Fizika fakulteti nazariy fizika va kvant elektronikasi
Majburiy tebranish. Rezonans
Download 1.14 Mb. Pdf ko'rish
|
nazariy mexanika
- Bu sahifa navigatsiya:
- Nazorat savollari
- 16-ma’ruza: KO’P ERKINLIK DARAJASIGA EGA BO’LGAN SISTEMADA TEBRANISHLAR REJA
- Harakat tenglamasi va uning yechimi
Majburiy tebranish. Rezonans. Sistemaga tashqi davriy o’zgaruvchi t F F ω cos 0 = (1) kuch ta’siri ostida bo’lsin. U holda harakat tenglamasi t F kx x x m ω β cos 0 = + + (2) ko’rinishga ega bo’ladi. Erkin tebranish chastotasi m k = 2 0 ω ni kiritsak, (2) ni qayta quydagicha yoza olamiz: t F x x m x ω ω β cos 0 2 0 = + + (3) Bu tenglamani integrallashda chiziqli differensial tenglamalar nazaryasidagi quydagicha teoremadan foydalanamiz: Agar ) (t g bir jinsli bo’lmagan (3) tenglamaning xususiy yechimi, ) , , ( B A t f 0 0 = + + x x m x ω β (4) Bir jinsli tenglamaning yechimi bo’lsa, ) , , ( ) ( B A t f t g + yig’indi bir jinsli bo’lmagan tenglama integrali hisoblanadi. O’tgan temada (4) tenglamaning yechimini topgan edik: − + − = − t m m k B t m m k A e B A t f t m 2 2 2 2 2 4 sin 4 cos ) , , ( β β β (5) Sistemaga ta’sir etuvchi kuch ω chastotalik davriy funksiya bo’lgani uchun ) (t g xususiy yechim ham ω chastota bilan tebranuvchi davriy bo’lmog’i zarur. (3) tenglamaga x va x hosilalar kiritilgani uchun ) (t g yechimni birgina sinus yoki birgina kosinus funksiyali yechim bo’la olmaydi. Shu sababli ) (t g yechimni quydagicha tanlab olamiz: t q t t x t g ω ω ρ sin cos ) ( ) ( + = = (6) bundan [ ] t q t t x ω ω ρ ω cos sin ) ( − − = [ ] t q t t x ω ω ρ ω sin cos ) ( 2 + − = (7) (7) ni (3) ga quyamiz: [ ] [ ] [ ] t m F t q t t q t m t q t ω ω ω ρ ω ω ω ρ ω β ω ω ρ ω cos sin cos cos sin sin cos 0 2 2 = + + − − + − t ω cos va t ω sin funksiyalar oldidagi koeffisentlarni alohida-alohida yozamiz: m F p q m 0 2 0 2 = + + ω ω β ρω yoki 0 2 0 2 = + − − ω ω β ω q p m q (8) m F q m p 0 2 2 0 ) ( = + − ω β ω ω 0 ) ( 2 2 0 = − + − q m p ω ω ω β (9) (9) dan q ni topamiz: ρ ω ω ω β 2 2 0 − = m q (10) va (8)ga quyamiz: [ ] 2 2 2 2 2 0 2 2 2 0 0 ) ( ω β ω ω ω ω + − − = m mF p (11) (11) dan foydalanib, (10) ni qayta yozamiz : 2 2 2 2 2 0 2 0 ) ( ω β ω ω βω + − = m F q Agar (6) da quydagicha almashtirish , cos ϕ a p = ϕ sin a q = kiritsak, (6) ni qayta yozishimiz mumkin: ) cos( ) ( ϕ ω − = t a t g Bu yerda ) ( 2 2 0 ω ω βω ϕ − = = m arctg m q arctg (12) 2 2 2 2 2 0 2 0 2 2 ) ( ω β ω ω + − = + = m F q p a (13) Bundan bir jinsli bo’lmagan (2) tenglama yechim quydagicha ko’rinishga yega bo’ladi: ) cos( ) ( ) 4 cos( ) ( 2 2 2 2 2 0 2 0 2 2 2 0 2 ϕ ω ω β ω ω γ β ω β − + − + − − = − t m F t m Ce t x t m (14) Yechimning birinchi hadi so’nuvchi davriy tebranishni ikkinchi hadi ω chastotalik stasionar tebranishlarni ifodalaydi. Stasionar holatga to’g’ri keluchi xususiy yechim vektorli diagrammadan foydalanib oson topish mumkin. Bunig uchun tashqi davriy kuchni t i e F F ω 0 = ko’rinishda yozib, yechimni ) ( ϕ ω − = t i ae x tariqasida axtaramiz. U holda (2) tenglama m F x x m x 0 2 0 = + + ω β uning yechimi t i t i e m F e i m a ω ϕ ω ω ω β ω 0 2 0 2 ) ( = + + − − (15) ko’rinishga ega bo’ladi. Bundan ko’rinadiki ϕ majburiy tebranuvchi kuch va majburiy tebranish o’rtasidagi fazalar farqi hasoblanadi.