Ijro mexanizmlarni hisoblash va tanlash

Elektromotorli (elektromashinali) IM
Elektromotorli (elektromashinali) IM (rasm. 4.13) umumiy holatda elektryuritgichni masofaviy ishga tushirish; ishchi organ oraliq holatida elektr yuritgichni to‘xtatish; halaokatli holatlarda elektr yuritgichni to‘xtatish; ishchi organ chetki holatlarida signal berish; qo‘l bilan boshqarishni amalga oshirishga imkon beradi.

чиқишш

кириш



Rasm. 4.13. Elektr motorli IM struktura sxemasi

RQdan kirish signali ishga tushiruvchi qurilma PU orqali (magnit ishga tushirgich, magnit kuchaytirgich) elektr motoriga EM (ED) keltiriladi. EM aylanishi paytiruvchi reduktor (RD) orqali ishchi organ (RO) siljishiga o‘zgartirtiriladi RO (chiqish II). RO holati haqidagi ma’lumot holat o‘zgartirgichlari DP (datchik) yordamida amalga oshiriladi va holat ko‘rsatkichidan (UP) masofaviy uzatiladi. Kerak bo‘lganda DP signali manfiy qayta aloqa sifatida RU kirishida qo‘llaniladi (kirish 1). Chetki holat datchiki DPK RO chetki holatga erishganda EM zanjirini uzadi. Im dinamik tavsiflarini yaxshilash uchun maxsus tormozlash qurilmasi TU, qo‘llaniladi. Tormozlash qurilmasi EMga ta’sir ko‘rsatib, kirish signali yo‘qolganda uni tez to‘xtatadi.

IM: o‘zgarmas va o‘zgaruvchan tezlikli, bir aylanishli va ko‘p aylanishli ijro mexanizmlariga farqlanadi .
Bir aylanishli – chiqish valini burilish burchaki 360° dan oshmaydi (kupincha – 180°). Ko‘p aylanishli – chiqish vali boshqarish siklida bir necha aylanishla qiladi (zich tortilishi talab qilinadigan IO boshqarish uchun).
O‘zgarmas tezlikli IM xarakat xarakteriga ko‘ra pozision va proporsionallarga bo‘linadi. Ular ishchi organnio‘zgarmas tezlikda siljishini ta’minlaydi. Ijro motorlari sifatida bir- va uch fazali odno- i trexfaznыye qisqa tutashuv rotorli asinxron motorlar qo‘llaniladi.
Pozisionli IM (buruluvchi va to‘g‘ri chiziqli) ikki pozisiyali rostlagichlar qo‘llanadigan avtomatika tizimlarida qo‘llaniladi.
Qayta aloqa qurilmasi bo‘lgan proporsional IMda (MEO, MEOK, MEK, MEP) ikki fazali va uch fazali qisqa tutashuv rotorli asinxron motorlardan foydalaniladi .
O‘zgauvchan tezlikli IM chiqish vali aylanish tezligini aniqlangan chegaralarda rostlash qurilmasidan kelayotgan signalga proporsional ravishda o‘zgartiradi.
O‘zgauvchan tezlikli IM sxemalarida o‘zgarmas tok motorlari, ikki va uch fazali asinxron motorlar qo‘llaniladi. O‘zgarmas tok motorlari mustaqil, parallel, ketma-ket yoki aralash a cho‘lg‘amli motorlarga bo‘linadi.
Motor yakorini aylanish chastotasi:
, (4.3)
gde U_ya – napryajeniye, podvodimoye k yakoryu; I_ya – tok v syepi yakorya;
R_ya – soprotivleniye syepi yakorya; k – koeffisiyent proporsionalnosti, zavisyaщiy ot konstruksii dvigatelya; F_v – magnitnыy potok vozbujdeniya.
Otsyuda vozmojnы tri sposoba upravleniya chastotoy vraщyeniya yakorya: izmeneniyem U_ya, I_ya, F_v. Chaщye vsego primenyayetsya sposob izmeneniya I_ya, pozvolyayuщiy poluchit shirokiy diapazon regulirovaniya: