Bug‘doy navlarini tanlash jarayoniga Multiagent texnologiyalarini qo‘llash

Modelga asoslangan xatti-harakatlarga ega agentlar. Agentning qisman kuzatuv sharoitida harakat qilishning eng samarali usuli bu dunyoning hozirda notanish qismini kuzatib borishdir. Bu shuni anglatadiki, agent biron bir turni saqlab turishi kerak ► ichki holat, bu idrok tarixiga bog‘liq bo‘ladi va shuning uchun hozirgi holatning hech bo‘lmaganda kuzatilmagan tomonlarini aks ettiradi. Tormozlash muammosi uchun ichki holatni qo‘llab - quvvatlash juda katta xarajatlarni talab qilmaydi-faqat videokamera tomonidan olingan oldingi kadrni saqlash kifoya. Bu agentga bir vaqtning o‘zida old tomondan kelayotgan avtomobilning ikkala tomonidagi ikkita qizil yorug‘lik signallari yonib yoki o‘chib turgan daqiqalarni aniqlashga imkon beradi. Bir qatordan ikkinchisiga o‘tish kabi boshqa haydash muammolarini hal qilish uchun agent boshqa transport vositalarining qayerdaligini kuzatishi kerak, agar ular ushbu transport vositalarining barchasini bir vaqtning o‘zida ko‘ra olmasalar. Va haydashni umuman amalga oshirish uchun agent o‘z avtomobilining kalitlari qaerdaligini kuzatishi kerak.
Vaqt o‘tishi bilan ushbu ichki holat ma'lumotlarini yangilash uchun agent dasturida ma'lum bir shaklda ikki turdagi bilimlarni kodlash talab etiladi. Birinchidan, dunyo vaqt o‘tishi bilan qanday o‘zgarishi haqida ma'lum ma'lumotlar kerak, ularni taxminan ikki qismga bo‘lish mumkin: agentning harakatlari natijalari va agentdan mustaqil ravishda dunyo qanday o‘zgarishi. Masalan, agent Rulni soat yo‘nalishi bo‘yicha aylantirganda, mashina o‘ngga buriladi va yomg‘ir yog‘ganda avtomobilning videokameralari xiralashib ketishi mumkin. Oddiy mantiqiy sxemalar yoki murakkab ilmiy nazariyalar sifatida amalga oshirilgan "dunyo qanday ishlaydi" haqidagi shunga o‘xshash bilimlar► dunyo modeli deb nomlanadi.
Ikkinchidan, bizga dunyoning holati agentning idrokida qanday aks etishi haqida ma'lumot kerak. Masalan, agar oldidagi mashina tormozlashni boshlasa, oldinga qaragan videokameradan olingan rasmda bir yoki bir nechta yoritilgan qizil joylar paydo bo‘ladi va agar biron bir videokameraga zarar yetsa, undan olingan rasmda yo‘lni qisman to‘sib qo‘yadigan tomchi shaklidagi narsalar paydo bo‘ladi. Ushbu turdagi bilim ► sensor modeli deb ataladi.
Birgalikda foydalaniladigan dunyo modeli va sensor modeli agentga sensorlar tomonidan qo‘yilgan cheklovlarni hisobga olgan holda iloji boricha kerakli dunyo holati tarixini saqlashga imkon beradi. Bunday modellar yordamida harakatlari aniqlanadigan agent ►modelga asoslangan xatti-harakatlarga ega agent deb ataladi.
14-rasmda ichki holatni hisobga olgan holda harakat qiladigan modelga asoslangan xatti-harakatlarga ega bo‘lgan refleks agentining tuzilishi ko‘rsatilgan va agent dunyosi modeli asosida hozirgi holatning yangilangan tavsifini ishlab chiqish uchun hozirgi idrok avvalgi ichki holat bilan qanday birlashtirilganligi ko‘rsatilgan. Bunday agentning dasturi 15-rasmda keltirilgan. Ichki holatning yangi tavsifini yaratish uchun mas'ul bo‘lgan Update-State funktsiyasi alohida qiziqish uyg‘otadi. Modellar va holatlar qanday taqdim etilishi tafsilotlari atrof-muhit turiga va agentni ishlab chiqishda ishlatiladigan o‘ziga xos texnologiyaga qarab juda katta farq qiladi.
Amaldagi vakillik turidan qat'i nazar, agent kamdan-kam hollarda qisman kuzatiladigan muhitning hozirgi holatini aniqlay oladi. Shuning uchun, "dunyo hozir qanday ko‘rinishga ega" degan to‘rtburchaklar (14-rasmga qarang) aslida agentning bu boradagi "eng yaxshi taxminlari" ni o‘z ichiga oladi (yoki ba'zida agent bir nechta mumkin bo‘lgan variantlarni qo‘llab-quvvatlasa, "eng yaxshi taxminlar"). Masalan, avtomatlashtirilgan taksi uning oldida to‘xtagan katta yuk mashinasining orqasida nima bo‘layotganini ko‘ra olmasligi mumkin va faqat kechikishga nima sabab bo‘lishi mumkinligi haqida bilmasligi mumkin. Shunday qilib, atrof-muhitning hozirgi holati to‘g‘risida noaniqlikdan qochish imkonsiz bo‘ladi. ammo agent shu holatda ham qaror qabul qilishi kerak.

14-rasm modelga asoslangan xatti-harakatlar bilan refleks agentining tuzilishi

15-rasm. Xatti-harakatlarga asoslangan modelga ega refleksli vosita. Agent ichki model yordamida dunyoning hozirgi holatini kuzatib boradi va keyin harakatni oddiy refleks agenti bilan bir xil tarzda bajaradi.