Ishdan maqsadi

6 – Tajriba ishi. Analog sath datchigidan olingan signal asosida analog boshqaruvga ega bo'lgan klapan orqali suyuqlik sathini kompyuterda nazorat qilish

Ishdan maqsadi: doimiy ravishda suyuqlik oqimini ushlab turish uchun chastota konvertorini boshqarish uchun kompyuterga asoslangan dastur asosida amalga oshirilgan PID boshqaruvchisini eksperimental sozlash; vaqtinchalik tahlil.

Ushbu laboratoriya ishi vaqtinchalik jarayonning parametrlarini qayd etish uchun shaxsiy kompyuter (noutbuk) yordamida bajarilishi kerak.
Tajriba qismi.
1. "Boshqarish tizimining elektr ta'minoti" o'zgartirgichi bilan stendning quvvatini yoqing.
2. Noutbukni yoqing, operatsion tizim yuklanishini kuting va "AU-RDUJ o'lchovlari" dasturini boshlang.
3. Dastur dialog oynasida "Ish rejimi" - "Ro'yxatdan o'tish va analog boshqaruv" menyusini tanlang.
4. Dastur dialog oynasida "Dinamik o'lchash rejimi" - ni tanlang, ma'lumotlarni to'plash qadamini 0,4 s ga o'rnating. Grafikda ko'rsatilgan parametrlar sifatida vaqt o'tishi bilan oqim o'lchagichga suyuqlik oqimining bog'liqligini tanlang.
5. "Proporsional zadvijkani boshqarish", "Proporsional klapani boshqarish" va "Chastotani o'zgartirgichni boshqarish" tugmachalarini "Qo’lda boshqarish" ga qo'ying, "Diskret zadvijkani boshqarish" tugmasini "Ochiq" holatiga qo’ying. Chastotani o'zgartirgich, proporsional zadvijka va proporsional klapan uchun nazorat signalini 100 ga teng potentsiometrlarni o'rnating. O'rnatilgan joyga erishish uchun 30-40 sekundgacha kuting.
6. KR1, KR3, KR5, KR6, KR7 kranlarini oching. KR2, KR4 kranlarini yoping.
7. Chastotani o'zgartiradigan "Nasos" tugmachasini yoqing. Chastotani o'zgartirgich panelidagi "Auto On" tugmasini bosing.
8. "Chastotani o'zgartirgichni boshqarish" tugmachasini "Kompyuter" holatiga o'rnating.
9. Dastur dialog oynasida Qo’lda boshqarish boshqarish signalining qiymatini 100 ga o'rnating.
10. Sekin-asta KR3 kranini suyuqlik oqimi 30±2 l/ min ga teng bo'lgan joyga yoping.
11. Dastur dialog oynasida quyidagi parametrlarni kiriting:

• 
  jarayon o'zgaruvchisi - hisoblagichdagi oqim tezligi;
  
• 
  Q_yct oqimining belgilangan qiymati 20-25 l / min dan;
  
• 
  koeffitsientlar K_p = 0; K_d = 0; K_i = 0.01;
  
• 
  vaqt bosqichi ∆t = 1c.
  

12. Dastur dialog oynasida "O'lchashni boshlash" tugmasini bosing.
13. Dastur dialog oynasida "Rostlashni boshlash" tugmasini bosing. Bu kompyuterdan chastota o’zgartirgich signalini rostlay boshlaydi.
14. Dastur dialog oynasida "O'lchovni to'xtatish" tugmasini bosing. Olingan grafikalar va ma'lumotlarni faylga saqlang.
15. Dastur dialog oynasida "O'lchashni boshlash" tugmasini bosing.
16. KR3 kranni to'liq oching.
17. Suyuqlikning sarfning barqaror qiymatini kuting. Dasturning dialog oynasida "O'lchashni to'xtatish" va "Rostlashni to'xtatish" ni bosing. Olingan grafiklar va ma'lumotlarni faylga saqlang.
18. 9-19-qadamlarni takrorlang va ushbu qiymatlarni o’rnating:
-K_p = 0.0; K_d = 0; K_i = 0.02;
-K_p = 0.05; K_d = 0; K_i = 0.01;
- K_p = 0,05; K_d = 0; K_i = 0.02;
(barqaror holat barcha sozlamalar uchun ishlamasligi mumkin).
19. H1 nasosining dvigatelini chastota o'zgartiruvchi panelidagi "Off/Reset" tugmasini bosib o'chiring.
22. "Nasos" tugmasi bilan chastota o'zgartirgichini quvvatini o'chiring.
23. "AU-RUDJ o'lchovlari" dasturining dialog oynasini yoping.
24. Stendni boshqarish tizimining quvvatini o'chiring.
25. PID boshqaruv parametrlarining boshqaruv xatosi va tizimning barqarorligiga ta'siri to'g'risida xulosa tuzing.


Nazorat savollari.