И резервирования привода

SAFETY DEVICES USED FOR PASSENGER ROPEWAYS
Abstract
This article is devoted to increase of the level of safety at operation of passenger ropeways by improvement of safety controls. The review of the modern safety controls used on passenger ropeways. The purpose is an acquaintance with modern control devices structure of various parameters during the work of a ropeway.
Keywords: rope, clip, diaphragm, ropeway, control device
Последние годы характеризуются интенсивным развитием подвесного канатного транспорта в России. С 2010 г.было введено в эксплуатацию только в Красной Поляне, Домбае, Архызе, Приэльбрусье более 120 пассажирских канатных дорог (ПКД). На смену обычным кресельным дорогам пришли современные высокоскоростные дороги с отцепляемым подвижным составом протяженностью до 10 км, пропускной способностью до 3 тысяч пассажиров в час и скоростью перемещения до 12 м/с, что требует привлечения дополнительных мер безопасности [1].
При проектировании канатных дорог и горнолыжных комплексов вопросы безопасности для пассажиров и для обслуживающего персонала являются первостепенными и решаются в процессе взаимодействия проектировщиков, конструкторов, изготовителей и заказчика канатных дорог. По сравнению с другими транспортными средствами канатные дороги имеют относительно низкую степень риска. При этом требования к эксплуатационному персоналу (квалификация, знания, дисциплина, соблюдение всех правил эксплуатации и техники безопасности) очень высокие [2] и аналогичны требованиям, применяемым для городского общественного транспорта, такого как метро, автотранспорт, трамваи и т.п. Техника в области проектирования и строительства канатных дорог достигла очень высокого уровня развития, и продолжается процесс ее совершенствования. Первостепенное внимание уделяется вопросам повышения безопасности этого вида подъемных сооружений, что уменьшает вероятность возникновения аварийных ситуаций, связанных с отказами техники [3]. Для этого на канатных дорогах постоянно усовершенствуются и добавляются новые устройства и приборы безопасности, которые контролируют различные параметры работы ППКД.
Защитные устройства включены последовательно в различные места подвесной дороги. Они включают в себя:

• 
  детекторы схода каната;
  
• 
  кнопки остановки;
  
• 
  ворота на концах трассы;
  
• 
  прочие устройства.
  

Размыкание цепи одного или более защитных устройств, утечка на землю, короткое замыкание или повреждение линии вызовет изменение состояния линии или ее отключение. Это вызовет срабатывание защитного модуля, который мгновенно остановит дорогу.
Контроль положения шкива тягового каната предназначен для определения положения профиля венца шкива. Это устройство находится на приводной и обводной станции. Срабатывание этого устройства контроля означает прекращение работы установки. Возможными причинами могут быть воздействия окружающей среды (обледенение) или увеличение зазора опорного узла (повреждение подшипников).

Рис. 1 – Устройтво контроля положения шкива тягового каната
Устройство контроля проворачивания шкива предназначено для выявления проворачивания трубы кронштейна (ось) в случае повреждения подшипников. Это устройство находится на приводной и поворотной станции.
Во всех опорных узлах шкивов на креплении трубы кронштейна имеется канавка. Как только труба кронштейна начинает вращаться, срабатывает концевой выключатель с прекращением работы установки. Возможными причинами могут быть воздействия окружающей среды (обледенение) или увеличение зазора опорного узла (повреждение подшипников), или срабатывание опорного узла аварийного хода.

Рис. 2 – Устройство контроля проворачивания шкива тягового каната
 
Устройство с ломающимся проводником для роликовых балансиров служит для обнаружения схода каната, блокировки или потери ролика. Как только отключающий элемент сломает U-образный ломающийся проводник, цепьтокабезопасности размыкается, происходит немедленная остановка дороги.

Рис. 3 – Устройство с ломающимсяпроводником для роликовых балансиров
 
Устройство контроля отцепления зажима (зажим не открыт). Это контрольное устройство проверяет, открыт ли зажим после отцепления. При неоткрытом и зафиксированном зажиме неправильное положение расцепляющего рычага распознается контрольной диафрагмой переключающей кулисы, и дорога останавливается.

