Частотная характеристика систем

Минимально-фазовый элемент – элемент, у которого все полюсы и нули передаточной функции W(p) имеют отрицательные действительные части.
Минимально-фазовые элементы дают минимальный фазовый сдвиг  () по сравнению с любыми другими элементами, имеющими такую же амплитудную характеристику A( ) , но у которой действительная часть хотя бы одного полюса или нуля положительна.
Минимально-фазовые элементы обладают важным для практических расчетов свойством: их частотная передаточная функция полностью определяется одной из трех составляющих - A( ), P( ) иQ( ). Это существенно упрощает задачи анализа и синтеза минимально-фазовых систем.


Заключение
В ходе выполнения курсового проекта была проанализирована исходная система дифференциальных уравнений. На основе анализа были составлены передаточные функции звеньев, а также сформирована структурная схема САУ. Используя критерии устойчивости Гурвица и Михайлова, была определена устойчивость системы. С целью определения качества работы системы был построен график переходного процесса, определено время переходного процесса и пперерегулирование.
Литература и интернет ресурсы
1) Бесекерский В.А. Теория систем автоматического управления: [Учебное издание] / В.А. Бесекерский, Е.П. Попов. - 4-е изд., перераб. и доп. - СПб.: Профессия, 2004.
2) Егупова Н.Д. - 2-е изд., перераб. и доп. - М.: МГТУ им. Баумана, 2004. - 656с.
3) Ким Д.П. Сборник задач по теории автоматического управления. Линейные системы: учеб. пособие для вузов / Д.П. Ким, Н.Д. Дмитриева. - М.: ФИЗМАТЛИТ, 2007. - 168 с.
4) Крутько П.Д. Обратные задачи динамики в теории автоматического управления: Цикл лекций: Учеб. пособие для втузов / П.Д. Крутько. - М.: Машиностроение, 2004. - 576 с.
5) https://otherreferats.allbest.ru/radio/00754390_0.html
6) https://www.bibliofond.ru/view.aspx?id=105083