Fоydalanilgan adabiyotlar

1.2. ASOSIY QISM
Mashina asboblarining gidravlik yuritmalari avtomatik va yarim avtomatik stanoklarda ishchi va yordamchi operatsiyalarni bajarish uchun, shuningdek, yuklash va tushirish qurilmalarida keng qo'llaniladi. Ishchi o'tishlardan gidronusxalash va ko'p kesish - nusxa ko'chirish yarim avtomatik qurilmalarini, yordamchi qurilmalardan - qisish, materiallar bilan ta'minlash, aylanish harakatlari, tezkor yaqinlashish va kaliperlarni, vagonlarni va mashinalarni tortib olishni ta'minlashni alohida ta'kidlash kerak . Kamroq, asosiy aylanish harakatining yuritmasida gidravlik yuritma ishlatiladi. Mashinaning gidravlik yuritmasi ijro etuvchi organlarning harakat tezligini bosqichma-bosqich sozlash, silliq, zarbasiz, harakat yo'nalishini o'zgartirish yoki kerakli vaqtda to'xtash imkonini beradi.
Gidravlik yuritmadan foydalanilganda, qurilmalarning dizayni ko'pincha mexanik bo'lganlarga qaraganda oddiyroq va qurilmalar kichikroq o'lchamlarga ega. Mashinaning gidravlik yuritmalari uni turli qismlarga ishlov berish uchun tezda qayta sozlashni ta'minlaydi. Mexanik uzatish elementlaridan farqli o'laroq, gidravlik aktuatorlar harakatlantiruvchi va boshqariladigan elementlar o'rtasida qattiq uzatish nisbatiga ega emas. Sizib chiqishlar ko'proq yoki kamroq darajada mashinaning alohida birliklari harakatining bir xilligiga ta'sir qiladi, shuning uchun tizimdagi gidravlik rejimning doimiyligini, ya'ni bosimning barqarorligini va yetkazib beriladigan va olib tashlangan yog' miqdorini ta'minlash uchun boshqaruv moslamalari kerak. .
Avtomatik va yarim avtomatik stanoklarda haydash va boshqarishni amalga oshirish uchun gidravlika qurilmalaridan foydalanishning afzalligi shundaki, gidravlika qurilmalari va ularni ishlab chiqarish markazlashtirilgan. Gidrotexnika uskunasining asosiy kamchiliklari - bu ijro etuvchi organlarning past tezligida rejimning barqarorligini ta'minlashning qiyinligi.
Mashina asboblarining gidravlik yuritmalarida, shuningdek, stanoklar va yarim avtomatik mashinalarda, kerakli bosimni yaratish uchun doimiy yoki boshqariladigan suyuqlik bilan doimiy ishlaydigan tishli, parrakli va porshinli nasoslar qo'llaniladi. Nasoslar sozlanishi va tartibga solinmagan yog' ta'minoti bilan bo'lishi mumkin. Tishli nasoslar tartibga solinmagan holda ishlab chiqariladi, ular asosan yordamchi harakatlarni amalga oshirishda qo'llaniladi.
Gidravlika uskunalari zarur bosimni, ishchi suyuqlikning oqim tezligini ushlab turadigan va uning oqimining yo'nalishini o'zgartiradigan qurilmalarni o'z ichiga oladi. Gidravlika uskunalari quyidagilarni o'z ichiga oladi:
to'g'ridan-to'g'ri ishlaydigan gidravlik klapanlar ;
bosim, bosimni pasaytiruvchi va nazorat klapanlari;
gidravlik drossellar ;
gidrotaqsimlagichlar.
Mashina asboblarining gidravlik yuritmalarida to'g'ridan-to'g'ri ishlaydigan gidravlik klapanlar gidravlik tizimlarda moy bosimining belgilangan qiymatdan oshib ketishining oldini olish uchun ishlatiladi. Bosim klapanlari, shuningdek, tizimni ortiqcha yuklanishdan himoya qilish uchun mo'ljallangan va bosimni pasaytiradigan klapanlar - undan chiqariladigan ishchi suyuqlik oqimidagi bosimni kirish oqimidagi bosimdan pastroq ushlab turish uchun. Tekshirish klapanlari ishlaydigan suyuqlik oqimi faqat bitta yo'nalishda o'tkaziladigan gidravlik tizimlarda o'rnatiladi.
Gidravlik drossellar - bu ishchi suyuqlikning vaqt birligida o'tishi uchun teshikning ma'lum o'lchamini saqlab turish uchun mo'ljallangan gidravlik boshqaruv uskunasi. Shunday qilib, ijro etuvchi organning harakat tezligi qiymatini sozlash mumkin.
Gidrotaqsimlagichlar suyuqlik oqimining yo'nalishini o'zgartirish uchun mo'ljallangan. Gidravlik tsilindrlar - bu mashinaning ishchi organlarining translyatsion harakatini amalga oshirish uchun xizmat qiluvchi gidravlik dvigatellar.
Suyuqlik energiyasini aylanish harakatiga aylantirish uchun gidravlik dvigatellar konstruktiv jihatdan gidravlik nasoslarga o'xshaydi, faqat ulardagi ishchi suyuqlik valning aylanishiga sabab bo'ladi, gidravlik nasoslarda elektr dvigatel yoki boshqa yuritma tomonidan boshqariladi.
