Cnc tizimlari. Cnc tizimlari avlodlari. Cnc tizimlarining atamalari va tushunchalari

Tsikl dasturni boshqarish  dastgoh asboblari

Mashina aylanishini qisman yoki to'liq dasturlash, ishlov berish rejimi va asbobni o'zgartirish, tsikl dasturini boshqarish tizimidan (CPU) foydalangan holda oldindan o'rnatilgan to'xtash joylaridan foydalanib, aktuatorlarning joylarini o'zgartirish. Analog yopiq davriy boshqaruv tizimi bo'lib, yuqori moslashuvchanlikka ega, tsikl elementlarini boshqaruvchi (elektr, gidravlik, pnevmatik va boshqalar) kommutatsion ketma-ketlikni oson o'zgartirishni ta'minlaydi. CPU tizimining afzalligi: dizayn va texnik xizmatning soddaligi, shuningdek arzonligi; ahvolga tushib qolish - bu to'xtash joylari va kassalarni o'lchovli sozlashning murakkabligi.

CPU bilan ishlaydigan mashinalar oddiy geometrik shakllarning qismlarini seriyali, keng ko'lamli va ommaviy ishlab chiqarishda qo'llaniladi. Ushbu tizimlar torna-aylanma, burama-nusxalash, old-burilish, vertikal-frezalash, nusxa-frezalash, vertikal-burg'ulash, modulli mashinalar, sanoat robotlari (PR) va boshqalar bilan jihozlangan.

CPU tizimi (2-rasm) tsikl dasturchisini, avtomatlashtirish pallasini, aktuator  va aloqa vositalari. CPU qurilmasining o'zi tsikl dasturchisidan va avtomatlashtirish pallasidan iborat. Tsikl dasturchisi ish dasturining 1-blokidan va uning bosqichli kiritilishidan 7-blokdan iborat. Bir vaqtning o'zida boshqaruv tizimiga kiritilgan dasturning bosqichi deyiladi. 1-blokdan boshlab, ma'lumot mashinaning aylanishini boshqarish uchun 2-blokdan va boshqarish signallarini konvertatsiya qilish uchun 6-blokdan iborat bo'lgan avtomatlashtirish sxemasiga kiradi.

   Tsikl dasturchisining mashinaning ijro organlari va geribildirim sensori bilan aloqalari buyruqlarni kuchaytiradigan va ko'paytiradigan va bir qator mantiqiy funktsiyalarni, shu jumladan standart tsikllarni amalga oshiradigan avtomatlashtirish sxemasi bilan muvofiqlashtiriladi. 1-blokdan 2-blokgacha bo'lgan signal dasturda ko'rsatilgan buyruqlarning bajarilishini ta'minlaydigan aktuatorga kiradi: ichiga 3 aktuator (mashinaning aktuatorlari, elektromagnitlar, muftalar va boshqalar) va ijroiya organlari  4 ta mashina (kaliperlar, minoralar, stollar va boshqalar).
   Qayta ishlashning oxiri 5 sensori tomonidan boshqariladi, 6-blok orqali dasturning keyingi bosqichini yoqish uchun 7-bandni blokirovka qilish buyrug'i beriladi.

Bunga misol sifatida (3-rasm, a) protsessor tizimi ishlaydigan dastgoh bilan ko'rsatiladi, uning ijro organlari (mos ravishda 1 va ko'ndalang 2 slaydlar) mos ravishda 4 va 3 elektr motorlari tomonidan boshqariladi.

