Cnc tizimlari. Cnc tizimlari avlodlari. Cnc tizimlarining atamalari va tushunchalari

Avtomatlashtirilgan uskunalarni sonli boshqarish

Raqamli boshqarish sohasidagi asosiy tushunchalarning atamalari va ta'riflari metallni kesish uchun uskunalar  GOST 20523-80 ni belgilaydi.

   Mashinani dasturiy ta'minotning raqamli nazorati (CNC) - ma'lumotlar raqamli shaklda o'rnatilgan boshqaruv dasturiga muvofiq dastgohdagi ish qismlarini qayta ishlashni boshqarish.
   Boshqarish dasturiga va boshqariladigan ob'ektning holati to'g'risida ma'lumotga muvofiq mashinaning ijro etuvchi organlarida nazorat harakatlarini amalga oshiradigan qurilma raqamli boshqaruv moslamasi (CNC) deb nomlanadi.
   Apparat va dasturlashtiriladigan CNCni ajrating. Uskuna (NC) qurilmasida ishlash algoritmlari kontaktlarning zanglashiga olib boriladi va qurilma ishlab chiqarilgandan so'ng ularni o'zgartirish mumkin emas. Ushbu qurilmalar turli xil mashinalar guruhlari uchun ishlab chiqariladi: burilish ("Kon-tur-2PT", N22), frezalash ("Kontur-ZP", NZZ), koordinatali-zerikarli ("Size-2M", PZZ) va boshqalar. Bunday CNClar kirish bilan ishlab chiqariladi nazorat qilish dasturi  teshilgan lentada. Dasturlashtiriladigan qurilmalarda (CNC) algoritmlar qurilma xotirasiga kiritilgan dasturlardan foydalangan holda amalga oshiriladi va qurilma ishlab chiqarilgandan so'ng ularni o'zgartirish mumkin. CNC boshqaruv qurilmalari kichik kompyuter, RAM va tashqi interfeysni o'z ichiga oladi.
   Raqamli dasturlarni boshqarish tizimi (CNC) - bu funktsional ravishda bir-biriga bog'langan va CNC mashinasini ta'minlaydigan dasturiy va dasturiy vositalar to'plami.
Boshqarish tizimining asosiy vazifasi - berilgan dasturga muvofiq mashinalarning besleme drayverlarini boshqarish, qo'shimcha vazifalar - asbob almashtirish va boshqalar. 7 umumlashtirilgan taqdim etadi blok sxemasi Boshqarish tizimi quyidagicha ishlaydi: dasturni kiritish qurilmasi 1 uni elektr signallariga aylantiradi va uni dasturni ishlab chiqish moslamasi 7 ga yuboradi, bu esa haydovchi boshqaruv moslamasi 8 orqali boshqarish ob'ekti - besleme drayveri - 4 orqali ishlaydi. Besleme drayveri 4 bilan bog'langan mashinaning harakatlanuvchi qismi asosiy aloqa pallasida joylashgan 5 sensori tomonidan boshqariladi.
   Sensor 5, aloqa moslamasi 6 orqali ma'lumot dasturni bajarish qurilmasiga 7 kiradi. Bu erda amalga oshirilgan harakatlarga tegishli tuzatishlar kiritish uchun haqiqiy harakat dasturga muvofiq o'rnatilgan. 1-qurilmadan qo'shimcha ravishda elektr signallari qo'shimcha funktsiyalarni bajarish uchun 2-qurilmaga kiradi. Qurilma 2 aktuatorlarda 3 texnologik guruhda (motorlar, elektromagnitlar, elektromagnit muftalar va boshqalar) ishlaydi, aktüatörler esa yoqilgan yoki o'chirilgan. CNC mashinalarining afzalligi shundaki, ular mexanik elementlarni o'zgartirmasdan yoki qayta joylashtirmasdan ularni tezda almashtirishadi. Faqatgina mashinaga kiritilgan ma'lumotni o'zgartirish kerak va u boshqa dasturga muvofiq ishlay boshlaydi, ya'ni boshqa ish qismini (qismni) qayta ishlaydi. CNC mashinalarining yuqori darajadagi egiluvchanligi boshqa qismni ishlab chiqarishga tezda o'tish zarur bo'lgan hollarda qulaydir, uni an'anaviy mashinalarda qayta ishlash maxsus uskunalardan foydalanishni talab qiladi.
   Ishlov beriladigan qismning o'lchamlari va shaklining aniqligi, shuningdek zarur sirt pürüzlülüğünün parametrlari, mashinaning qattiqligi va aniqligi, joylashishni aniqlash va tuzatish kiritishning befarqligi va barqarorligi va nazorat qilish tizimining sifati bilan ta'minlanadi.
   Strukturaviy ravishda, CNC tizimlari ochiq, yopiq va o'z-o'zini sozlash; harakatni boshqarish turi bo'yicha - pozitsion, to'rtburchaklar, doimiy (kontur).
   Ochiq tsiklli CNC tizimlari bitta ma'lumot oqimidan foydalanadilar. Qurilma dasturni o'qiydi, natijada buyruq signallari ikkinchisining chiqishida paydo bo'ladi, ular konversiyadan so'ng, mashinaning ijro organlarini (masalan, kaliperlarni) harakatlantiruvchi mexanizmga yuboriladi. Haqiqiy harakatning berilganiga mos kelishini nazorat qilish mumkin emas.
   Yopiq boshqaruv tizimlarida geribildirim uchun ikkita axborot oqimi ishlatiladi. Bitta oqim o'quvchidan keladi, ikkinchisi - kaliperlar, aravachalar yoki mashinaning boshqa ijro organlarining haqiqiy harakatini o'lchaydigan asbobdan.
O'z-o'zidan sozlash tizimlarida (CNC) o'quvchidan keladigan ma'lumotlar xotira blokidan oldingi ish qismini qayta ishlash natijalari to'g'risida olingan ma'lumotlarni hisobga olgan holda tuzatiladi. Shu sababli, ishlov berish aniqligi oshadi, chunki ish sharoitidagi o'zgarishlar mashina xotirasida o'z-o'zini sozlash moslamalarida saqlanadi va umumlashtiriladi va keyin nazorat signaliga aylantiriladi. CNC oddiy CNClardan ishchi qismni qayta ishlash jarayonining o'zgaruvchan ishlov berish sharoitlariga (ma'lum shartlarga muvofiq) avtomatik moslashishi bilan farq qiladi. yaxshiroq foydalanish  mashina va asboblarning imkoniyatlari. Boshqarish oddiy tizimi bo'lgan mashinalar tasodifiy omillarning ta'sirini, masalan, ishlov beriladigan materialning qattiqligini va holatini hisobga olmagan holda dasturni ishlab chiqadi. qirralarning kesilishi  vositasi. CNC, vazifa va uni hal qilish usullariga qarab, parametrni boshqarish tizimlariga (masalan, kesish tezligi va boshqalar) va bir yoki bir nechta parametrlarning eng yuqori qiymatini ta'minlaydigan tizimlarga bo'linadi.
   Aktuatorning ma'lum bir holatda to'g'ri o'rnatilishini ta'minlaydigan CNC tizimlari pozitsion deyiladi. Bu holda ijro etuvchi organ ma'lum bir ketma-ketlikda X va Y o'qlari bo'ylab berilgan koordinatalarni chetlab o'tadi (8-rasm). Shu bilan birga, ijro etuvchi organ belgilangan koordinatalar mavjud bo'lgan joyga o'rnatiladi (joylashtiriladi) va keyin ishlov berish amalga oshiriladi. Pozitsion boshqaruv tizimlarining o'zgarishi to'rtburchaklar shaklidagi boshqaruv tizimlari bo'lib, unda ballar dasturlashtirilmaydi, lekin alohida segmentlar, lekin bo'ylama va ko'ndalang uzatmalar vaqt bo'yicha ajratiladi.

