Gimble kamerasi

Внимание, в настройках Betaflight OSD нужно выбрать тот же формат, что и на камере, иначе OSD не будет отображаться.
Разрешение камеры – TVL – телевизионные линии
TVL (TV Lines) — это параметр, характеризующий разрешение аналоговых камер.
Число – количество черных и белых линий, которые могут быть отображены на картинке горизонтально. Камера 600TVL может отобразить 300 черных и 300 белых линий поочередно в одном кадре. Наиболее часто встречаемые камеры имеют 380, 480, 540, 600, 700, 800, 1200 TVL.
Однако, не всегда «больше значит лучше», из-за ограничений, накладываемых аналоговым видео передатчиком 5.8ГГц: имеется лимит на объем передаваемых данных, так что качество может быть урезанным. Например, в аналоговом сигнале 1200TVL — это не удвоенная резкость изображения по сравнению с 600TVL.
Нет простого способа проверить корректность описания камеры, TVL заявленное производителем. Но не слишком переживайте по этому поводу, т.к. основной критерий — это качество изображения.
Задержка видеосигнала
Процесс захвата и обработки изображения камерой занимает какой-то время, перед его отправкой сигнала в видеопередатчик. Эта задержка меняется от камеры к камере, и зависит как от примененного железа, так и от прошивки камеры.
Задержка сигнала — важный критерий выбора камеры для гоночного дрона и вообще для быстрых полетов. Чем ниже задержка видеосигнала, тем быстрее пилот будет реагировать.
Представьте, что вы летите со скоростью 100 км/ч, а задержка сигнала — 50 мс (0,05 с), т.е. ваш коптер пролетит 1,4 метра, прежде чем вы сможете отреагировать, т.е. вы можете не заметить препятствие и врезаться.
Задержку сигнала обычно не указывают в характеристиках, так что я постарался как можно точнее измерить её у разных камер.
Подключение и рабочее напряжение
Подключение камер, как правило, очень простое, всего 3 провода. Красный – это «плюс» питания, черный – «земля», желтый – видео сигнал. В зависимости от функционала камеры могут быть и другие контакты:
Питание (Power)
Земля (Ground)
Видеосигнал (Video Signal)
OSD/Menu – чтобы подключить джойстик для изменения настроек камеры
VBat/VSen – для подключения аккумулятора, чтобы мониторить его напряжение
Звук (Audio Signal) – если у вашей камеры есть микрофон


Большинство продаваемых в настоящее время камер имеет широкий диапазон входного напряжение, что-то типа 5 — 36 В. Это позволяет питать камеру как через стабилизатор, так и напрямую от Lipo аккумулятора (2S — 8S).
Есть кое-какие правила и рекомендации по подключению FPV оборудования (англ), чтобы получить картинку без помех.
Настройки камеры
Чтобы попасть в меню настроек камеры используйте джойстик, который поставляется с камерой.

Спасибо разработчикам прошивок, теперь мы можем настраивать камеру прямо с пульта управления, подключив её к полетному контроллеру. Т.е. вы можете поменять настройки без доп. джойстика, где угодно и когда угодно.
Вот руководство по настройке такого управления, через контакт OSD.
Можно ли использовать HD камеру в качестве курсовой?
Те ролики, который вы смотрите на Youtube, сняты на HD экшн камеры типа GoPro или Runcam 3, это дополнительные камеры на коптерах.
Некоторые из этих HD камер выдают видеосигнал наружу, и вы можете передавать его на землю при помощи видеопередатчика. К сожалению, задержка видеосигнала очень большая и не подходит для полетов (обычно более 100 мс). С такой задержкой вы вероятнее всего разобьете коптер до того, как изображение препятствия дойдет до очков.
Я всегда советую использовать отдельную курсовую (FPV) камеру для полетов, а HD камеру — только для записи. Учтите, чтобы не запутаться с пространственной ориентацией, не нужно ставить курсовую камеру на стабилизированный подвес.
OSD для полетных данных
Немного не в тему, но я уверен, что есть не мало людей, которым интересно что такое OSD. Кратко: OSD – это устройство, которое отображает текст/данные поверх картинки, идущей с камеры.

OSD — очень полезное устройство. Вы сможете увидеть разного рода данные: напряжение аккумулятора, таймер, RSSI, потребляемый ток и т.д. Многие современные полетные контроллеры уже имеют встроенное OSD, так что настройка очень простая.