Имамов, М. Ф att ахов ахборот технологиялари

Нейронга ухшаш тармокдар. И нсоннинг катта ярим шар- 
ларида 14 млрд. га як;ин нейрон мавжуд. Уларнинг кискд ва 
узун кесимлари — дендритлар, кириш харакатлари келиб ту- 
шадиган ва аксонлар, к,айтувчи реакцияни олиб кетувчи, 
алокдларнинг мураккаб чатиш маларини ташкил 
кдлади. 
Н ейроннинг курилмаси ва функцияланиш крнунлари жудаям 
мураккабдир. Ш унинг учун нейронларнинг моделлашувида 
содцалаштирилган тавсифдан фойдаланилади. Нейрон тар- 
мокдарининг бундай соддалаштирилган моделлари нейронга 
ухшаш тармокдар дейилади. Нейронга ухшаш тармокдарнинг 
икки тури мавжуд. Улардан бирида тармок, узели булиб, яхлит 
нейронларни тавсифловчи формал элементлар хисобланади. 
Бундай турдаги тармокда У. М акколок ва У. Питтс таджик, 
к;илган ва ишлаб чикдан, машхур нейронга ухшаш тармокдар 
киради. Икки турдаги тармокда хам узел булиб, яхлит ней- 
ронларга эмас, балки уларнинг умумлашгани — нейронлар 
ансамблига тегишли формал элементлар хисобланади.
Нейронлар ансамбли деганда, баъзи к,исми кузгалганда 
тулик; кузгаладиган нейронлар мажмуи тушунилади. Куигина 
тадкдкртчилар фикрича, яхлит нейрон эмас, айнан нейрон­
лар ансамбли, инсон ва хайвоннинг мураккаб мослашувчан- 
лик фаолиятини таъминлайдиган, м иянинг тизим сингари 
функционал бирлиги хисобланади.
Моделли тавсифнинг объекти сифатида нейрон ансамбли 
яхлит нейрондан икки асосий хусусияти билан фаркданади. 
Улардан бири шундан иборатки, чикдрувчи кузгалиш “Ха-Йук,” 
крнуни буйича эмас, ансамблини тухтовсиз узгартиради. Ан- 
самбл тегишлича тугри чизик,сиз кдйта ташкил булувчи 
5гсшаш ахборот, маълум статистик ва динамик тавсифларнинг 
берилган йигиндиси сингари тавсифланиш и мумкин.
2.3.2. Биологик тизимнинг моделлаштирилиши
37

---

Бош ка хусусияти шундан иборатки, нейрон ансамбли 
ф икрлаш фаолияти жараёнларида иш тирок этувчи элемент 
каби баъзи мазмунли бирлик - тушунча, образ билан тегишли 
равишда етказилиши мумкин. Бу \олат тармокдар ва мазмун­
ли интерпретацияда булиб утувчи жараёнлар синтези муам- 
моларини анчагина узгартиради. Нейронга ухшаш тармокдар 
яхлит нейрон даражасида конструкция к,илинган, шунингдек 
уларнинг ансамбли тармокдарда робототехника масалаларини 
ечишда фаол тадкдкртлар олиб борилмокда. Нейронга ухшаш 
т а р м о к д а р
(яхлит нейрон даражасида) асосида боищарув ти ­
зими курил ган биринчи роботлар, 1960-йилларда 
J1. 
Сутро, 
У. 
Киллер, Ж. Олбуслар томонидан ишлаб чикилган. Бу иш - 
ланмалар бионистик йуналишга эга: Тармокдар синтезида 
м иянинг турли булимларининг узаро х^аракати х,акдцаги н ей­
рофизиологик маълумотлардан фойдаланилган. Ухшаш би о­
нистик йуналишда, В. С. Бурданов рах^барлигида кискичбака 
харакатларига масъул булган нейрон моделлари таркиби асо­
сида 
робот-манипуляторни 
бош кариш
тизими 
муваф- 
ф акдятли яратилаётган Россия фанлар академиясининг би о­
логик тизимларда бошкариш тизими муаммолари лаборато- 
риясида тадкикотлар олиб борилди.
Ростов Давлат Университета кошидаги Нейро-кибернетика 
илмий текшириш институгида А. И. Самарин х^аммуаллифлигида 
кенг классли робототехника курилмаларини бошкариш учун ней­
ронга 
ухшаш 
тармокдардан 
фойдаланиш 
буйича 
кдтор 
тадкикотлар утказилмокда. Бу жамоа томонидан хдракатли 
арава ва текис манипуляторли бошкариш тизими яратилган. 
Харакатли аравани бошкариш Таганрог радиотехника инсти- 
тутида ишлаб чикилган нейронга ухшаш тармокдарда амалга 
ош ирилмокда. Бундай тармокдарни яратиш нинг оригинал 
тамойиллари ва илмий асослари Ю.В. Чернухин томонидан 
таклиф килинган.
Нейронга ухшаш тармокдар — робототехник бошкариш 
тизимларини куришда унумли асбобдир. Маълум даражада бу 
шундай ифодаланганки, улар инф ормацияни кзйта ишлаш 
курилмалари ^исобланади ва реал вакт масштабида роботлар 
учун мулжалланган тизимларни куришда катор устунликка эга- 
дирлар. Нейронли тармокдарни моделлаштириш сохдсидаги 
тадкикотлар натижаси нейронга ухшаш тармокдар ёрдамида
38

---

ечиладиган масалалар классини сезиларли кенгайтирди. ХозиР 
бу классга комбинаторли, оптимизацонли ва бошк;а топши- 
риьутар киради. Микроэлектроника муваффа^ияти ахборотларни 
параллел 
кбайта 
ишлашни 
амалга 
оширувчи 
,\исоблаш 
курилмасини яратиш учун технологик база тайёрлади.
Бу икки фактор нейрокомпьютерлар — Э \ М пайдо 
булиш ини кулайлаштирди. Хозирги вак^тда нейрокомпью тер­
лар персонал Э \ М ларга, уларнинг функционал имкониятлари- 
ни сезиларли кенгайтириб, компактли приставка куринишида 
яратилмокда.