Andijon Mashinasozlik Instituti Sirtqi bo’lim “EEE” yo’nalishi 4-kurs 55-20 (A) guruh talabasi Saidazimov Isaxonning Avtomatik boshqarish nazariyasi fanidan tayyorlagan MUSTAQIL ISHI Chiziqli avtomatik boshqarish sistemalarning turg’unligi - Reja:
-
-
- Kirish
- Asosiy qism
- Sistemaning turg`unligi haqida tushuncha.
- Turg'unlik mezonlari.
- Gurvits mezoni
- Xulosa
- Foydalanilgan adabiyotlar
- Sistemaning turg`unligi haqida tushuncha
- ABSlarni ishlash qobiliyatiga qо‗yilgan talab, ularning turli xil tashqi qо‗zg‗atuvchi ta‘siriga nosezgir bо‗lishiga mо‗ljallangan bо‗lishidir.
- Agarda sistema turg‗un bо‗lsa, unda u tashqi qо‗zg‗atuvchi ta‘sirlarga bordosh bera oladi va о‗zining muvozanat holatidan chiqarilganda yana ma‘lum aniqlikda shu holatiga qaytib keladi. Agarda sistema noturg‗un bо‗lsa, unda u tashqi qо‗zg‗atuvchi ta‘sir natijasida muvozanat holati atrofida cheksiz katta amplitudaga ega bо‗lgan tebranishlar hosil qiladi yoki muvozanat holatidan cheksiz uzoqlashadi.
Agarda har qanday cheklangan kirish kattaligining absolyut qiymatida chiqish kattaligi ham cheklangan qiymatga ega bо‗lsa, bunday sistema turg„un deb yuritiladi - Agarda har qanday cheklangan kirish kattaligining absolyut qiymatida chiqish kattaligi ham cheklangan qiymatga ega bо‗lsa, bunday sistema turg„un deb yuritiladi
- Chiziqli avtomatik boshqarish tizimlarining turg‗unlik shartlari. Kompleks tekisligida xarakteristik tenglama ildizlarining mavhum о‗qqa nisbatan joylashganligini aniqlaydigan qoidalarga turg„unlikme‟zonlari deyiladi.
- Sistemaning turg‗unlik masalalarini yechishda quyidagi turg‗unlik mezonlaridan foydalaniladi:
- 1) Turg‗unlikning algebraik mezonlari: a) Gurvits mezoni;
- b) Rauss mezoni.
- 2) Turg‗unlikning chastotaviy mezonlari: a) Mixaylov mezoni;
- Naykvist mezoni;
- Turg‗unlikning logarifmik mezoni.
- 3) D - bо‗linish usuli.
Do'stlaringiz bilan baham: |
