Ishdan maqsad: pid rostlagichining eksperimental sozlashi, dasturiy ta'minot asosida shehm asosida amalga oshiriladi, chastota o’zgartirgichi idishda doimiy suyuqlik sathini saqlab qolish uchun nazorat qilish va o'tish jarayonlarini tahlil qilishni

7 – Tajriba ishi. Analog bosim datchigidan olingan signal asosida TPM1 OVEN rostlagichi va analog klapan yordamida suyuqlik oqimining idishdagi bosimini nazorat qilish

Ishdan maqsad: PID rostlagichining eksperimental sozlashi, dasturiy ta'minot asosida SHEHM asosida amalga oshiriladi, chastota o’zgartirgichi idishda doimiy suyuqlik sathini saqlab qolish uchun nazorat qilish va o'tish jarayonlarini tahlil qilishni o’rganish.
Tajriba qismi.
1. "Boshqarish tizimining elektr ta'minoti" o'zgartirgichi bilan stendning quvvatini yoqing.
2. Noutbukni yoqing, operatsion tizim yuklanishini kuting va "AU-RDUZH o'lchovlari" dasturini oching.
3. Dastur dialog oynasida "Ish rejimi" menyusini - "Ro'yxatga olish va analoglarni boshqarish" tanlang.
4. Dastur dialog oynasida "Dinamik o'lchash rejimi" - ni tanlang, ma'lumotlarni yig'ish bosqichini 2 s ga o'rnating. Grafikda ko'rsatilgan parametrlar sifatida, nazorat sig'imidagi sathga bog'liqlikni o'z vaqtida tanlang.
5. "Proporsional zadvijkani boshqarish", " Proporsional klapanni boshqarish" va "Chastotani o'zgartirgichni boshqarish" tugmachalarini "Qo’lda boshqarish " ga qo'ying. "Diskret zadvijkani boshqarish" tugmasini "Ochiq" holatiga qo’ying. Chastotani o'zgartirgich, proportsional klapan va proporsional zadvijka uchun nazorat signalini 100 ga teng potentsiometrlarni o'rnating.
6. KR1, KR3, KR7 kranlarini oching. KR2, KR4, KR5, KR6 kranini yoping.
7. Chastotani o'zgartiradigan "Nasos" tugmachasini yoqing. Chastotani o'zgartirgich panelidagi "Auto On" tugmasini bosing.
8. "Chastotani o'zgartirgichni boshqarish" tugmachasini "Kompyuter" holatiga o'rnating.
9. Dastur dialog oynasida boshqarish signalining qiymatini 100 ga o'rnating.
10. KR7 kranining tutqichini yopish yo'nalishi bo'yicha 15-20° burang, EM1 rezervuaridagi suyuqlik sathi toshib ketadigan qismga ko'tarilishi kerak.
11. Dastur dialog oynasida quyidagi parametrlarni kiriting:

• 
  jarayon o'zgaruvchan - idishdagi sath;
  
• 
  belgilangan H sathining qiymati 200-400 oralig'ida olinadi;
  
• 
  koeffitsientlar K_P = 0; K_D = 0; K_I = 0,0005
  
• 
  vaqt bosqichi ∆t = 10 s.
  

12. Dastur dialog oynasida "O'lchashni boshlash" tugmasini bosing.
13. Dastur dialog oynasida "Rostlashni boshlash" tugmasini bosing. Bu kompyuterdan signalni proportsional zadvijkagacha rostlashni boshlaydi.
14. Dastur dialog oynasida "O'lchovni to'xtatish" tugmasini bosing. Olingan grafiklar va ma'lumotlarni faylga saqlang.
15. Dastur dialog oynasida "O'lchashni boshlash" tugmasini bosing.
16. KR7 kranining tutqichini yopiladigan tomon tomon 10-15° burang.
17. Dasturning dialog oynasida "O'lchovni to'xtatish" va "Rostlashni to'xtatish" tugmalarini bosing. Olingan grafikalar va ma'lumotlarni faylga saqlang.
18. KR7 krani oching.
19. Quyidagi qiymatlar uchun 9-20-qadamlarni takrorlang
- K_P = 0.0; K_D = 0; K_I = 0.001;
- K_P = 0,05; K_D = 0; K_I = 0,0005;
- K_P = 0,05; K_D = 0; K_I = 0.001;
(barqaror holat barcha sozlamalar uchun ishlamasligi mumkin).
20. H1 nasosining dvigatelini chastota o'zgartiruvchi panelidagi "Off/Reset" tugmasini bosib o'chiring.
21. Nasosni tugmachasi bilan chastota o’zgartirgichining quvvatni o'chiring.
22. AU-RDUJ o'lchovlar dasturining dialog oynasini yoping.
23. Stendni boshqarish tizimining quvvatini o'chiring.
24. PID boshqaruv parametrlarining boshqaruv xatoligi va tizimning barqarorligiga ta'siri to'g'risida xulosalar tuzing.


Nazorat savollari.