Рис. 4 – Устройство контроля отцепления зажима
Контроль положения зажима перед выездом осуществляется контрольным устройством, которое проверяет правильное положение зева для каната зажима перед выездом. Если положение зажима неправильное (напр., зажим закрыт перед выездом, смещение по горизонтали и по высоте и т.д.), то дорога останавливается.

Рис. 5 – Неправильное положение зажима перед выездом
 
Электрическое устройство контроля усилия зажима. В месте сцепки-расцепки согласно исполнению 1 или 2 установлены измерительные сенсорные элементы. Во время процесса отцепления они измеряют деформацию эластичной измерительной пластины отцепляющей направляющей. По степени деформации определяется усилие зажима.

Рис. 6 – Электрическое устройство контроля усилия зажима
Устройство контроля зацепления зажима и контроль изменения диаметра каната ± 10 % контролируют правильное положение расцепляющего рычага зажима после зацепления на несуще-тяговом канате. Одновременно контролируется рабочий диапазон зажима. Если расцепляющий рычаг находится в неправильной позиции (не закрыт, а также если зажим находится за пределами рабочего диапазона), то срабатывает одна из двух контрольных диафрагм, и дорога останавливается отключающей кулисой с выключателем.

Рис. 7 – Устройство контроля зацепления зажима и диаметра каната 10%
 
Контрольная диафрагма состоит из двух откидывающихся шаблонов. Она имеет форму контура закрытого зажима на канате. Контрольные диафрагмы устанавливаются за местом расцепки зажима при выезде и перед местом сцепки при въезде (придвижении в обратном направлении) и имеют своей задачей контролировать правильное положение зажима на тягово-несущем канате.

Рис. 8 – Контрольная диафрагма
Регистрация пути, проходимого канатом, производится с помощью импульсного ролика с отключающим венцом и аппроксимационных датчиков (называемых также “датчиками Bero”).

Рис. 9 – Устройство контроля пройденного пути каната
 
Устройства контроля положения каната по вертикали и горизонтали проверяют перед началом отцепления правильность положения каната, как по вертикали, так и по горизонтали. Вертикальное или горизонтальное прохождение каната распознается контрольным выключателем, и дорога останавливается. Этот выключатель установлен непосредственно на участке сцепки-расцепки.

Рис. 10 – Устройства контроля оложение каната по вертикали (а) и горизонтали (б)
Система контроля прохождения подвесок служит для предотвращения столкновения позади идущего средства подвижного состава на впереди идущее в зоне станции. Это происходит в результате разделения зоны въезда и выезда на участки, которые средство подвижного состава должно проходить за определенный отрезок времени, измеряемый импульсными датчиками на канате. Путь, пройденный канатом, учитывается датчиком импульсного ролика. Прохождение зоны учитывается так называемым сигнальным датчиком контроля положения зажима в этой зоне. В зоне путь, который должно пройти средство подвижного состава, соответствует совершенно определенному количеству импульсов пути каната. Если кабина остается в этой зоне, то дорога останавливается после определенного количества импульсов перехода. Так предотвращается сцепление подвесок.
Таким образом, современные системы управления пассажирскими канатными дорогами интегрированы к подключению новых приборов и устройств безопасности без изменения схемы. На сегодняшний день канатные дороги считаются одним из самых безопасных видов транспорта.
Литература

1. 
   Фрагменты истории развития канатных дорог в нашей стране. [электронный ресурс] URL: http://www.gorimpex.ru/novosti/fragmenty-istorii-ra_431 (дата обращения 12.07.2015).
   
2. 
   ПБ 10-39-93 «Правила устройства и безопасной эксплуатации пассажирских подвесных канатных дорог (ППКД)» (Утв. Госгортехнадзора России Пост. от 26.10.1993 № 41)
   
3. 
   ПБ 10-559-03 «Правила устройства и безопасной эксплуатации пассажирских подвесных и буксировочных канатных дорог» (Утв. Госгортехнадзора России Пост. от 16.05.2003 № 32)