Mpc (model predictive control) modelini bashorat qilish usuli

Симулируйте замкнутый цикл — После того, как вы создаете контроллер MPC, вы обычно оцениваете эффективность своего контроллера путем симуляции его в замкнутом цикле с объектом с помощью одной из следующих опций.

1. 
   Из командной строки MATLAB можно симулировать использование замкнутого цикла sim (более удобный для линейных моделей объекта управления) или mpcmove (более гибкий, допуская более общие объекты дискретного времени или сигналы воздействия).
   
2. 
   От Simulink можно использовать блок MPC Controller (который берет mpc возразите в качестве параметра) в замкнутом цикле с вашей моделью объекта управления, созданной в Simulink. Эта опция допускает самую большую гибкость в симуляции более сложных систем и для легкой генерации производственного кода от вашего диспетчера.
   
3. 
   MPC Designer позволяет вам симулировать ответ замкнутого цикла, одновременно настраивая параметры контроллера.
   

Обратите внимание на то, что любая из этих опций позволяет вам также симулировать несоответствия модели (случаи, в которых фактический объект немного отличается от внутренней модели объекта управления, которую диспетчер использует для предсказания). Для связанного примера смотрите Симуляцию Контроллер MPC с Несоответствием Модели объекта управления. Когда ссылка и измеренные воздействия знаются заранее, MPC может использовать эту информацию (также известный как предвидение, или предварительно просматривающий), чтобы улучшать производительность контроллера. Смотрите Предварительный просмотр Сигнала для получения дополнительной информации и Улучшание Производительности Управления с Предвидением (Предварительный просмотр) для связанного примера. Точно так же можно задать настраивающиеся веса и ограничения, которые варьируются по горизонту предсказания. Для связанных примеров смотрите Ограничения Обновления во Время выполнения, Варьируйтесь Границы Ввода и вывода во Время выполнения, Веса Мелодии во Время выполнения, и Настройте Горизонты во Время выполнения.

•