Elektr yuritma va boshqarish apparaturasi

YUklama momentini keltirish dvigatel yuklamasi mexanik quvvatini real (2.2, a-rasm) va ekvivalent (2.2, b-rasm) sxemalardagi tengligiga asoslanib amalga oshiriladi. YUklama momentini keltirish, mexanik qismdagi energiya yo‘nalishiga qarab, ikki usulda bajariladi.
1.Agar yuk ko‘tarish amalga oshirilayotgan bo‘lsa, unda dvigatel foydali ish bajarib, kinematik zanjiridagi ishqalanish natijasida yuz berayotgan quvvat yo‘qotishlarini bajarilayotgan foydali ish xisobiga o‘zi qoplaydi.



2.2-rasm. Ko‘tarish chig‘iri elektr yuritmasining kinematik
sxemasi (a) va uning keltirilgan xisoblash sxemasi (b)

Bunda energiya dvigateldan ijro organiga yo‘nalgan bo‘lib, quvvatlar muvozanati bunda quyidagi ko‘rinishga ega bo‘ladi

R_s = R_io ,
M_s  = F_io _io /n,
bu erda
M_s = F_io _io /() = F_io / (2.8)
Oxirgi formulada F_io = m g - ga teng bo‘lib, u og‘irlik kuchidir.
2.YUk tushirilayotganda esa, u yo‘qotayotgan potensial energiya dvigatelga o‘tkaziladi. SHuning uchun, kinematik zanjirdagi ishqalanishdagi yo‘qotish, bu erda shu energiya xisobiga qoplanadi va quvvat muvozanati
M_s  = F_io _io 
orqali aniqlanib,
M_s = F_io  r (2.9)
ga tengdir.
Agar ijro organi _io tezlik bilan aylanma harakatda bo‘lib va bunda M_io yuklama momentini xosil qilsa, yuqorida ko‘rib chiqilgan xolatlarga o‘xshash, dvigatel valiga keltirilgan yuklama momenti M_s quyidagi formulalarning biri orqali aniqlanadi
M_s = M_io _io /() = M_io/(i) (2.10)
M_c= M_io  _io / = M_io/i (2.11)