(15) ni yoza olamiz: ϕ βω ω ω i e m F m i a 0 2 2 0 ) ( = + − (16) Bu tenglamaning nominal qo’shimchasi quydagicha bo’ladi: ϕ βω ω ω i e m F m i a − = − − 0 2 2 0 ) ( (17) (16) va (17) larning chap tomonlarini va o’ng tomonlarini mos ravishda o’zaro ko’paytirib olamiz. 2 2 2 2 2 0 2 0 ) ( ω β ω ω + − = m F a Diagrammadan ) ( 2 2 0 2 2 0 ω ω βω ω ω βω ϕ − = − = m m tg (18) Shunday qilib ko’ramizki, (13) da ampilituda ham, (18) da faza ham 2 2 0 ω ω − ayirmaga bog’liq bo’lar ekan. Juda sekin tebranishlar, ya’ni 0 ω ω ≤ uchun 0 → ϕ tg demak 0 = ϕ juda tez tebranishlar ) ( 0 ω ω = uchun 0 → n manfittomo tg ϕ demak π ϕ = chastotalar o’zaro teng ) ( 0 ω ω = bo’lganda 2 π ϕ = bo’ladi. Agar majburiy tebranish chastotasi so’nmovchi tebranishning xususiy chastotasiga teng bo’lsa ω ω = 0 rezonans hodisasi paydo bo’ladi. So’nish tamoman mavjud bo’lmaganda ) 0 ( = β edi rezonans paytida ampilituda cheksiz katta qiymatga ega bo’lar edi. Bu holat rezonans harakati deyiladi. Ishqalanish mavjud bo’lganda ampilitudaning maksimal qiymati ( ) ( 0 ω ω = bo’lganda ) 0 0 max βω F a = Bundan max 0 0 a F βω = (19) U holda (13) ni kvadratga ko’tarib, (19) dan foydalanamiz: max 2 0 2 0 2 2 0 2 2 2 2 2 2 0 2 2 max 2 0 2 2 ) ( ) ( ) ( a m m a a ω ω β ω ω ω β ω β ω ω ω β + − = + − = (20) Rezonans yaqinida x = − 0 ω ω almashtirish o’tkazsak va x ω ω ω ω ω ω ω ω ω ω ω ω 2 ) )( ( ) ( , 2 , 1 0 0 2 2 0 0 0 − = − + = − = + = Ekanligini hisobga olsak, (20) quydagicha yoziladi: 2 2 2 2 2 max 4 β β + = x m a a (21) Bu yerda 2 1 2 max 2 = a a bo’lganda 2 1 4 2 2 2 2 = + β β x m yoki m x 2 β = bo’ldi, ya’ni 0 0 2 1 2 2 2 ω π ω π β β ω ω Λ = = = − T m T T m Bundan π ω ω ω 2 0 0 Λ = − (22) Shunday qilib quydagi natijalarga ega bo’lamiz: majburiy tebranishda ampilituda kvadratining o’zgarishi maksimal qiymatining yarmiga teng bo’ladigan nuqtada chastota va xususiy chastota o’rtasidagi ayirmaning xususiy chastotaga nisbati logarifmik dikrimentning π 2 ga nisbatiga teng bo’ladi. Sistemada majburiy kuch ta’siri ostida hosil bo’luvchi stasionar tebranish paytida uning energiyasi o’zgarmaydi. Chunki sistema tomonidan tashqi kuch manbaidan uzluksiz yuritib turadigan energiya o’zgarmaydi. Chunki sistema tomonidan tashqi kuch manbaidan uzluksiz yutulib turadigan energiya ishqalanishini yengishga sarf bo’ladi. Agar vaqt birligi ichida sistema tomonidan yuritiladigan energiyani ) ( ω I desak, u φ ω 2 ) ( = I Formula bilan aniqlanadi. Bu yerda φ - tebranish davri bo’yicha o’rtachlangan dispersiya funksiyasi. Bu funksiya bir o’lchamli harakat uchun quydagicha aniqlanadi: 2 x m β φ = Agar tebranish ) cos( ϕ ω − = t a x qonun bilan o’zgaradi desak, ) sin( ϕ ω ω − = t a x bo’ladi. Agar ) ( sin 2 ϕ ω − t funksiya o’rtacha qiymatining 2 1 teng ekanligini hisobga olsak 2 2 ) ( ω β ω ma I = bo’ladi. Rezonans yaqinida 2 2 2 0 2 2 0 4 ) ( λ λ ω β + = = x m F a m x I (23) bu yerda 0 , 2 ω ω β λ − = = x m Energiyaning sistema tomondan yutilishini ifodalovchi (23) bog’lanish dispersiya qonuni deyiladi. Rezanons egrilikning yarim kengligi deb x ning shunday qiymati aytiladiki, ) (x I ning o’zining 0 = x nuqtadagi qiymatiga nisbatan ikki marta kamayadi. (23) dan ko’ramizki 2 1 ) 0 ( ) ( = I x I qiymati λ ± = x nuqtalarga mos keladi. λ 1 ~ ) 0 ( I bo’lganidan λ qancha kichik bo’lsa, rezonans egrilik shuncha keskin va baland bo’lladi. Lekin egrilik o’rab olgan yuza o’zgarmas qoladi. Haqiqatdan, ∫ ∫ ∞ ∞ − ∞ ∞ − = + = m k x dx m F dx x I 4 4 ) ( 2 0 2 2 0 π λ λ bu yerda ∫ ∞ ∞ − = + λ π λ 2 x dx ekanligini hisobga oldik. Nazorat savollari 1. Barqaror (turg’un) muvozanat holati deganda nimani tushunasiz 2. Erkin tebranishlar tenglamasini yozing. 