   1-slaydning harakati K.1V va K1N kalitlari bilan, 2-slayd esa K2V va K.2N kalitlari bilan cheklangan. Bosqich qiymati to'xtash joylari bilan o'rnatiladi.
   Keng tarqalgan elektr dasturchi bu plaginli panel bo'lib, u qadam bosuvchi bilan birgalikda buyruq moslamasini tashkil qiladi (3-rasm, c). Bosqich qidirgich aloqa maydoni va rotordan iborat.
Kontakt maydoni - bu doira ichida joylashtirilgan va bir-biridan ajratilgan sobit kontakt plitalarining yig'indisi. Rotor elektromagnit haydovchi yordamida cho'tka shaklida amalga oshiriladi. U elektromagnit va ratchet mexanizmidan iborat. Elektromagnitning kirishiga zarba signallari kelganida, rotor bir qadamni aylantiradi va kontakt maydonining boshqa plitasini harakatga keltiradi. Plagin panelida gorizontal 2 va vertikal 4 avtobus o'rnatilgan bo'lib, ularni mos ravishda qadam izi plitalari va o'rni sargilari bilan bog'lab turadi. Gorizontal shinalar soni aylanishlar soniga, vertikal shinalar esa jamoalar soniga teng. Gorizontal va vertikal shinalar kesishgan joyda 3 vilka ulagichlari joylashganki, ular ikkita yarim halqadan iborat bo'lib, ulardan biri gorizontal avtobusga, ikkinchisi vertikalga bog'langan. Elektr vilkasi rozetkaga joylashtirilganda, tegishli avtobuslar ulanadi va o'rni faollashadi. Agar vilka bo'lmasa, avtobuslar ochiq va o'rni ishlamaydi. Shunday qilib, tsiklni dasturlash uchun (ketma-ket 3, a-rasm) to'rtta ketma-ket slaydni 7 va 2-rasmlarni (K1B va K1H, o'z navbatida, 1 harakatni oldinga va orqaga suring, K2B va K2H mos ravishda, slayd 2 harakati oldinga va orqaga siljiydi (2-rasm). 1.17, b), plagin panelining rozetkalariga 5, 6, 7 va 8 vilkalarini o'rnatish kerak (3-rasm, c-rasmga qarang) Bosqichni topuvchidan, mashina yoqilganda, plagin panelining yuqori gorizontal avtobusiga kuchlanish beriladi K2B o'rni ( 3-rasm, d) va ko'ndalang slaydning haydovchisiga "Oldinga" buyrug'ini beradi. K2V kontaktori yopiladi, bu esa qadam qidirgichning elektromagnitini qo'zg'atadigan K2V kontaktlari yopiladi.To'ldirgichning rotori bir qadam aylanadi, yuqori avtobus va K2V o'rni ishlamay qoladi va harakat to'xtaydi.Shunda ikkinchi gorizontal avtobusga kuchlanish qo'llaniladi: K1V o'rni faollashadi va uzunlamasına haydovchiga "Oldinga" buyrug'ini yuboradi. Uzunlamasına slayd K1B tugmachasiga qadar o'ngdan chapga siljiydi va shuning uchun qadam izi ishga tushiriladi; a K2H signali paydo bo'ladi (ko'ndalang slayd boshlang'ich pozitsiyasiga o'tadi) va keyin K1H signal (uzunlamasına slayd boshlang'ich pozitsiyasiga o'tadi). Yordamchi konturda qadam qidirgichning rotori dastlabki holatiga qaytadi, shundan so'ng tsikl takrorlanadi.
Plitkalar panel teshiklariga operator tomonidan to'g'ridan-to'g'ri mashinada joylashtiriladi. Dasturlashda xatolarga yo'l qo'ymaslik va uning tezlashuviga yo'l qo'ymaslik uchun vilkalar paneliga qog'oz shablonlari qo'yiladi, ularda dasturga muvofiq teshiklar teshiladi, ular orqali vilkalar panel rozetkalariga joylashtiriladi. Bir tsiklda aktuatorlardan bir necha marta foydalanish uchun cheklovli kalitlarning sonini ko'paytirish kerak. Bunday holatlarda, har bir koordinata o'qi bo'ylab harakatni boshqarish uchun kamera o'rnatilgan (4-rasm), T-shaklidagi yivlari 3 bo'lgan, unda kamonlar o'rnatilgan, 2-si yo'nalishli kalitlarning 4-bloki bilan o'zaro ta'sirlangan.
   Buyruqlarni tayinlash uchun dizaynda turli xil dasturchilar mavjud. Masalan, cam buyruq moslamasi kinematik dastur sozlamalariga ega bo'lgan mexanik turdagi dasturchi. U 1-baraban shaklida, o'rnatilgan dvigatel qutisiga ega bo'lgan elektr motoridan 2 qo'zg'aysan shaklida amalga oshiriladi (5-rasm, b). Baraban vaqti-vaqti bilan ma'lum bir burchak ostida aylantiriladi va holatda qulflanadi. Panel rolini bajaradigan uning silindrsimon yuzasida rozetkalar 3 o'rnatilgan bo'lib, ularda vilkalar (to'plar yoki pinlar) o'rnatilgan. Baraban atrofi atrofidagi uyalar soni dastur qadamlarining soniga va baraban generatrixi bo'ylab dasturlashtiriladigan parametrlar soniga teng. Ma'lumot 4-yo'nalishli o'tish bloklari tomonidan o'qiladi; agar vilkasi bo'lsa, kalit ishga tushiriladi va buyruq chiqaradi. Tarkibiy jihatdan, cam buyruq moslamasi ko'pincha disk shaklida bajariladi (5-rasm, b). Diskret drayveri 2 bo'lgan disk 1 oxirida rozetkalar o'rnatiladi. Ma'lumot yo'nalishli kalitlarning 3-blokida o'qiladi. O'zgartirilishi mumkin bo'lgan alyuminiy disk 3 bilan boshqarish bloki sek. 4, v. Kerakli ma'lumotlar diskda o'qiladi (4-teshikdagi ma'lum joylarga urish orqali), u fotoelektr moslamasi tomonidan o'qiladi. Diskni qayta-qayta ishlatish mumkin. Buyruq apparatining diskret drayveri elektromagnit 1 va ratchet mexanizmi 2 dan iborat.

Mikroelektronika asosida yaratilgan dasturlashtiriladigan buyruq moslamalari (kompyuterlar) universal protsessor tizimlari. Ular ketma-ket nazorat mantiqiy mashinalari.

Dasturlashtiriladigan buyruq moslamasi markaziy protsessor (boshqaruv moslamasi) 1, faqat o'qish uchun mo'ljallangan xotira 2, kirish 3 va chiqish 5, skaner qurilmalari (puls generator) 4 (6-rasm).
O'n yillik kalitlar va mantiqiy elementlarni belgilash tugmachalari bilan jihozlangan 6-dastur paneli (dastur yuklagich) kompyuterga ulanishi mumkin. Dasturlash tugmachani bosish bilan amalga oshiriladi. Dastur yozib olinadi va 2-qurilmada saqlanadi. Ishlash rejimida 4 skaner 3 va 5 qurilmalarni navbat bilan 1 protsessorga bog'laydi. 7-protsessorda, dasturga muvofiq, kirishlarning holatini chiqish holatiga o'zgartiruvchi berilgan mantiqiy operatsiyalar bajariladi.