Elektronika va avtomatika fakulteti

/Ti; (* Tenglama 23.7 *)
с2 := taus/Tt; (* Tenglama 24.1 *)
beta := Td/(Td + taus*N); (* Tenglama 24.1 *)
сЗ := K*Td*(l - beta)/taus; (* Tenglama 24.2 *)
с4 := сЗ*(1 - beta); (* локальная константа*)
ipart := 0;
х:=0;
(* boshqariladigan algoritm *)
uc := ADinput(ch1); (* mos yozuvlar qiymatini kiritish, analog kiritish *)
у := AD_input(ch2); (* o'lchov kiritish, analog kirish *)
е := uc - у; (* boshqaruv xatosini hisoblash *)
ppart := К*е; (* proportsional qism *)
dpart := х - (сЗ*у); (* differentsial qism, *)
ud := uO + ppart + ipart + dpart; (* signalni cheklashdan oldin regulyatorning chiqishi *) if (ud < umin) then u := umin (* cheklangan funksiya *)
else if (ud < umax) then u := ud
else u := umax;
DAoutput (ch1, u); (*analog signal chiqishi *) (*boshqarish va, chiqish kanali #1*)
ipart := ipart + c1*e + c2*(u - ud); (* "to'yinganlikka qarshi" integral qism "*)
х := beta*x + с4*у; ("holatni yangilash, C4 hisoblangan *)
(*oldindan *)
Bunday raqamli tartibga solish algoritmlari turli kompaniyalar tomonidan ishlab chiqarilgan seriyali regulyatorlarda amalga oshiriladi. Shunday qilib, rasmda. 30.6 Alfa Laval Automation, Shvetsiya kompaniyasining seriyali Pid-regulyatori ko'rsatilgan.

Рис. 30.6. ПИД-Regulator company Alfa Laval Automation

Regulyatorning old panelida jarayonning chiqish qiymatlarining mos yozuvlar va joriy qiymatlari ko'rsatiladi. Qo'lda rejimdan avtomatik rejimga o'tish tugmalar yordamida amalga oshiriladi. Boshqa tugmalar mos yozuvlar qiymatlarini o'zgartirish va regulyatorning boshqa parametrlarini sozlash uchun ishlatiladi.

Xulosa:
PID regulyatorini va raqamli filtrlashni kontrollerlarga tatbiq etishmikroprotsessor kontrollerlari diskret va analog regulyatorlarni, shuningdek chiziqli bo'lmagan va o'z-o'zini sozlaydigan regulyatorlarni amalga oshirishga imkon beradi. Raqamli boshqaruvning asosiy muammosi tegishli regulyator tuzilishini va uning parametrlarini topishdir. Ushbu parametrlar bo'yicha boshqarish algoritmlarini dasturiy ravishda amalga oshirish odatda nisbatan oddiy vazifadir. Har bir regulyator favqulodda vaziyatlarda regulyator ta'siri ostida jarayonning xavfli rivojlanishiga to'sqinlik qiladigan himoya vositalarini ham o'z ichiga olishi kerak. Ko'pgina tplar bir nechta kirish va chiqish parametrlari bilan tavsiflanadi. Ko'pincha, tegishli signallarning ichki aloqalari va o'zaro ta'siri muhim ahamiyatga ega emas va jarayonni to'g'ridan-to'g'ri raqamli boshqaruv tizimlarida ishlatiladigan har bir pastadir bilan oddiy regulyatorlar to'plami yordamida boshqarish mumkin. Raqamli texnologiya juda ko'p afzalliklarga ega bo'lsa-da, analog yondashuv bu raqamli echimlar uchun asosdir. Raqamli regulyatorlarning afzalliklari aloqa kanallari yordamida ularni bir-biri bilan ulash qobiliyatini o'z ichiga oladi, bu esa ma'lumot almashish va masofadan boshqarishni qo'llash imkonini beradi. Bizni raqamli PID regulyatori dasturlari qiziqtiradi Pid regulyatorining diskret modeli. Analog regulyatorni dasturiy ta'minotni amalga oshirish uchun kerak.

Foydalanilgan adabiyotlar ro‘yxati: