H.Ə. Məmmədov, Q.Ə. Rüstəmov R. Q. Rüstəmov
Download 6.8 Mb. Pdf ko'rish
|
5. ) x x ln( y 1 2 6. 3
ln arctg y
7. 4 1 2 x tg ln y 8. 3 3 3 x x ln x y 9. 4 4 4 x tg x cos y 10. ) x e ln( y x 3 2 11. ) e cos( ) e sin( e y x x x 12. 2 5 3 arctgx x y 13. x sin ) x e ln( y x 1 2 4
14. 5 3 5 3
x sin y 15. x cos x e y x 3 2 3 1 16. 1 2
e x y 17. ) x x ln( e y x 5 2 2 18. ) x sin( x y 3 2 3 2
19. x ) x x lg( y 1 5 3 2 20. ) x cos( x y 2 3 3 21. x ) e x x ln( x y x 2 2 22. 1 2 3 3
e x x y 23. 1 2 2 x e x x y 24. 1 3 3 2 x x e x x e y 25. x ) x x lg( y 2 3 5 2 26. ) x sin( x y 2 3 2 3
27. x sin x y 3 3 4 28. 4 3 1 4
x cos y Çalışmalar - 9.2 Тапшырыг вариантларына уйьун олараг мцяййян интеграллары йухарыда 280
эюстярилян ядяди цсулларла MatLAB системляриндя щесабламалы.
dx x , , 6 1 8 0 2 1 2 1
2. dx x ) x sin( ) x ( , 1 5 0 2 1 3. dx x 0 2 1
4. dx e x ) , x ( tg x , 1 5 0 5 0 5. dx x 0 2 2 1 6. dx x ) x cos( , 1 5 0 2 2
7. dx e x x 1 0 3 2 8. dx e x x cos x , 1 5 0 2 1 9. dx e x x 1 0 2 2 10. dx e x ) x ln( x 1 0 1 11. dx ) x ( xtg , 6 0 0 2 1
12. dx e x ) x ( ln x 1 0 2 1
13. dx e x x x 1 0 2 1 1 14. dx e x ) x ln( x 2 1 0 1
15. dx ) x sin( x x 1 0 2 4 1 16. dx ) x ln( ) x ( xtg , 5 0 0 2 1 1 17. dx ) x cos( x x 1 0 2 4 1 18. dx ) x ( arctg x x 1 0 2 4 1 19. dx ) x cos( x x 1 0 2 2 4 1
20. dx e ) x cos( x x x 1 0 2 4 1
21. dx x arctgx 1 0 2 1 22. dx x x ln x x , 5 1 0 2 2 2 2 4 1 281
23. 1 2 1 dx ) x ln ( x x ln 24. 75 0 0 1 2 2 1 , ) x ( dx e x x sin 25. 1 0 3 1 3 1 3
) ln( x x x 26. 1 0 dx tgx x x x 27. 2 3 0 2 1
x x arcsin 28. 1 0 1 1
x ) x ln( x x x x 29. 2 1 0 13 , dx ) x arccos cos( 30. 5 2 0 1 , x x dx ) x ln( x FƏSIL 10 ADI DİFERENSİAL TƏNLİKLƏRİN HƏLLİ ________________________________________________________ 10.1. Dinamik sistemlərin diferensial tənliklərlə yazılışı Dinamik obyektlərin koordinatları zamana görə dəyişdiyindən onların modellərinə giriş və çıxış dəyişənlərinin sürəti, təcili və s., yəni zamana görə birinci, ikinci və daha yüksək tərtibli törəmələri daxil olur. Axtarılan funksiya, yəni məchulun törəmələrinin daxil olduğu tənlik diferensial tənlik adlanır. Diferensial tənliklər ingilis alimi İsaak Nyuton (1642 1727) tərəfindən ixtira
olunmuşdur. O, deyirdi: təbiətin qanunları diferensial tənliklərlə ifadə olunmalıdır . Məchul bir dəyişənli funksiya ) t ( y olarsa, diferensial tənlik adi diferensial tənlik, çoxdəyişənli funksiya ) t , , x , x ( y 2 1 olduqda isə
törəməli və ya paylanmış parametrli diferensial tənlik adlanır. Aşağıda uyğun tənliklər göstərilmişdir: ); ,
) (
y f dt t dy
). , , ( ) , ( ) , ( t x y f t t x y x t x y
Naməlum (məchul) ) t ( y və ) t , x ( y funksiyaları bu tənliklərin həlli nəticə- sində tapılır. Biz adi diferensial tənlikləri öyrənəcəyik.
