Hoshimov, S. S

a t
2
_h1= 11 ₌
0,8918²


144, 3m.

2 2
Sekinlanish vaqti:

^ts=
^{J n} = ¹⁶ = ^{16 s.}

a_s 1
Qutining sekinlanish davomida bosib o‘tgan yo‘li:

a t
2
_hs= s s ₌
116²

128m.

2 2
Turg‘un (o‘rnatilgan) tezlikda harakatlanishga to‘g‘ri keladigan yo‘l:

h₂ = H - h₁ - h_c = 915-144,3-128 = 642,7 m

Turg‘un (o‘rnatilgan) harakatdagi vaqti:

^t = ^h2 = ^642,7 = ^{40, 2 s.}

Pauza vaqti:
² J _n 16

h₂ = H - h₁ - h_c - t₂ - t_c =
= 89,2-18 - 40,2 - 16 = 15 s.

Dinamik momentni aniqlash uchun tizimning dvigatel o‘qiga keltirilgan umumiy inersiya momentini aniqlaymiz.

Ishqalanish shkivining inersiya momenti:

J = m  R²
= ^143103 (0, 67  6, 44)² =

sh.i sh.i sh.i
9,81 4

= 69, 5  10³ kg  m².
Yo‘naltiruvchi shkivning inersiya momenti:

J = m  R²
= ^47,5103 (0, 7  5)² =

y.sh y.sh y.sh
9,81 4

= 14, 8  10³ kg  m².

Yo‘naltiruvchi shkivning aylanish tezligi:
^w = ^{2J n} = ^{216= 6, 4  103 rad/ s.}

y.sh
^dy.sh ⁵

Ikkala yo‘naltiruvchi shkivlarning dvigatel o‘qiga keltirilgan inersiya momenti:

2J ^{ wy.sh } 2  14, 8  10^{3  6,4 }

49, 5  10³ kg  m ².

y.sh ^ _w
^{ } 4,96 ^=

   ^{ }
Tizimning barcha aylantiruvchi qismlarining keltirilgan inersiya momenti:


J₁ = (54,6 + 69,5 + 49,5)10³ = 173,6•10³ kg•m².
Tizimning ilgarilama harakatdagi qismlarining og‘irlik kuchi:

bu yerda:

G_umum = G + 2G_kl + 2G_b + G_arqL_ark,

L_ark » 2H + 90 = 2•915 + 90 = 1920 m.

90 m ishqalanish shkivi va yo‘naltiruvchi shkiv g’ildiraklarini o‘rab olish hisobiga qo‘shiladi:

G_umum = 58,8 + 2•47,75 + 2•29,4 + 0,106•1920=
= 416,7 kN.

Tizimning ilgarilama harakatlanayotgan massalaridan keltirilgan umumiy inersiya momenti:

^{G  J} 416,716 10 _{3 2}
² 2 3
^J = ^{umum n} = = ^{442  10 kg  m .}

d
² 9,81 w² 9,81 4,96²
Barcha tizimning keltirilgan inersiya momenti:
J = J₁ + J₂ = (173,6 + 442)•10³ =
= 615,6•10³ kg•m².

Yuritmaning tezlanayotgandagi inersiya momenti:

^М din.s^{=
 d w}= - 615, 6  10^{3 4,96}=

dt 16
= - 190, 5  10³Nm= - 190, 5kNm.

Dvigatel momenti: M = M_s + M_din

Tezlanish: t₁ = 18 s; M₁ = 227 + 171 = 398 kN•m Turg‘un (o‘rnatilgan) rejim: t₂ = 40,2 s; M₂ = 227 kN•m Sekinlashish: t_s = 16 s; M_sek = 227-190,5 = = 36,5 kN•m Pauza: t₄ = 15 s.
Olingan ma’lumotlar bo‘yicha 7.7- rasmda bitta sikl uchun elektr yuritmaning yuklanish diagrammasi qurilgan M = f (t).
Ushbu rasmda dvigatel o‘qidagi quvvat grafigi keltirilgan:


P_¶ = Mw•10^-3, kW.
Yuklama diagrammasi bo‘yicha ekvivalent momentni aniqlaymiz:

М _е=
398² 18  227²  40,2  36,5² 16 _{= 260 kN  m.}
0,7518  40,2  0,7516  0,515

0,5; 0,75 — dvigateldagi ventilyatsiyani hisobga oluvchi koeffitsiyent.
Dvigatelni o‘ta yuklanishga tekshirib, quyidagi ifodaga ega bo‘lamiz:


^{M 1} = ³⁹⁸=1, 52< 2
M ₂ 260
Ikkita dvigatelning ekvivalent quvvati:


P_e = M_ew_n10^-3 = 260•4,96•10^-3 = 1290 kW < P_n=1400 kW.
Demak, dvigatel qizish va qisqa vaqtli yuklama rejimini qanoatlantiradi.


