H.Ə. Məmmədov, Q.Ə. Rüstəmov R. Q. Rüstəmov
Download 6.8 Mb. Pdf ko'rish
|
- Bu sahifa navigatsiya:
- 9.6.1. З-чевирмянин ясас хассяляри
- Мисал 9.41.
- Ъядвял 9.2
- Чыхыгларын щесабланмасы.
Мисал 9.40. а) Ващид 1 ) t ( 1 ) t (
цчцн дискрет Лаплас чевирмясини тапаг. kT t , , 2 , 1 , 0 k йазмагла бу функсийаны шябякяли ) kT ( 1 ) kT (
функсийасына чевиряк. (9.17) дцстуруна ясасян: 1 e e e 1 1 e e 1 e 1 ) s ( X Ts Ts Ts 0 k kTs Ts 0 * ,
1 |
| Ts . б) Експоненсиал t e ) t (
функсийасы цчцн kT e ) kT ( x . Бу щалда
) s ( T 2 ) s ( T Ts 2 T 2 Ts T 0 0 * e e 1 e e e e e e ) s ( X
Бу ъям яввялки мисалда олдуьу кими, сонсуз азалан щяндяси силсилянин щядляр ъями олдуьундан ону да гапалы шякилдя йазмаг мцмкцндцр:
T Ts Ts * e e e ) s ( X ,
s Ts e | e | . ■
Яэяр ) s ( X * тясвири верилярся, уйьун орижиналы, йяни ) kT ( ) t ( *
x шябякяли функсийасыны (вя йа ) t ( * x импулс функсийасыны) тяйин етмяк цчцн тярс дискрет Лаплас чевирмясиндян истифадя олунур:
ds e
s ( X j 2 1 )} s ( X { D ) kT ( kTs с * * 1 x . (9.18) Контур интегралы c e радиуслу c чевряси цзря щесабланыр. c , s Re . Бурада Re
s комплекс кямиййятинин щягиги щиссяси демякдир. Контур интегралыны чыхыглар ( s Re ) щаггында Коши теореминя ясасян щесабламаг олар:
] e ) s ( X [ s Re ) kT ( ) 1 k ( Ts * n 1 i s i x .
(9.19)
264
Ъямлямя
) s ( X * функсийасынын бцтцн i s s гцтбляриндя щесабланмыш чыхыглары цзря апарылыр. Яэяр
) t ( x функсийасынын ади ) s
X Лаплас тясвири мялум оларса, уйьун дискрет ) s ( X * Лаплас тясвириня кечид ашаьыдакы дцстурун кюмяйи иля йериня йетирилир:
Ts Ts i n 1 i s * e e 1 1 ) s ( X s Re ) s ( X i i . (9.20)
Düz З-чевирмя
Йени Ts e z дяйишяни гябул едиб дискрет Лаплас тясвиринин (9.16) ифадясиндя йериня йазсаг, ону даща садя шякиля эятирib z-çevirmənin düsturunu almaq olar:
0 k k k 1 0 z ) kT ( z ) kT ( z ) T ( z ) 0 ( ) z ( X ) t ( Z x x x x x *
(9.21) Яэяр | ) kT (
| щядляри мящдуд олуб 1 |
| шярти юдянилярся, (9.16) сонсуз сырасы йыьылан сыра олаъагдыр. Ваъиб олан бир хцсусиййяти дя гейд едяк. k z эеъикмя оператору адланыб сигналын k такт (аддым) эеъикмясини, йяни ) kT t (
гиймятини характеризя едир. Бу сябябдян (9.21) шяклиндя верилмиш з- тясвирдян сонлу-фярг тянлийиня кечмяк чох асандыр. Мясялян, обйектин з- ютцрмя функсийасы
z 2z 1
z
) z (1 z
U(z) Y(z)
2 1 - 3 2 1 - 3 ) z ( W
шяклиндя верилярся, уйьуг сонлу-фярг тянлийи: ) 3 k ( u ) 2 k ( y ) 1 k ( y 2 ) k ( y , , 2 , 1 , 0 k 9.6.1. З-чевирмянин ясас хассяляри 1. Хяттилик:
) z ( X ) z ( X )} kT ( ) kT ( { Z 2 1 2 1 x x
2. Заман цзря саьа сцрцшдцрмя (эеъикмя теореми): ) z ( X z )} dT t ( { Z d x ,
265
а)
k k z )} t ( { Z z )} kT t ( { Z ; б) ) z ( X ) z z 1 ( } ) T 2 t ( ) T t ( ) t ( { Z 2 1 x x x .
