Elektron komponentalar. Rezistorlar. Svetodiodlar. Tranzistorlar. Relelar
Download 283.91 Kb. Pdf ko'rish
|
1 2
Bog'liqresources-9
- Bu sahifa navigatsiya:
- Tayanch so‘z va iboralar
3-MA’RUZA ELEKTRON KOMPONENTALAR. REZISTORLAR. SVETODIODLAR . TRANZISTORLAR. RELELAR. Reja 1. ARDUINO platasida kontrollerlari turlari. 2. Komponentlar umumiy tuzulishi. 3. Komponentlarning ishlash yo‘llari. Tayanch so‘z va iboralar: ARDUINO platasi, mikrokontroller, asosiy bloklar, PLC qurulmasi, funksional sxemalar. Modellashtirish – moddiy olamni bilishning usullaridan biridir. Identifikatsiya tushunchasi tor va keng ma'noda. Normal ishlash tartibida identifikatsiya va aktiv identifikatsiya. Ushbu kursning vazifasi va tarkibi. Matematik model olamni bilish, boshqarish va oldindan aytib berishning kuchli usulidir Modellashtirish deganda obe'kt (sistema) ning modelini qurish va uning yordamida shu obe'ktning xossalarini tadqiq qilish jarayonlari tushuniladi. Model nima uchun kerak degan savolga quyidagi javobni berish mumkin. Model ob'ekt (jarayon)ning tarkibi, tuzilishi, asosiy xossalari, rivojlanishi qonunlari va tashqi dunyo bilan o’zaro ta'sirini tushunish uchun; ob'ekt(jarayon)ni boshqarishni o’rganish va berilgan maqsad va me’zonlarda boshqarishning eng yaxshi usullarini aniqlash uchun; ob'ektga ta'sir qilishning berilgan usullarini va formalarini ishga solishning to’gri va bilvosita oqibatlarini oldindan aytib berish uchun kerak. Identifikatsiyalash lotincha identifiko so’zidan olingan bo’lib tenglashtirish, mos qo’yish ma’nosini anglatadi. Identifikatsiyalash juda ko’p soxalarda ishlatiladi. Tizimlarni boshqarish nazariyasida identifikatsiyalash deganda tizimga kirish ma’lumotlari va chiqish ma’lumotlarini taxlil qilish yo’li bilan tizim strukturasi va uning parametrlarini aniqlash tushiniladi. Tajribaviy tadqiqotlar natijasi bo’yicha matematik modellar aniqlash usuli identifikatsiyalash nazariyasining predmetidir. Identifikatsiyalash quyidagi xususiyatlar bo’yicha sinflarga ajratiladi. Chiziqli-nochiziqli Diskret-uziliksiz Kirish ta’siri bitta – kirish ta’siri ko’p Determinanlangan jarayon – stoxastik jarayon Statik jarayon – dinamik jarayon Statsionar-nostatsionar Aprior axborot ko’p- aprior axborot oz yoki yo’q Identifikatsiyalashning qiyinchilik darajasi yuqoridagilar orqli aniqlanadi: 1-tur bo’yicha oson, 2-tur bo’yicha qiyin. Tizim haqida aprior axborotlar xajmi bo’yicha identifikatsiya masalasi tor va keng ma’nodagi turga ajratiladi. (Aprior axborot- tajribaga asoslanmagan, faktlarga asoslanmagan, tekshirilmagan, tajribada ko’rilmagan, tajribadan qat’inazar ) Keng ma’nodagi identifikatsiya masalasi tizim haqida aprior axborotlar kam yoki mutloqo yo’q bo’lganda xal etiladi. Bu xolda qo’shimcha masalalar: modellar sinfini tanlash, statsionarligi, chiziqliligini baholash kabilarni xal etish zarur bo’ladi. Keng ma’nodagi identifikatsiya masalasi yeterlicha o’rganilmagan. Tor ma’nodagi identifikatsiya masalasi tizim