Csp1312-Individual loyiha 1 uchun talablar

3.3 Sun’iy intellekt asosida o’zini-o’zi boshqara oladigan sumo robot 

mashinaning qurilmalarini testlash 

Sun’iy intellekt asosida o’zini-o’zi boshqara oladigan sumo robot 

mashinaning qurilmalarini ayrimlarini testlash jarayoni bilan tanishsak.(3.1-jadval)
3.1-jadval. Sumo robot mashinaning qurilmalari 
T/r Nomi
1
Arduino mega 

2
Tower pro Mg 996r Servo 

---

---

21 

3
HC-SR04 kichik o'lchamdagi ultratovush sensori 

4
Motor driver – L298N

5
Batareyka 2200mAh 

6
Ky-033-line tracking sensor 

7

GP2Y0A41 Masofa Sensorlari 

8
Ulash uchun simlar 

1.

Servo matoridaham 3 ta chiqish simlari mavjud. Ularham arduinoning

5V kuchlanishiga, groundga va digital pinga ulanadi. (3.16 - rasm) 

3.16- rasm. Servo matorini Arduino microntroleriga ulash sxemasi. 

---

---

22 
XULOSA 

Ushbu CSP1312-Individual loyiha 1 ishida Mikrokontrollerlar yordamida 

Sun’iy intellect asosida o’zini-o’zi boshqara oladigan robot mashina tizimini
boshqaruvchi qurilmasini yaratish masalasi qo'yilgan bo'lib, ishni bajarish davomida 
quyidagi natijalarga erishildi:
• Mikrokontrollerlar va ularning modellari haqida nazariy ma'lumotlar 
keltirildi.
•
Dasturiy ta'minotni amalga oshirish texnologiyalari tahlil qilindi. 

•
Mikrokontrollerlarga dastur yozish qurilmasi ishlab chiqildi va bunda 

Frizing, Arduino uno va Codevision dasturlash texnologiyalaridan foydalanildi.
•
Dasturiy ta'minotni ishlash mexanizmi va funksional imkoniyatlari 

tavfsilotlari keltirildi.

•
Qurilmaning faoliyati o'rganib tahlil qilindi. 

•
Yaratilgan dasturiy ta'minotdan foydalanish qo'llanmasi yaratildi va 

asosiy kodlar ilovaga kiritildi.
Berilgan masala oxiriga etkazildi va ko'zlangan natijaga erishildi. 

---

---

23