Цифровые системы автоматического управления

ASOSLAR NAZARIYALAR BOSHQARUV
Mavzu 5. DIGITAL TIZIMLAR AVTOMAT BOSHQARUV
yo'qolgan chuqurlik fikrlar odatda kompensatsiya qilish uni uzunligi.
Charlz Louis Monteskye. frantsuz faylasuf. XVIII ichida.
Ideal tizimi avtomatik boshqaruv ishlab chiqarish - tugmasi shu jumladan cheniya kompaniya direktori kabinetida. Tizim uchun qo'shimcha hujjatlarda mavzu yetarli bitta iboralar "Yo'q o'chirib qo'yish oldin to'liq bankrotlik". Qisqa va nafis.

Kirish.

Tarkib
Edvard Astafiev. Ural geofizik, XX ichida.

1. 
   Diskret avtomatik boshqaruv tizimlari. Diskret boshqaruvning xususiyatlari. Qayta- panjara funktsiyasi. Puls modulyatsiyasi. Impuls elementlarining parametrlari. Raqamli funktsional diagrammalar tizimlari. ADC konvertorlari. Konvertorlar DAC. Tizimlarni boshqarish yoqilgan kompyuter bazasi.
   
2. 
   Raqamli mablag'lar qayta ishlash ma `lumot ichida tizimlari . Analog elektron -
   

hisoblash avtomobillar. Raqamli elektron hisoblash avtomobillar. Mikrokompyuter va mikrokontrollerlar.

3. 
   Tarmoq Komponentlar tizimlari. Arxitektura ochiq ma `lumot tizimlari. Mahalliy boshqaruv dangasa hisoblash tarmoqlar. Topologiyalar mahalliy tarmoqlar. Topologiya "shinalar". "Yulduz" topologiyasi. Topologiya
   

"ring".
KIRISH
Diskret tizimlar uzluksiz tizimlardan ta'sir qiluvchi signallar orasida farq qiladi tizimda diskret signallar mavjud. Diskret signallar uzluksiz kvantdan olinadi daraja bo'yicha, vaqt bo'yicha yoki daraja va vaqt bo'yicha. Tizimlar, tuzilishda qaysi raqamli qurilmalar, kontrollerlar, mikroprotsessorlar, kompyuterlar ishlatiladi diskret.
Diskret tizimlar (DS) toping da keng qoʻllanilmoqda xilma-xillikni boshqarish texnik qurilmalar. DSning ko'lami turli elektromexaniklarni boshqarishdir va elektromagnit qurilmalar, telemetriya va teleboshqaruv tizimlari, ko'p naqd pul tizimlari aloqa, tizimlari radio nazorati va t. d.
Zamonaviy sharoitda raqamli ulushning o'sishiga barqaror tendentsiya mavjud faoliyatning barcha sohalarida axborotni o'zgartirish, qayta ishlash, uzatish va saqlash usullari inson tabiati, axborot va ma'lumotlarni qayta ishlashning texnik vositalari avlodlarining o'zgarishi mavjud almashish. Ushbu vositalar an'anaviy avtomatlashtirish sohalariga bevosita ta'sir qilmasligi mumkin. datchiklar, aktuatorlar, regulyatorlar, ammo ular avtomatlashtirish uskunalari mavjudligi uchun muhitni o'zgartiradi. ichida umuman.
Mikroprotsessor texnologiyasining jadal rivojlanishi davrida (XX asrning 80-yillari), nerd va amalga oshirildi ulkan miqdori texnik qurilmalar uchun tizimlari avtomatik ancha qoniqarli xususiyatlarga ega bo'lgan qat'iy mantiqiy tuzilishga ega boshqaruv ristikalar. Shu bilan birga, faqat qayta dasturlashtiriladigan va foydalanish aniq bo'ldi universal qurilmalar avtomatlashtirishning texnik vositalarining kelajagini ta'minlaydi. Ushbu bosqichda pro- boshqaruv tizimlarini rivojlantirish yo'llarini ikki yo'nalishga ajratish mavjud edi: universal asosda kompyuterlar va kontrollerlar va oddiyroq kompyuterlarga asoslangan, lekin talab uchun optimallashtirilgan vazifalar. Ikkala yondashuv ham yashash huquqiga ega va ularning oqilona kombinatsiyasi yuqori sifatni ta'minlaydi. sifat avtomatik boshqaruv (SAU).
Zamonaviy loyihalar birlashtiradi keng foydalanish tayyor apparat va tarafdori umumiy sanoat bozorida sinovdan o'tgan va standartlashtirilgan ochiq turdagi grammatik texnologiyalar fuqarolik ilovalari, an'anaviy rivojlantirish va takomillashtirish bilan birga avtomatlashtirish vositalari. Avtomatlashtirish boshqaruvchilari odatda qattiq rejimda ishlashga majbur ish sharoitlari va avtomatik boshqaruv tizimidagi nosozlikning narxi ham bo'lishi mumkin Boshqa axborot tizimlariga qaraganda ancha yuqori, chunki boshqaruv ob'ekti kerak boshqaruv doimiy va ichida haqiqiy vaqt.
ACS odatda juda ko'p turli xil sensorlar va transduserlarga ega harorat, bosim, suyuqlik oqimi, tezlik va kabi jismoniy miqdorlar haqida ma'lumot va boshqalar. Sensorlar dastlabki jismoniy miqdorni ba'zi bir standart qiymatga aylantiradi, masalan, kuchlanish. ACS kompyuterlarida foydalanilganda, bu pro-konvertatsiya qilish vazifasi. oraliq miqdorlar ichida raqamli shakli, paydo bo'ldi va tez rivojlanadi yangi avlod

bunday konvertatsiyani amalga oshiradigan o'rnatilgan kontrollerlarga ega sensorlar. Bunday aqlli sensorning o'zi qo'llab-quvvatlaydigan kompyuter tarmog'ining elementiga aylanadi tarmoq protokolini ishga tushirish va ma'lumotlarni raqamli shaklda uzatish. Ko'pincha bunday ma'lumotlarning boshqaruvchisida chik, dastlabki raqamli signalni qayta ishlash amalga oshiriladi, masalan, tizimli tuzatish chex xatolar konvertor, dastlabki tasodifiy filtrlash aralashuv, va yana ishlash nazorati. ACSning tobora ko'proq texnik vositalari sof raqamli bo'lib bormoqda, bunda jismoniy ma'lumotlar to'g'ridan-to'g'ri raqamli shaklga aylanadi; tayyorlangan o'tkazish kanal orqali ulanishlar.
ACS-da raqamli va aqlli (o'rnatilgan mikrokontrollerlar bilan) mumkin boshqa komponentlar bo'lishi kerak: aktuatorlar, aloqa kanallari, harakat generatorlari, filtrlar va boshqalar. Qayta dasturlashdan tashqari, bu moslashuvchanlik tufayli ishonchlilikni oshiradi. konfiguratsiya. Ishlab chiqarish jarayonlarini boshqarish uchun foydalaniladigan kompyuterlar soni va ichida vazifalar boshqaruv, deyarli eksponent tarzda o'sadi.

1.