haqida aprior axborotlar yetarlicha keng bo’lganda xal etiladi. Bunda tizim strukturasi va u taaluqli bo’lgan modellar sinfi aniq deb hisoblanadi. Tor ma’nodagi identifikatsiya masalasiga doir juda ko’p ishlar nashr etilgan. Identifikatsiyalash masalasi deb, o’rganilayotgan ob'ekt operatori F ni tajriba tadqiqotlari asosida shunday qurish yoki aniqlashtirish tushiniladiki, u biror-bir ma'noda ob'ektga yaqin F≈F o bo’lgan matematik ifoda ko’rinishida bo’lsin. Demak, identifikatsiya masalasi shundan iboratki, shunday operatori F ni tuzish kerakki, tashqi muxit ta’siri X ga real ob'ekt reaksiyasi qanday bo’lsa, F(X) ham xuddi shunga o’xshash ta’sirni ko’rsatsin, ya’ni model operatori F shunday bo’lishi kerakki, bunda U M ~ U, U M =F(X) Indentifikatsiyalash masalasini qo’yishda va yechishda asosan 2 ta qiyinchilik mavjud bo’ladi. Birinchisi operator sinfini aniqlash va unda yechimni topish. Bunday qiyinchilikni xozirgi davrda to’la shaklan (formal) yechib bo’lmaydi. Chunki operator sinfini aniqlash bosqichida boshqarish maqsadida indentifikatsiyalash predmeti bo’lgan ob'ekt xaqidagi aprior axborotdan foydalanish kerak. Bu bosqich juda shakillantirilishi murakkab bo’lgan masala bo’lib, ko’pgina xollarda evristik usuldla yechiladi. Bunday yechimlarni faqat inson qabul qila oladi. Ob'ekt operatori qaysi sinfga tegishli ekanligini topish uchun quyidagilarni hisobga olish kerak: Boshqariladigan ob'ekt strukturasi Ob'ektni ishlash mexanizmi. Boshqarish maqsadi. Boshqarish algoritmi Ikkinchi qiyinchilik qo’yilgan masalani yechishda foydalanuvchi (istemolchi) uchun eng kam sarf xarajat bilan yechish talab etiladi. Bu xol esa o’z navbatida indentifikatsiya algoritmini tanlashda ma'lum chegaralar qo’yadi. Birinchi qiyinchilik asosan inson qarori orqali xal etiladi, shuning uchun u shu kunda ham mavjud, ikkinchisini kompyuter orqali xal etish mumkin bo’lgani uchun dasturiy vositalar takomillashib borgan sari yo’qolib bormoqda. Texnologik jarayonlarni identifikatsiyalash usullari aktiv va passiv turlarga ajratiladi. Aktiv identifikatsiyalash usuli tadqiq qilinayotgan jarayon xossasini o’rganish uchun oldindan maxsus rejalashtirilgan eksperiment o’tkazishga asoslangan. Passiv identifikatsiyalash usuli esa tadqiq qilinayotgan jarayonni normal ishlash tartibida o’rganishga asoslangan. Bunda zaruriy ma’lumot yig’ishga ketadigan vaqt uzayadi, lekin eksperiment o’tkazish xarajati kamayadi. Umuman, identifikatsiyalash 2 etapdan iborat. 1-etapda zaruriy bog’lanish xarakteri va unung matematik tavsifi aniqlanadi. 2-etapda bu tavsif parametrlarining muayyan qiymati aniqlanadi. 1-etap strukturaviy identifikatsiyalash, 2-etap perametrik identifikatsiyalash deyiladi. Matematika fanida turli funksiyalarning umumiy ko’rinishlari bilan tanishgansiz, masalan, Download 283.91 Kb. Do'stlaringiz bilan baham: |
1 2
Ma'lumotlar bazasi mualliflik huquqi bilan himoyalangan ©fayllar.org 2024
ma'muriyatiga murojaat qiling
ma'muriyatiga murojaat qiling