Elektronika va avtomatika fakulteti

Vaqt va darajani birgalikda kvantlashda diskret vaqtlarda uzluksiz signal qiymatlariga eng yaqin bo'lgan diskret daraja qiymatlari o'rnatiladi va vaqtni kvantlash ustuvor hisoblanadi.

O'zgartirish to'rtta usuldan birida amalga oshirilishi mumkin:

• 
  eng yaqin pastki;
  
• 
  eng yaqin tepa;
  
• 
  o'rtacha qiymat;
  
• 
  eng yaqin
  

Keling, birinchi almashtirishni qilaylik:


Vaqt va darajadagi kvantlashni amalga oshiradigan diskret elementni o'z ichiga olgan diskret tizimlar raqamli avtomatik boshqaruv tizimlari deb ataladi.


ACS zarbasi

Impuls elementining xususiyatlari:

1. 
   pulsning balandligi (amplitudasi);
   
2. 
   impulsning davomiyligi (kengligi);
   
3. 
   impulsning diskret intervaldagi holati;
   
4. 
   kvantlash bosqichi (diskret bosqich) - T₀.
   

Modulyatsiyalangan impulslar ketma-ketligi parametrlaridan qaysi biri x(t) modulyatsiya qiluvchi signalning o'zgarish qonuniga ko'ra o'zgarishiga qarab signal modulyatsiyasining quyidagi turlari ajratiladi:

1) impuls-amplituda modulyatsiyasi (APM) - bir nT₀ momentidan boshlab, kengligi bir xil bo'lgan bir qator impulslar. APM da x(t) modulyatsiya qiluvchi signalning qiymatlari x_и impulslarining amplitudalariga (balandliklariga) proportsionaldir:

<sub>2) impuls kengligi modulyatsiyasi (PWM) - chiqish signallari amplituda va diskretlik oralig'ida bir xil, lekin kenglikda farqlanadi, ya'ni. x(t) modulyatsiya qiluvchi signalning qiymatlari davomiylik va impulslarga mutanosibdir:

Kirish darajasi qanchalik baland bo'lsa, puls shunchalik kengroq bo'ladi.</sub>

3. 
   _{vaqt - puls modulyatsiyasi (PIM) yoki impuls chastotasi (PFM). VIM bilan x(t) modulyatsiya qiluvchi signalning qiymatlari impulslarning} _{д chastotasiga proportsionaldir:}
   

_{-diskretlik intervalining boshidan impulsning siljishi.
Chiqish signali amplituda va kenglikda doimiy bo'lib, diskret intervalning holati o'zgaradi.
Impuls elementi impulslar ketma-ketligini hosil qiladi.} х_к1() _{kalitining chiqishini yopilishlar orasidagi} 0Т_{0 oralig'ida aniqlash uchun mahkamlash elementi qo'yiladi; uning maqsadi kalitdan keyin signalning qiymatini qandaydir tarzda tuzatishdir. Qoidaga ko'ra, kalitdan keyin signalning qiymati fiksator elementi yordamida ixtiyoriy polinom tomonidan yaqinlashadi:}

Ko'phadning ekstremum tartibi ekstrapolyatorning tartibini belgilaydi.

1. 
   Fiksator - nol tartibli ekstrapolyator:
   

2. 
   Fixer - birinchi tartibli ekstrapolyator:
   

_,bu

TAU qisqichlarni tavsiflash uchun birinchi va nol tartibli ekstrapolatorlardan foydalanadi.
e(t) xatosi kT0 vaqt lahzasida qisqa muddatli impuls ko'rinishida paydo bo'ladi. Mandal har doim impuls elementidan keyin keladi.

Xulosa:

Diskret boshqaruv tizimida bir yoki bir nechta signal diskret bo'lib, qisqa muddatli impulslar ketma-ketligini ifodalaydi. Diskret tizimning strukturasi uzluksiz ta'sirli bo'g'inlar bilan birga uzluksiz signallarni diskretga aylantiruvchi elementlarni va teskari transformatsiyani amalga oshiradigan elementlarni o'z ichiga oladi. Uzluksiz signalni diskretga aylantirish kvantlash deyiladi. Signal kvantlashning uch turi mavjud: daraja bo'yicha; vaqt bo'yicha; daraja va vaqt bo'yicha. Vaqtni kvantlash impuls elementi yordamida amalga oshiriladi. Impuls elementi doimiy kirish signalini impulslar ketma-ketligiga aylantiradi, ularning amplitudasi, davomiyligi yoki takrorlanish davri diskret vaqtlarda kirish signalining qiymatlariga bog'liq. Vaqtni kvantlashni amalga oshiradigan diskret elementni o'z ichiga olgan ACS diskret (impulspulsli) ACS deb ataladi. Vaqt va darajani birgalikda kvantlashda diskret vaqtlarda uzluksiz signal qiymatlariga eng yaqin bo'lgan diskret daraja qiymatlari o'rnatiladi va vaqtni kvantlash ustuvor hisoblanadi.