3. Kichik tebranishlarda to’la energiya nimaga teng ? 4. So’nuvchi tebranishlarda kuch qanday bo’ladi ? 5. Davriy tebranishlarda amplitude nimaga teng ? 6. Majburiy tebranishni tushuntiring 7. Rezonans nima? 16-ma’ruza: KO’P ERKINLIK DARAJASIGA EGA BO’LGAN SISTEMADA TEBRANISHLAR REJA Bunday sistema uchun Lagranj funksiyasi. Harakat tenglamasi va uning yechimi. Normal koordinatalar. TAYANCH SO’Z VA IBORALAR: Sistemaning erkinlik darajasi soni, sistema potensial energiyasi, sistema kinetik energiyasi, sistema Lagranj funksiyasi, Lagranj tenglamasi. Sistemaning erkinlik darajasi soni S -ga teng b o’lsin. Bunday sistemaning erkin tebranishlari nazariyasi bir o’lchami tebranishlar nazariyasiga o’xshash b o’ladi. Agar sistema potensial energiyasi ( ) S i q q i i ,..., 2 , 1 0 = = nuqtasida minimumga ega b o’lsa, 0 i i i q q x − = kichik siljish kiritib, oldin k o’rganimizdek, potensial energiyani katorga yoyish asosida yozishimiz mumkin: ∑ = k i ik x x k U 2 1 Bu yerda koeffisiyent k indekslar b o’yicha simmetrik bo’ladi: ki ik k k = Shu asosda kinetik energiyani ham ∑ = k i ik x x m T 2 1 K o’rinishda yozib, Lagranj funksiyasini ( ) ∑ − = k i ik k i ik x x k x x m L 2 1 (1) deb yoza olamiz. Harakat tenglamasi va uning yechimi Lagranj funksiyaning t o’liq differensialini yozamiz: ( ) ∑ − − + = i k ik k i ik i k ik k i ik dx x k dx x k x d x m x d x m dL 2 1 k i → almashtirish o’tkazsak ( ) ∑ − = i k ik i k ik dx x k x d x m dL Bundan ∑ ∑ − = ∂ ∂ = ∂ ∂ k ik i k ik i x k x L x m x L , Lagranj tenglamasi esa ∑ ∑ = + 0 k ik k ik x k x m (2) kabi yoziladi. Bu S -ta chiziqli bir jinsli differensial tenglamalar sistemasini olamiz. Ularning umumiy yechimi t i k k e A x ω = tariqasida axtaramiz. U holda (2) o’rnida ( ) ∑ = + − 0 2 k ik ik A k m ω (3) chiziqli algebraik tenglamalar sistemasini olamiz. Bu sistemaning noldan farqli yechimi ik ik m k 2 ω − determinantning nolga tengligi bilan aniqlanadi: 0 2 = − ik ik m k ω (4) Bu determinantni ochib chiqsak, 2 ω -ga nisbatan S -chi darajadagi tenglamani olamiz. U esa ( ) S ,..., 2 , 1 2 = α ω α haqiqiy ildizlarga ega b o’ladi. Shu yul bilan aniqlangan α ω kattaliklar sistemasining xususiy chastotalari deyiladi. Topilgan ildizlarni (3) tenglamaga q o’yib, har bir α ω -ga mos keluvchi α A koeffisiyentlarni topamiz. Agar barcha ildizlar bir-biridan farq qiluvchi b o’lsa, α A ildizlar (4) aniqlovchining minorlariga proporsional b o’ladi va bu minorda α ω ω, ildizlarga almashtirilgan b o’ladi. U holda yechim t i k k e C x α ω α α ∆ = bu yerda α C -ixtiyoriy koeffisiyent, α k ∆ - (5) ning minori. Umumiy yechim ∑ ∆ ≡ ∑∆ = = α α α α ω α α θ α k S t i k k e C x 1 Re (5) bu yerda { } t i e C α ω α α θ Re = Shunday qilib, sistema koordinatalari har birining vaqt b o’yicha o’zgarishi ixtiyoriy amplitudali va fazali, aniq chastotaga ega b o’lgan S -ta oddiy davriy tebranishlar S θ θ θ ,..., , 2 1 lar t o’plamidan iborat bo’ladi. Download 1.14 Mb. Do'stlaringiz bilan baham: |
Ma'lumotlar bazasi mualliflik huquqi bilan himoyalangan ©fayllar.org 2024
ma'muriyatiga murojaat qiling
ma'muriyatiga murojaat qiling