Hozirgi kunda har qanday soha oʼziga xos ravishda rivojlanib bormoqda shu bilan birga ishlab chiqarish sanoatini ham bundan mustasni emas. Ishlab chiqarish borku u yerda albatta texnologik jarayon boʼladi

Maydalash jarayonlarini avtomatlashtirish

Boshqarish obyekti sifatida maydalash jarayoni

Maydalash jarayonini avtomatik boshqarishda quyidagi printsiplardan foydalaniladi:
a) dastlabki ruda bo'yicha maydalagichning ishlashini barqarorlashtirish, oziqlantiruvchi haydovchining aylanish tezligini o'zgartirish (Q=const,n=var)
b) oziqlantiruvchi haydovchining aylanish tezligini o'zgartirish orqali maydalagich elektr haydovchi tomonidan iste'mol qilinadigan quvvatni barqarorlashtirish (P=const,n=var)
V) oziqlantiruvchi haydovchining aylanish chastotasiga ta'sir qiladigan mahsuldorlik va quvvatning umumiy signalini barqarorlashtirish (Uq+Yuqoriga=const,n=var)
G) maydalagichning jag'laridagi ruda darajasini oziqlantiruvchi haydovchining aylanish chastotasiga ta'siri bilan barqarorlashtirish (H=const,n=var).

Doimiy chastotada ω va jag'ining tebranish amplitudasi A da ishlaydigan maydalagichdagi vaqtinchalik jarayonlarni material balansi tenglamasi yordamida tasvirlash mumkin:

Bu yerda mos ravishda maydalagich va pitateldagi ish unumdorligi, t/s; M - maydalagichdagi material zaxirasi.

Maydalagichdagi material zaxirasi apparatning inertsiyasini aniqlaydi.H va Qp parametrlarga nisbatan maydalagichning differensial tenglamasi:

-maydalagichning materialni to'plash va iste'mol qilish qobiliyatini tavsiflovchi vaqt doimiysi.

6-rasm.Jag'li maydalagichning statik xarakteristikasi

Q_P-H kanali bo`yicha Jag`li maydalagichning uzatish funksiyasi:


P-rostlash qonuni bilan maydalagichga tushadigan ruda miqdorini rostlash
P-rostlagich tomonidan maydalagichga tushadigan ruda miqdorini rostlash tizimini modellashtirishni amalga oshiramiz. Simulyatsiya natijalari 7-rasm a, b-rasmlarda ko'rsatilgan.

7-rasm. a) Ob’yekt modeli, b) o’tkinchi jarayon xarakteristikasi