Elektronika va avtomatika fakulteti

Diskret tizimlarning ishlashi
Diskret tizimlarning ishlashi impulslar ketma -ketligining ta'siri, uzatilishi va o'zgarishi bilan bog'liq. Tekshirish signallari ma'lum bir vaqt oralig'ida DSning alohida nuqtalariga keladi. Har qanday DSning o'ziga xos xususiyati - impulsli elementlarning (IE) mavjudligi, uning yordamida uzluksiz miqdorlarni diskret signallar ketma -ketligida o'tkazish.
Zamonaviy boshqaruv nazariyasida maxsus matematik apparatga asoslangan diskret tizimlarni o'rganishning universal usuli - diskret Laplas transformatori mavjud, bu esa DSni o'rganish metodologiyasini iloji boricha uzluksiz tizimlarni o'rganish metodologiyasiga olib kelishga imkon berdi. Biroq, DS ishi uzluksiz signallarning kvantlanishi bilan bog'liq va diskret tizimlarni boshqarish nazariyasi bu tizimlarda impulsli elementlar mavjudligi tufayli xususiyatlarga ega.
Darajalar bo'yicha kvantlashtirishda uzluksiz signal x (t) Dx = const sharti bo'yicha o'zboshimchalik bilan belgilangan diskret signallar ketma -ketligiga aylanadi. Cheklangan miqdordagi (ko'pincha 2-3 darajali) kvantlangan signallardan foydalanadigan tizimlar röleli tizimlar deb ataladi. Darajali kvantizatsiya-bu signallarning chiziqli bo'lmagan o'zgarishi, shuning uchun o'rni tizimlari chiziqli bo'lmagan tizimlar sinfiga kiradi.
Vaqt miqdorini aniqlashda signallar alohida vaqtlarda belgilanadi Dt = const. Bunday holda, signal darajalari ixtiyoriy qiymatlarni olishi mumkin. Signallarning vaqtli tanlanishini amalga oshiradigan tizimlarga impulsli tizimlar (IC) deyiladi. Vaqt kvantizatsiyasi impulsli element tomonidan amalga oshiriladi, u ma'lum bir holatda x (t) kirish signalini faqat ma'lum vaqtgacha o'tkazadi.
Darajali va o'z vaqtida kvantlashda uzluksiz signal uzluksiz signal qiymatlariga eng yaqin bo'lgan diskret darajalar bilan almashtiriladi Dt = const. Darajali va o'z vaqtida kvantlangan signallarni amalga oshiradigan diskret tizimlar rele-impuls yoki raqamli deb ataladi. Bu tizimlarda daraja va vaqt kvantizatsiyasi puls-kod modulyatori yoki raqamli hisoblash qurilmasi yordamida amalga oshiriladi.
Panjara funktsiyasi uzluksiz o'zgarmaydiganni nT, n = 0,1, 2, ... aniq vaqtlarda aniqlangan diskret o'zgaruvchiga almashtirish natijasida hosil bo'ladigan funktsiya deyiladi. X (t) uzluksiz funktsiyasi panjara funktsiyasiga to'g'ri keladi x (nT) , bu erda T - kvantlanish davri, uzluksiz funksiya - panjara funktsiyasining konvertidir. T kvantlanish davrining berilgan qiymati uchun uzluksiz x (t) funktsiya bitta qiymatli panjara funktsiyasi x (nT) ga mos keladi. Biroq, umumiy holda, panjara va uzluksiz funktsiyalar o'rtasida teskari birma-bir yozishmalar mavjud emas, chunki panjara funktsiyasining ordinatlari orqali ko'plab konvertlarni chizish mumkin.

Vaqt shkalasini kvantizatsiya davrining tamsayt birliklarida o'qish qulay. Shu maqsadda uzluksiz funktsiyaning t o'zgaruvchisi o'rniga t = t / T yangi o'zgaruvchisini kiritamiz, uzluksiz x (t) funktsiyasi. ) x (n) º x n panjara funktsiyasiga mos keladi.

Puls modulyatsiyasi. IC puls poezdi puls-modulyatsiyalangan. Puls modulyatsiyasi jarayoni vaqti -vaqti bilan takrorlanadigan pulslar parametrini o'zgartirishdan iborat. Modulyatsiyalanmagan impulslar ketma -ketligiga kelsak (5.1.1, a -rasm), bunday parametrlar A impulslarining amplitudasi, bT davomiyligi va T takrorlanish davri. .
Agar modulyatsion qiymatni o'zgartirish qonuniga ko'ra, impulslarning amplitudasi o'zgarsa, u holda modulyatsiya amplituda-impulsli modulyatsiya (PWM), agar kengligi o'zgarsa, u impuls kengligi modulyatsiyasi (PWM) deb ataladi va qachon davr o'zgaradi, unga puls-vaqt modulyatsiyasi (VIM) deyiladi.
Diskret tizimlarga impuls, raqamli va o'rni kiradi.
Puls tizimlarida signal vaqt bo'yicha kvantlanadi.
2.Diskret tizimning strukturasi uzluksiz ta'sirli bo'g'inlar bilan birga uzluksiz signallarni diskretga aylantiruvchi elementlarni va teskari transformatsiyani amalga oshiradigan elementlarni o'z ichiga oladi. Uzluksiz signalni diskretga aylantirish kvantlash deyiladi. Signal kvantlashning uch turi mavjud: daraja bo'yicha; vaqt bo'yicha; daraja va vaqt bo'yicha (birgalikda).

1.