Savol va topshiriqlar

1. 
   Elektr yuritmaning yuklanish diagrammasi qanday quriladi?
   
2. 
   Elektr yuritma va ishchi mashinaning yuklanish diagrammalari bir- biridan nima bilan farq qiladi?
   
3. 
   O‘zgarmas va o‘zgaruvchan sarflar qanday aniqlanadi va u nimalarga bog‘liq?
   

4. 
   To‘la sarflar qanday aniqlanadi, ularni kamaytirish yo‘llari nimalardan iborat?
   
5. 
   Dvigatelni ishga tushirish energiyasi qanday aniqlanadi?
   
6. 
   Issiqlik muvozanati tenglamasi qanday tashkil etuvchilardan iborat?
   
7. 
   Dvigatelning issiqlik doimiyligi qanday aniqlanadi va u nimalarga bog‘liq?
   
8. 
   Davomiy ishlash rejimi deganda nimani tushunasiz?
   
9. 
   Qisqa vaqt ishlash rejimida yuklanish diagrammasi qanday ko‘rinishga ega bo‘ladi?
   
10. 
    Nisbiy ulanish davomiyligi qanday aniqlanadi?
    
11. 
    Qaytar-qisqa vaqt ishlash rejimida yuklanish diagrammasi qanday ko‘rinishga ega bo‘ladi?
    
12. 
    Davomiy va qisqa vaqt ishlash rejimida dvigatel quvvati qanday tanlanadi?
    
13. 
    Qisqa vaqt ishlash rejimida dvigatelning ishlash grafigini tasvirlang.
    
14. 
    Qaytar-qisqa vaqt ishlash rejimida dvigatelning ishlash grafigini tasvirlang.
    

VIII bob. MIKROPROTSESSORLI ELEKTR YURITMALAR

1. 
   MIKROPROTSESSORLI BOSHQARILUVCHI ELEKTR YURITMALARNING AFZALLIKLARI VA
   

VAZIFALARI

Har qanday qattiq tuzilishli qurilmalarni va tizimlarni mikroprotsessorli (MP) boshqarishga almashtirish quyidagi afzalliklarni beradi:

MP — tizim egiluvchanlik xususiyatiga ega. MP tizimning ishi mantiqiy EHM xotirasida saqlanayotgan dastur bilan aniqlanadi. Bu tizim tavsifini faqat dasturni o‘zgartirish hisobiga sezilarli darajada o‘zgartirish imkonini beradi.
MP asosida qurilgan tizimlar anchagina arzon turadi. Bitta protsessor odatda 75—200 ga yaqin kichik va o‘rta darajada integrallovchi integral sxemalarning o‘rnini bosadi. Buning natijasida ulanish soni keskin kamayadi.
Yuqorida ko‘rsatilgan afzalliklar MP tizimlarini keng ko‘lamda qo‘llanishiga asos bo‘ladi va 5—10 yil mobaynida elektr yuritma tizimlarining 85—90% ini MP tizim orqali boshqarishga o‘tish imkonini beradi.
Elektr yuritma ishlab chiqarish jarayonlarini avtomatlashtirishning quyi darajasiga mansub. Hozirda elektr yuritmalarni boshqarishda asosan bo‘ysunuvchan rostlash tizimida muayyan darajada sozlangan analog rostlagichlar qo‘llanilmoqda.
Raqamli tizimlar analog tizimlardan o‘zining aniqligi va uni amalga oshirish imkoniyatlari, tashqi muhit ta’siridan saqlanishi, kuchlanishlarning o‘zgarishiga moyil emasligi bilan ajralib turadi.
Ammo raqamli tizimlarda axborotlarni qayta ishlash ketma-ket amalga oshirilishi tufayli, ularning tezkorligi analog tizimga nisbatan birmuncha past bo‘ladi.
Elektr yuritma boshqarish tizimini tubdan yaxshilash yuqorida keltirilgan xususiyatlarni hisobga olgan holda hamda boshqarish nazariyasining zamonaviy usullaridan adaptiv boshqarish, optimallashtirish, dasturli boshqarishdan samarali foydalangan holdagina amalga oshirish mumkin.
Elektr yuritmalarni MP boshqarish tizimlarining funksional vazifalarini quyidagicha ta’riflash mumkin:

• 
  kuchli statik o‘zgartgichlarni boshqarish impulslarini shakllantirish;
  
• 
  proporsional (P), proporsional-integrallovchi (PI) va proporsional- integro-differensiallovchi (PID) boshqarish algoritmlarini amalga oshirish;
  
• 
  ko‘paytirish, bo‘lish, kvadrat ildiz chiqarish kabi chiziqsiz funksiyalarni bajarish;
  
• 
  optimal, adaptiv kabi samarali usulda boshqarish.
  

Kelgusi vazifalar rele-kontaktorli boshqarish turlarini mantiqiy boshqarishga o‘tkazish bilan bog‘liq.
An’anaviy ravishda elektr yuritmalarning bunday qurilmalari rele- kontaktorli yoki diskret elementlarda tuzilar edi. Har bir dastgoh yoki mashina uchun o‘zining boshqarish tizimi yaratilgan edi. Mexanizm va uning bo‘laklarining holati, boshqarish pultidagi indikator lampalariga qarab aniqlangan. Bunda turli relelardan, mantiqiy qismlardan
foydalanilgan bo‘lib, ishlatish jarayonida tuzatish kiritish, tahlil etish ancha qiyin kechar edi.
Bu esa jihozlarning samaradorligi va ishonchligini pasaytirar edi. MP

• 
  boshqarish an’anaviy tizimlaridagi yuqorida ko‘rsatilgan kamchiliklarni bartaraf etish imkonini beradi. Shuning uchun MP boshqarishning vazifalari quyidagilardan iborat.
  
  • 
    parallel tushayotgan axborotlarni qabul qilish va ijrochi elementlarga tarqatish;
    
  • 
    mashina ishlash algoritmiga muvofiq axborotlarni real vaqt masshtabda qayta ishlash;
    
  • 
    ijrochi elementlarga boshqarish signallarini berish;
    
  • 
    qurilma holatini tashhis etish;
    
  • 
    boshqarish tizimini tashhis etish;
    
  • 
    sozlash rejimini ta’minlash.
    

2.