Fizika fanidan

2.Lazerni o’lchash sensori prinsipi va qo’llanilishi.
Lazerli masofaviy sensorni ishlab chiqarish Lazer aniqlanish sohasida keng qo’llaniladi va uning texnik tarkibi juda boy va uning ijtimoiy ishlab chiqarish va hayotga ta’siri ham ravshan. Lazerni o’lchash lazerlarning qo’llanilishlaridan biridir. Buning sababi, lazer kuchli yo’naltirish, yuqori yorqinlik va yaxshi monoxromatiklik kabi ko’plab afzalliklarga ega. Lazerni o’lchash printsipial jihatdan sodda va tuzilish jihatidan sodda bo’lsada, u asosan harbiy va ilmiy tadqiqotlarda ishlatilgan, ammo sanoat avtomatlashtirishida kam uchraydi. Aslida, ko’plab sanoat foydalanuvchilari uzoq masofalarga aniq masofani aniqlashga erishadigan sensorni qidirmoqdalar. Ko’pgina hollarda, sensorning yaqinligi jismoniy joylashuvi va ishlab chiqarish muhiti bilan cheklanadi, bugungi kunda lazer diapazonidagi sensorlar bunday vaziyatlarda muhandislar uchun muammoni hal qiladi. Lazer sensori ishlayotganda lazer pulsi birinchi navbatda lazer diodi tomonidan maqsadga yo’naltiriladi. Lazer nishonni aks ettirganidan keyin barcha yo’nalishlarda tarqaladi. Tarqalgan yorug’likning bir qismi optik tizim tomonidan 193 qabul qilingan va ko’chki fotodiodiga tushirilgan sensor qabul qilgichiga qaytariladi. Nishon masofani yorug’lik pulsi chiqarilgandan qaytarish qabul qilinguncha o’tgan vaqtni yozish va qayta ishlash orqali aniqlash mumkin. Lazerli sensorlar uzatish vaqtini aniq o’lchashlari kerak. Boshqa texnologiyalardan foydalanilmaydigan dasturlarda lazer masofa sezgichlaridan foydalanish mumkin. Masalan, mo’ljal juda yaqin bo’lganda, maqsadli yoritilgan yorug’likdan umumiy fotoelektrik sensorni hisoblash ham ko’plab aniq pozitsiyalarni aniqlash vazifalarini bajarishi mumkin. Biroq, maqsad masofasi uzoqroq bo’lsa yoki maqsad rangi o’zgarganda, oddiy fotoelektrik sensorni yengish qiyin. Oldinga orqa shovqinni bostirish sensori va triangulyatsiya sensori maqsadli rang o’zgarganda yaxshi ishlaydi, ammo maqsad burchagi o’rnatilmagan yoki maqsad juda yorug’ bo’lganda ishlashning taxminiy qobiliyati yomonlashadi. Bundan tashqari, triangulyatsiya sensori odatda 0,5 m oraliqda cheklangan.
Ultrasonik sensorlar ko’pincha bir-biridan uzoq bo’lgan narsalarni aniqlash uchun ishlatiladi va ular optik moslamalar bo’lmaganligi sababli rang o’zgarishiga ta’sir qilmaydi.
Ultrasonik sensorning kamchiliklari quyidagilardan iborat:

1. 
   Sinovdan o’tkaziladigan obyekt sensorning konvertoriga perpendikulyar emas. Ultratovush tekshiruvining maqsadi sensorning vertikal azimutidan 10 ° dan oshmasligi kerak.
   
2. 
   Nurning diametri kichik bo’lgan joyda. Chunki umumiy ultrasonik nur sensordan 2 m masofada joylashganida 0,76 sm. 3
   
3. 
   Ko’rinadigan nuqta joylashishni aniqlash uchun kerak bo’lganda.
   
4. 
   Shamolli vaziyat.
   
5. 
   Vakuum holati.
   
6. 
   Harorat gradiyenti katta bo’lgan joyda.
   

Chunki bu holat tovush tezligining o’zgarishiga olib keladiMigratsiyaning asosiy belgilaridan biri ma'muriy chegarani kesib o'tish (davIat, viloyat, aholi maskanlari va h.k.). Ana shu asosda migratsiya tashqi (ernigratsiya va imrnigratsiya) va ichki migratsiyaga ajratiladi. Tasbqi migratsiya-bir davlatdan ikkinchi davlatga, bir qit'adan ikkinchi qit'aga aholining ko'chishidir. Bu jarayonda davlatlar aholisi qayta taqsirnlanadi va ularda aholining kamayishi va ko'payishi kuzatiladi. lchki migratsiya-bir davlatning ichida aholining hududlar bo'ylab ko'chishidir. Bunday rnigratsiyada ma'lum davIat ichida shaharva qishioq, tumanlar bo'ylab aholining qayta taqsimlanishi sadir bo'ladi. Lekin davlat aholisining umurniy soni o'zgarmaydi. Asrlikdan qaytgan aholi repatriantlar (lotincha - patria "vatan", re "orqaga") deb ataladi. Migratsiya hududlar bo'yicha shahar aholisi rnigratsiyasi, qisbloq aholisi migratsiyasi, oqimlar bo'yicha "shahardan-shaharga", "qishloqdan-shaharga", "shahardan-qisbloqga", "qisbloqdan-qisbloqga" kabi turlarga ajratiladi.