2. Joylashtirish imkoniyati va usuliga ko'ra:
Mutlaq hisoblash - dastgohning harakatlanuvchi mexanizmining joylashuvi har doim kelib chiqish masofasiga qarab belgilanadi.
● nisbiy o'qish joylashishni aniqlash vaqtincha kelib chiqishi sifatida qabul qilingan oldingi nuqtaning koordinatalariga qo'shimcha yo'lni qo'shish orqali amalga oshirilganda. Keyin erishilgan keyingi nuqta kelib chiqishi deb hisoblanadi.
3. Qayta aloqa mavjudligi yoki yo'qligi bo'yicha boshqaruv siklida:
● Ochiq - ("ochiq" turdagi). Aktüatörler dasturdagi buyruqlarga muvofiq harakatlantiriladi. Haqiqiy erishilgan koordinatalar to'g'risida ma'lumot yo'q.
● Yopiq turi (yopiq). Ushbu turdagi tizimlarda aktuatorlarning pozitsiya koordinatalari doimiy ravishda nazorat qilinadi.
● O'z-o'zini sozlash ("Yopiq" yuqori aniqlik). Faollashtiruvchi elementning o'rnatilgan va haqiqiy koordinatalari o'rtasidagi tafovutlar to'g'risida kiruvchi ma'lumotni eslab, ularni qayta ishlaydigan va o'zgartirilgan shartlarni hisobga olgan holda yangi buyruqlarni tuzatadigan yanada murakkab tizim.
4. Avlod.Amaldagi mikroprotsessorlar, mikrokontrolörler yoki boshqaruv shaxsiy kompyuterlarining texnik darajasiga qarab 1, 2 va 3 avlod tizimlari ajralib turadi.
Do'stlaringiz bilan baham: | 