Gidravlik dvigatelning tezligini boshqarish usuliga qarab, gidravlik yuritmalar Hajmiy va drosselli tartibga solish bilan ajralib turadi.
To'g'ri chiziqli harakatni amalga oshirish uchun hajmli boshqarishga ega mashinaning gidravlik qo'zg'alish sxemasi 1-rasmda ko'rsatilgan. 1a. Yuritma bak 1, boshqariladigan gidravlik nasos 2, gidravlik taqsimlagich 3, gidravlik silindr 4, ushlab turuvchi klapan 5 va xavfsizlik klapan 6 dan iborat. Gidrodistributor uch pozitsiyali. O'rta holatda nasos 2 dan keladigan barcha yog' quyilishga chiqariladi 1. Gidravlik taqsimlagichning o'ng holatida yog' 4 silindrning chap bo'shlig'iga, chapda - o'ngga kiradi. Porshintezligiga gidravlik nasosni tartibga solish orqali erishiladi. Hajmiy boshqarish tezlikni past quvvat va kichik harakat tezligi diapazonlarida qo'llaniladi.

1-rasm. Hajmiy va drosselli boshqariluvchi dastgoh mashinaning gidravlik yuritmasi sxemasi
Drosselli boshqaruv yuqori quvvat va tezlik diapazonlari uchun ishlatiladi. Drosselli boshqaruvi bo'lgan mashinalarning gidravlik yuritmalarida gidravlik nasosning bosimi va oqimi doimiy bo'lib, porshin tezligi drossellini sozlash orqali o'zgartiriladi. Chiqish joyida drosselli gidravlik yuritmaning sxemasi 1-rasmda ko'rsatilgan. 1b. Tartibga solinmagan parrak nasos 1 gidravlik taqsimlagich 2 orqali o'ng yoki chap klapan kamerasiga yog` beradi. Yog` gidravlik taqsimlagichdan faqat drossel 4 orqali chiqishi mumkin, uning ochilish qiymati silindr porshinining tezligini belgilaydi. Gidravlik nasos 1 dan ortiqcha yog' klapan 3 orqali bakga quyiladi. Kirish joyida drossel bilan porshinning harakat tezligi 1-gaz orqali silindrning mos keladigan bo'shlig'iga o'tgan yog 'miqdori bilan belgilanadi (1-rasm, s). Nasosdan ortiqcha yog' ham klapan orqali bakga quyiladi. Gidravlik taqsimlagichdan yog' chiqishiga klapan 2 o'rnatilgan. Tsilindrdan yog' chiqishidagi bosimni pasaytiruvchi klapin 2 drosselli 1 oldidagi qo'zg'alish sxemasiga (1-rasm, d) kiritilishi mumkin. Kamaytirish klapini 2 drosselli oldida doimiy yog' bosimini ta'minlaydi, bu esa porshinning yanada bir tekis harakatlanishi uchun zarurdir.
Gidravlik yuritma deganda, bosim ostida ishlaydigan suyuqlik yordamida harakat mexanizmlari va mashinalarida o'rnatish uchun mo'ljallangan qurilmalar to'plami tushuniladi. Mineral yog` gidravlik dastgohlarda ishchi suyuqlik sifatida ishlatiladi. Gidravlik yuritmalar zamonaviy dastgohsozlikda keng qo'llaniladi. Ular bizga dastgohlarning kinematikasini sezilarli darajada soddalashtirishga, ularning metall sarfini kamaytirishga, aniqlik, ishonchlilik va avtomatlashtirish darajasini oshirishga imkon beradi.
Mashinasozlik sanoatida gidravlik yuritmalarning keng qo'llanilishi ularning boshqa turdagi qo'zg'aluvchilarga nisbatan bir qator muhim afzalliklari va birinchi navbatda, cheklangan o'lchamdagi kuch bajaruvchi dvigatellar bilan katta kuch va quvvatlarni olish imkoniyati bilan belgilanadi.
Gidravlik yuritmalar harakatning yaxshi silliqligini hisobga olgan holda, aktuatorlarning tezligini bosqichsiz boshqarishning keng doirasini ta'minlaydi. Gidravlik yuritmalarning muhim afzalligi - tez-tez yoqish, to'xtash, teskari harakat yoki tezlikni o'zgartirish bilan dinamik rejimlarda ishlash qobiliyati va vaqtinchalik jarayonlarning sifatini nazorat qilish va to'g'ri yo'nalishda o'zgartirish.
Gidravlik yuritma tizimni ortiqcha yuklanishdan ishonchli himoya qilishga imkon beradi, bu esa mexanizmlarning qattiq to'xtash joylarida ishlashiga imkon beradi, shu bilan birga siqish bosimini sozlash orqali harakat qiluvchi kuchlarni aniq boshqarishni ta'minlaydi.
Hozirgi vaqtda gidravlik yuritmalar eng keng qo'llanilishini topa olmaydigan mashinasozlikning biron bir sohasini nomlash qiyin.