Import matplotlib import math import numpy as np import

import matplotlib
import math
import numpy as np
import datetime
import time

print("Chiziqli sistemalarda rostlagich parametrlari vektorlarini \nmodal boshqarish asosida turg'un hisoblash algoritmlari")

# Ushbu dasturda chiziqli sistemalarda rostlagich parametrlari vektorlarini modal boshqarish asosida turgun hisoblash algoritmlari o'tilgan

def welcomer():
for j, i in enumerate(range(10, -1, -1)):
print('\r', f' {"#" * j} Assalomu alaykum {"#" * i}', end='')
time.sleep(0.2)
for r, t in enumerate(range(10, -1, -1)):
print('\r', f' {"*" * t} Dastur mualliflari Boyeva.O.H va Namozov.N.N {"*" * r}', end='')
time.sleep(0.3)
for j, i in enumerate(range(10, -1, -1)):
print('\r', f' {"*" * j} Dastur ishga tushmoqda {"*" * i}', end='')
if j == 30:
break
time.sleep(0.1)
welcomer()
condition = 1
while condition == 1:
print('''
''')
print("Dinamik boshqarish sistemalarini sintezlash masalasini samarali hal qilish imkonini")

'''Chiziqli sistemalarda rostlagich parametrlari vektorini modal boshqarish
asosida turg'un hisoblash algoritmini boshlang'ich parametrlarini kiritamiz'''

xt = float(input(" x(t) xolat vektorini qiymatini kiriting = "))
print('''
''')
a = 4 # bu yerda a oladigan qiymatimizni aniqliligini chegaralaymiz
ut = float(input(" u(t) skalyar boshqarishda kerakli qiymatni kiriting = "))
A = ("3x3 o'lchamli rostlagich parametrlarinign o'tish matritsasi berilgan bo'lsin ")
a11 = float(input(" a11 ni qiymatini kiriting = "))
a12 = float(input(" a12 ni qiymatini kiriting = "))
a13 = float(input(" a13 ni qiymatini kiriting = "))
a21 = float(input(" a21 ni qiymatini kiriting = "))
a22 = float(input(" a22 ni qiymatini kiriting = "))
a23 = float(input(" a23 ni qiymatini kiriting = "))
a31 = float(input(" a31 ni qiymatini kiriting = "))
a32 = float(input(" a32 ni qiymatini kiriting = "))
a33 = float(input(" a33 ni qiymatini kiriting = "))

A = [[a11, a12, a13],

[a21, a22, a23],
[a31, a32, a33]]
A1 = ((a11 * a22 * a33) + (a12 * a23 * a31) + (a13 * a21 * a32)) - (
(a12 * a21 * a33) - (a11 * a23 * a32) - (a13 * a22 * a31))
B = np.array([9, 2, -32])
C = np.linalg.solve(A, B)
print('''
''')
print(f"Chiziqli sistemaning {C} natijasi:.{a}f")
print('''
''')
k = float(input(" k ni qiymatini kiriting "))
print('''
''')
ut = k * xt
print(f" boshqarish qonunini quyidagicha {ut} natija chiqardi:.{a}f")
print('''
''')
b = float(input(" b boshqarish vektorini qiymatini kiriting "))
print('''
''')
if A1 >= 0:
x1 = A1 * xt + b * ut
print(x1, "Keltirilgan algoritm modal boshqaruv asosida rostlagichning parametrlari turg'un xolatda ")
elif A1 == 0:
x2 = b * ut
print(x2, "Keltirilgan algoritm modal boshqaruv asosida rostlagichning parametrlari maximal chegarasida ")
else:
print(" Tizim turg'un emas ")
print("1 ni bosing agar yana qaytadan hisoblamoqchi bo'lsangiz")
x=int(input())
if x==0:
print("Dastur yakunlandi",datetime.datetime.now(),"vaqt bilan yakunlandi")


Natijasi
Chiziqli sistemalarda rostlagich parametrlari vektorlarini
modal boshqarish asosida turg'un hisoblash algoritmlari
********** Dastur ishga tushmoqda
Dinamik boshqarish sistemalarini sintezlash masalasini samarali hal qilish imkonini
x(t) xolat vektorini qiymatini kiriting = 0.2

u(t) skalyar boshqarishda kerakli qiymatni kiriting = 0.6

a11 ni qiymatini kiriting = 1
a12 ni qiymatini kiriting = 5
a13 ni qiymatini kiriting = -3
a21 ni qiymatini kiriting = 4
a22 ni qiymatini kiriting = 2.6
a23 ni qiymatini kiriting = 2.7
a31 ni qiymatini kiriting = 1.6
a32 ni qiymatini kiriting = 3.2
a33 ni qiymatini kiriting = 2
Chiziqli sistemaning [ 15.74036851 -9.44053601 -13.48743719] natijasi:.4f
k ni qiymatini kiriting 0.2
boshqarish qonunini quyidagicha 0.04000000000000001 natija chiqardi:.4f
b boshqarish vektorini qiymatini kiriting 5.6
Tizim turg'un emas
1 ni bosing agar yana qaytadan hisoblamoqchi bo'lsangiz
3

Dinamik boshqarish sistemalarini sintezlash masalasini samarali hal qilish imkonini

x(t) xolat vektorini qiymatini kiriting = 1
u(t) skalyar boshqarishda kerakli qiymatni kiriting = 3
a11 ni qiymatini kiriting = 2
a12 ni qiymatini kiriting = 36
a13 ni qiymatini kiriting = 65
a21 ni qiymatini kiriting = 9
a22 ni qiymatini kiriting = 5
a23 ni qiymatini kiriting = 7
a31 ni qiymatini kiriting = 8
a32 ni qiymatini kiriting = 52
a33 ni qiymatini kiriting = 2
Chiziqli sistemaning [ 0.20245787 -0.66580056 0.50098315] natijasi:.4f
k ni qiymatini kiriting 1.3

boshqarish qonunini quyidagicha 1.3 natija chiqardi:.4f

b boshqarish vektorini qiymatini kiriting 3.9
35141.07 Keltirilgan algoritm modal boshqaruv asosida rostlagichning parametrlari turg'un xolatda
1 ni bosing agar yana qaytadan hisoblamoqchi bo'lsangiz
0
Dastur yakunlandi 2022-11-04 14:34:09.490568