Мялумат dT гядяр эеъикярся, о мцддятиндян сонра мейдана чыхдыьындан заман оху цзря ващид саьа сцрцшмя баш верир. 3. Заман цзря сола сцрцшдцрмя (габаглама теореми):
] z ) iT ( ) z ( X [ z )} dT t ( { Z i 1 d 0 i d
x . Хцсуси щаллар: а) ) 0 ( z ) z ( zX )} T t ( { Z x x ; б) ) T ( z ) 0 ( z ) z ( X z )} T 2 t ( { Z 2 2 x x x . Яэяр башланьыъ шяртляри 0 ] T ) 1 d ( [ ) T 2 ( ) T ( ) 0 ( x x x x
оларса,
) z ( X z )} dT t ( { Z d x . 4. з- цзря мигйасын дяйишдирилмяси: ) ze ( X } e ) t ( { Z t t x . Йяни орижиналы заман областында t e експонентасына вурма, з областында з- ин T
кямиййятиня щасилиня, йяни мигйасын T e дяфя дяйишдирилмясиня уйьун эялир. 5. Орижиналын башланьыъ гиймяти:
)
( X lim ) 0 ( z x . 6. Орижиналын сон(гярарлашмыш) гиймяти: ) z ( X ) 1 z ( lim ) z ( X z 1 z lim ) ( 1 z 1 z x . Йухарыдакы ифадяляр nT t явязлямяси цчцн дя дюьрудур. Мисал 9.41. а) ) t ( 1 ) t ( x ващид тякан сигналы цчцн çəpər функсийа 1 )
( 1 ) kT ( x олдуьундан (9.21) дцстуруна ясасян: 1 z
z 1 1 z z z 1 ) z ( X 1 k 2 1 , 1 | z |
б) t ) t (
вя уйьун çəpər kT ) kT ( x функсийасы цчцн 266
2 2 1 1 k 2 1 0 ) 1 z ( Tz ) z 1 ( Tz kTz
Tz 2 Tz z 0 ) z ( X . в)
kT t анында тясир едян ) kT t ( ) t ( * x ващид тякан импулсу цчцн k kTs
z ) z ( X e ) s ( X * . Ъядвял 9.2-дя x(t) analoq və ) t ( *
импулс функсийаlarının X(s)- Laplas və X(z)- Z-çevirmələri göstərilmişdir. Ъядвял
) (t x
) ( *
x
) (s X
) (z X
1
) kT ( 1
s 1
1 z z ) t (
) dT t (
s e d z
t
kT
2 s 1
2 ) 1 z ( Tz
2 t
2 ) kT (
3 s 2 3 2 ) 1 z ( ) 1 z ( z T
at e
akT
e
a s 1
aT e z z
at e t
akT
kTe
2 ) a s ( 1
2 aT aT ) e z ( Tze
at e 1
akT
e 1
) a s ( s a ) e z )( 1 z ( z ) e 1 ( aT aT
t sin
kT sin
2 2 s
1 T cos z 2 z T sin
z 2
t cos
kT cos
2 2 s s
1 T cos z 2 z ) T cos z ( z 2
0 k башланьыъ анда тясир едян ващид импулс цчцн 1 ) z ( X .
267
9.6.2. Təsvirlərin MATLABda təyini 1. Düz Z-çevirmə
Matlabda düz Z-çevirmə ztranz (.) funksiyasi vasitəsi ilə yerinə yetirilir: ). ( ) (
X k x
Misal 9.42.
2.Tərs Z-şevirmə
Яэяр ) z ( X тясвири мялум оларса, уйьун орижиналы (йяни ) kT
x шябякяли функсийасыны) тапмаг цчцн тярс з-чевирмясиндян истифадя олунур:
dz z
z ( X j 2 1 )} z ( X { Z ) kT ( 1 k 1 x . (9.22) Бу щалда (9.19)-я уйьун олараг:
] z
z ( X [ s Re ) kT ( 1 k n 1 i s i
. (9.23) Бу щалда ъямлямя ) z
X функсийасынын c e радиуслу чеврянин дахилиндя йерляшян i z z гцтбляриндяки чыхыглары цзря апарылыр. Бир хцсусиййяти гейд етмяк ваъибдир. Эюрцндцйц кими, орижиналын (9.23) ифадясиндя квантлпма аддымы Т иштирак етмир. Бу сябябдян тапылмыш орижинал ) k
) kT (
шяклиндя алыныр. Уйьунлуг йаратмаг цчцн kT k явязлямясини етмяк лазымдыр. Мясялян, 2 k ) kT ( x шяклиндя алынарса, бу щялли 2 2
T ) kT (
шяклиндя йазмаг лазымдыр. Яэяр ади ) s ( X Лаплас тясвири верилярся, уйьун з-тясвир ашаьыдакы дцстурун кюмяйи иля тяйин олунур: 268
1 Ts i n 1 i s z e 1 1 ) s ( X s Re ) z ( X i i . (9.24) Бурада ъямлямя ) s ( X функсийасынын i s s гцтбляриндяки чыхыглар цзря апарылыр. Бу чевирмя формал олараг о демякдир ки, илкин фасилясиз ) t
x орижиналы ) kT
x дискрет щала эятириляряк она з-чевирмя тятбиг олунмушдур. Бу ямялиййат символик олараг ашаьыдакы кими йазылыр: )} kT ( { Z } )}]
s ( X { L {[ Z ) z ( X kT t 1
.
Чыхыгларын щесабланмасы. Фярз едяк ки, ) ( F x функсийасы (9.19), (9.20), (9.23) və (9.24) ифадяляриндяки ] [
Re символунда мютяризянин дахилиндяки ифадядир. ) ( F x функсийасынын i x a нюгтясиндя тякрарланма ядяди м олан гцтбляри мювъуддурса, бу нюгтядя чыхыг ашаьыдакы ифадя иля тяйин олунур:
)}
F ) a {( d d lim )! 1 m ( 1 ) a ( F s Re ) ( F s Re m 1 m- 1 m a a x x x x x .
(9.25) Садя кюк (йяни тякрарланан кюкляр йохдур) цчцн 1 m
вя 1 ! 0
олдуьундан
)} ( F ) a {( lim ) ( F s Re a a
x x x . (9.26) ) ( ) ( D ) ( M ) ( ) ( X ) ( F
x x x x x . шякилдя верилярся, i
x гцтбляри 0 ) ( D
тянлийинин кюкляриндян ибарят олур. Бу щалда (9.26) ифадясини беля дя йазмаг олар:
) ( ) ( D ) ( M lim
) ( F s Re a a x x x x x . (9.27) Мясялян, (9.19) ифадясиндя ) s ( X ) ( X * x , ) 1 k ( Ts e ) ( x .
Download 6.8 Mb. Do'stlaringiz bilan baham: |
ma'muriyatiga murojaat qiling