Bosqichli yuzani ishlov berishda mashinaning uzunlamasına va ko'ndalang uzatmalarini ketma-ket qo'shilishini ta'minlaydigan CNC tizimlari to'rtburchaklar deb nomlanadi. Ushbu boshqaruv tizimlari burilish, karusel, aylanma, frezalash va boshqa mashinalarda qo'llaniladi. Bosqichli vallar va boshqa qismlarni to'rtburchaklar konturlar bilan qayta ishlash faqat ishchi jismlarning harakat yo'nalishiga parallel ravishda traektoriyalar bo'ylab amalga oshiriladi.

   Kerakli ishlov berish konturini olish uchun ishchi jismlarni berilgan yo'llariga va harakatlanish tezligiga qarab doimiy nazorat qilishni ta'minlaydigan CNC tizimlari (kontur) deyiladi. Bunday holda, asbob ish qismiga nisbatan egri yo'l bo'ylab harakatlanadi, bu ikki (tekis kavisli yo'l) yoki uchta (fazoviy kavisli yo'l) rektilinear koordinatalar bo'ylab harakatlarni qo'shish orqali olinadi.
Bunday boshqaruv tizimlari shakli yuzalarga ega qismlarni ishlab chiqarishda torna va frezalash mashinalarida qo'llaniladi. Qayta ishlashning har bir daqiqasida asbobning S tasmasi ko'ndalang Snon va bo'ylama Spp ozuqasidan iborat. Shu sababli, turli xil koordinatali o'qlar bo'ylab vositalar bir-biri bilan funktsional ravishda bog'liqdir.