282
1. Əgər isti cisim tez, soyuq cisim isə gec soyuyursa, onda soyuma sürəti, yəni temperaturun zamana görə dəyişməsi cismin baxılan anda ) t
x
temperaturundan asılı olacaqdır. Onda soyuma tənliyi: , ) t ( kx dt ) t ( dx (10.1) burada
0 k mütənasiblik əmsalıdır. Mənfi işarəsi temperaturun azalmasını göstərir. Bu halda tənliyin həllindən tapılacaq məchul ) t ( x -dir. 2. Fərz edək ki, nohurdakı balıqların artım sürəti onların ümumi sayı x ilə düz mütənasibdir. Onda artım tənliyi: kx dt
. (10.2) Əgər artım sürəti fərdlərin ümumi sayına yox, cütlərin (dişi-erkək) sayına mütənasibdirsə, bu daha təsirli faktor olduğundan artım sürətinin 2 х
yətindən asılılığını daha adekvat (uyğun) hesab etmək olar: 2 kx dt dx . (10.3) Bu tənlik həm də ona görə daha adekvatdır ki, х -in böyük qiymətlərində artım daha sürətlə (partlayış), kiçik qiymətlərində isə olduqca yavaş gedir. 3. Nyutonun birinci qanununa (ətalət qanunu) əsasən kənar qüvvələrin təsirinə məruz qalmayan maddi nöqtənin təcili sıfıra bərabərdir: 0 dt
d 2 2 . (10.4) Bu halda ) t ( x məsafəni xarakterizə edir. 4. Nyutonun ikinci qanununa əsasən hərəkət tənliyini aşağıdakı şəkildə yazmaq olar:
F dt x d m 2 2 . (10.5) 4.1. Əgər cismin cazibə qüvvəsi altında sərbəst düşməsinə baxılırsa, onda Qalileyə görə qüvvə mg F olduğundan hərəkət tənliyi g ) t ( x . Bu tənliyi inteqrallasaq, sürətin dəyişməsini 1 C
) t ( x , bir dəfə də inteqrallasaq hündürlüyün dəyişmə tənliyini alarıq:
2 1 2 C t C t 2 g ) t ( x ) t ( h . Burada 1 C və
2 C inteqrallama sabitləri olub ilkin 0 t
anında cismin vəziyyətindən, yəni hündürlüyün 0 h
0 ( h və sürətin 0 h
0 ( h başlanğıc qiymətlərindən asılıdır. Fərz edək ki, başlanğıc sürət 0 h
. Bu qiymətləri 283
yuxarıdakı ifadədə yerinə yazıb alınmış tənliklər sistemini həll etsək, taparıq: 0 C
, 0 2 h C . Bu halda hündürlüyün dəyişmə qanunu
2 0 t 2 g h ) t ( h , 0 h h 0 . 4.2. Havanın müqavimətini nəzərə alıb, fərz edək ki, müqavimət qüvvəsi cismin düşmə sürətinə mütənasibidir: v F
, const havanın müqavi- mətini nəzərə alan sabit əmsaldır. Bu qüvvənin qravitasiya mg F q qüvvəsinin əksinə yönəldiyini nəzərə alsaq, yekun qüvvə:
v mg F F F m q . Baxılan hal üçün cismin hərəkətinin sürətin dəyişməsinə nəzərən yazılmış diferensial tənliyi:
v mg dt dv m . Və ya
g av dt dv , m a ,
const g (10.6) Şəkil 10.1-də 4.1 və 4.2 halları üçün cismin düşmə diaqramları göstərilmişdir. Cazibə qüvvəsinin təsiri altında sürətartdıqca havanın da müqaviməti artaraq cismi tormozlamağa başlayacaq. Yəni const v
olacaqdır. Qərarlaşma sürətini tapmaq üçün burejimdə
0
lduğunu nəzərə alıb, onu (10.6) tənliyində yerinə yazaq. Onda
0 g av . Buradan
mg v . Bu ifadə 0 v
t ( v sürətinin dəyişməsindən asılı olmayıb sabitdir.Fərz edək ki, kq 10 m , s / kq 2 və məlum olduğu kimi, sərbəstdüşmə təcili 2
/ m 8 , 9 g .
Onda qərarlaşma sürəti s / m 49 2 / 8 , 9 10 v q . Cisim müəyyən vaxtdan sonra sabit sürəti ilə düşməyə başlayacaqdır. Əlbəttə, əgər cisim bu vaxta qədər yerin səthinə çatmazsa. Göstərilən xüsusiyyət paraşutçuya və cismin mayedə batmasına da aiddir (Stoks qanunu). Şəkil 10.2-də (10.6) diferensial tənliyinin müxtəlif başlanğıc 0 v
0 ( v
şərtlərində ) t ( v həllər ailəsi göstərilmişdir. Şəkil 10.3-də Simulinkdə həll sxemi göstərilmişdir. m mg m mg
v a) b)
Download 6.8 Mb. Do'stlaringiz bilan baham: |
ma'muriyatiga murojaat qiling