Глагол. Совершенный и несовершенный виды глагола. Глаголы-движения с приставками в-(во-), вы-, под-, до-, от -(ото), при-, пере-, у-, про-, по

Понятие о видовой паре
Два глагола, различающиеся видом и совпадающие по лексическому значению, называются видовой парой. В видовые пары объединяются предельные глаголы. Видовые пары для непредельных глаголов (нравиться – понравиться, радоваться – обрадоваться, любить – полюбить и др.) в литературе выделяются непоследовательно. 
Ю. С. Маслов в 1948 г. предложил функциональный критерий определения видовой пары: в контексте настоящего исторического презентные формы НСВ замещаются формами прошедшего времени СВ: Вчера он входит и говорит... → Вчера он вошел и сказал... . Этот прием можно использовать широко, однако в некоторых случаях указанная замена возможна и у таких глаголов, которые видовой парой обычно не считаются: Я ему говорю, что заболел, а он смеется(пример Е. В. Падучевой) → Я ему говорю, что заболел, а он засмеялся. 
Видовые пары, т. е. наличие двух лексем, по-разному обозначающих одно и то же реальное действие, специфически отличают славянские языки в целом, в том числе и русский язык, от других языков, где одно действие обозначается одним словом. 
Видовые пары характеризуются по двум основаниям, по формальному признаку и по значению. 
Типы видовых пар по формальному признаку
1) Видовые пары, состоящие из бесприставочного глагола НСВ и приставочного или образованного суффиксом -ну- глагола СВ: делать/сделать, строить/построить, писать/написать, минировать/заминировать, лечить/вылечить, чистить/очистить, кричать/крикнуть, касаться/коснуться (напомним, что значение результата, обнаруживающееся у многих таких глаголов, является модифицирующим, а связанное с ним значение предельности – видовым). Такие пары образуются посредством перфективации. Некоторые перфективированные глаголы образуются приставкой и суффиксом. В результате видовая пара состоит из бесприставочного глагола НСВ и приставочно-суффиксального глагола СВ: ронять/уронить, сажать/посадить, вешать/ повесить; 
2) видовые пары, состоящие из перфективированного и имперфективированного глагола, образованного а) морфом -ва-, б) морфом -ыва-/-ива-, в) морфом -а: долить/доливать, вбить/вбивать, пережить/переживать, распилить/распиливать, дочитать/дочитывать, подкопать/подкапывать, простить/прощать, победить/побеждать, приземлить/приземлять. Некоторые глаголы НСВ образуются нерегулярным суффиксом -ева-: застрять/застревать, затмить/затмевать. Видовые пары второго типа образуются посредством имперфективации глаголов СВ. 
Видовые пары, полученные в результате перфективации и имперфективации, являются стандартными. Их образование в языке регулярно.