
P	Uкир		Rtb/R1
I			T = R1Cmb