Csp1312-Individual loyiha 1 uchun talablar

II. TIZIMGA QO’YILADIGA TALABLAR VA ULARNI ISHLAB 

CHIQISH. KERAKLI DASTURIY MAXSULOTLAR, QURULMALAR VA 

MODULLARNI ISHLAB CHIIQSH 

2.1. Sun’iy intellekt asosida o’zini-o’zi boshqara oladigan sumo robot mashina 

uchun ishlatiladigan texnik vositalar 

Sun’iy intellekt asosida o’zini-o’zi boshqara oladigan robot mashina modelini 

ishlab chiqish uchun kerakli texnik vositalar va ularning tasnifi 2.1-jadvalda
keltirilgan. 
2.1 - jadval. Kerakli texnik vositalar
T/r Nomi 
Soni
1

Arduino mega 

1
2

Tower pro Mg 996r Servo 

4
3

HC-SR04 kichik o'lchamdagi ultratovush sensori 

2
4

Motor driver – L298N

2
5

Batareyka 2200mAh 

1
6

Ky-033-line tracking sensor 

5

7

GP2Y0A41 Masofa Sensorlari 
2
8

Ulash uchun simlar 

-

1.

Arduino—professional

boʻlmagan 
robototexnika
ishqibozlari 
(foydalanuvchilar) uchun dasturiy va texnik taminotlar yigʻindisi. Arduino mutloq
ochiq arhitektura. Arduinoda barcha loyihalar qismlari (Asosan dasturiy taminot) 
ochiq tarqatiladi. U oʻzining platasi va IDE-dasturlash muhiti ga ega. Arduino platasi
- bu mahsus oʻzida microcontroller va boshqa elektronik qurilmalarni 
mujassamlashtirgan elektron qurilma. Uning ishlatilish maqsadiga qarab hozirgi
kunda bir-turlari mavjud (2.1 - rasm). Arduino platformasini boshqa 
mikrokontrollerlardan farqi dastur yozish uchun maxsus dastur yuklovchi vosita
shart emas, oddiy usb kabel orqali amalga oshiriadi. 

---

---

14 

2.1- rasm. Hozirgi kunda ko’p ishlatiladigan Arduino platalari turlari. 
Arduino

-
bu

unchalik
katta

bo'lmagan

plata

bo'lib
o'zining protsessori (mikrokontrolleri) va xotirasiga ega bo’lgan qurilma 

hisoblanadi.
Arduino ning ko'plab turlari mavjud bo'lib bularga misol qilib: Arduino 
Yun,Arduino Uno, Arduino Duemilanove,Arduino Diecimila,Arduino Nano,
Arduino Mega, Mega 2560, Mega ADK, Arduino Leonardo, Arduino Micro va h.k 
larni olishimiz mumkin. Arduino robototexnika va elektronikiga qiziquvchi va
izlanuvchi yoshlarga juda qo’l keladi chunki bu qurilmada kichik va katta bo’lgan 
dastur, algoritmlar yaratgan holda xar hil qurilmalar, robotlar va boshqa qiziq
amaliyotlarni bajarsa bo’ladi. 
Texnik xususiyatlari:
•
Arduino ning Uno turi texnik ko’rsatkichlari; 

•
Mikrokontroller: ATmega328; 

•
Ishlash kuchlanishi: 5 V; 

•
Kirish kuchlanishi(tavsiya etilgani): 7-12 V; 

•
Kirish kuchlanishi(eng yuqori): 6-20 V; 

•
Raqamli kirish/chiqish: 14 ta; 

•
Analog kirish: 6 ta; 

---

---

15 

•
Kirish/chiqish orqali o'zgarmas tok: 40 mA; 

•
3.3 V kiritish uchun o'zgarmas tok: 50 mA; 

•
Flesh xotira: 32 KB(ATmega328) undan 0.5 KB yuklovchi sifatida 

foydalaniladi;

•
Tezkor xotira: 2 KB(ATmega328); 

•
EEPROM: 1 KB(ATmega328); 

•
Chastota: 16 MGs.