Исследование изменчивости глубины хода рабочих органов хлопкового культиватора

ИССЛЕДОВАНИЕ ИЗМЕНЧИВОСТИ ГЛУБИНЫ ХОДА
РАБОЧИХ ОРГАНОВ ХЛОПКОВОГО КУЛЬТИВАТОРА

Мақолада пахтачилик култиваторлари ишчи органларнинг тупроққа ишлов бериш чуқурлиги бир текисда бўлишини таъминлаши баён этилади.

Тупроқни белгиланган чуқурликка бир текис юмшатилиши асосан ишчи органларни культиватор рамасига ўрнатиш механизми бўйлама звеноларнинг горизонтга нисбатан оғиш бурчагига боғлиқ эканлиги аниқланган.
По имеющимся данным [1—4] глубина хода рабочих органов
хлопковых культиваторов в зависимости от состояния почвы, скорости
движения агрегата и других факторов изменяется в значительных пре
делах. В результате этого неравномерность глубины обработки почвы
даже в пределах одного участка в 3...4 раза превышает допустимые
пределы. Это вызывает неравномерное развитие растений хлопчатни-
ка и снижает его урожайность [5, 6]
В данной статье рассматриваются вопросы изменчивости глубины
хода рабочих органов культиватора под действием переменной, силы
сопротивления почвы. '
На рисунке показана секция рабочих органов хлопкового куль-
тиватора с действующими силами, где G -сила тяжести секции; -
сила давления пружины; - результирующая сил сопротивления₍
почвы, действующих на рабочие органы; N_x, N_z — горизонтальная и вертикальная составляющие, реакции почвы на опорное колесо секции; Рв, Рн — усилия, приложенные на секцию со стороны верхнего и нижнего продольных звеньев механизма ее навески.
В процессе выполнения тестологических операций по уходу за посевами хлопчатника из-за изменчивости физико-механических свойств



Схема сил, действую,анх на секцию рабочих ораиов культиватора.
почвы, скорости движения агрегата и неровности микрорельефа поля сила Ro непрерывно изменяется. В результате равновесие секции рабочих органов постоянно нарушается, возникают ее вынужденные колебания в продольно-вертикальной плоскости, приводящие к изменению глубины хода рабочих органов. ' •
При помощи основного уравнения динамики [7] получено выражение, описывающее изменение глубины h(t) хода рабочих органов культиватора под действием переменной силы Rо, т. е.

где m- масса секции рабочих органов;

∆ амплитуда соответствующих гармоник переменной составля» ющей силы Ro;
n — номер гармоники;
номер последней учитываемой гармоники;
ῳ— круговая частота изменения переменной составляющей силы Ro;
α — угол наклона к горизонту продольных звеньев механизма навески секции рабочих органов;
φ — угол наклона к горизонту силы -Ro.
t — время;
— коэффициент жесткости почвы, отнесенной к единице ширины обода опорного колеса секции;
— жесткость нажнмей пружины секции;
— коэффициент сопротивления почвы, отнесенный к единице
ширины захвата спорного колеса;
В — ширина обода опорного колеса секции;
Р — коэффициент перекатывания опорного колеса секции;

-сдвиг между фазами возмущающей силы и вынужденных колебаний секции рабочих органов.

Для обеспечения требуемой равномерности глубины обработки почвы максимальное и минимальное значения h(t) не должны выходить за пределы агротехнического допуска на равномерность глубины обработки почвы, который составляет ±2 см. Это, как следует из анализа приведенного выше уравнения, для заданных условий работы можно обеспечить выбором угла (α) наклона к горизонту продольных звеньев параллелограммного механизма секции рабочих органов и, ширины (В) обода ее опорного колеса.
Как показали расчеты и данные экспериментальных исследований, чтобы изменение глубины хода рабочих органов не выходило за пределы агродопуска на равномерность глубины обработки почвы, угол наклона продольных звеньев параллелограммного механизма при заглубленных рабочих органах должен быть в пределах 0... , а ширина обода опорного колеса — не менее 100 мм.
ИСПОЛЬЗОВАННАЯ ЛИТЕРАТУРА
1. Набиев Т. С. Исследование и обоснование параметров регулятора заглубле- ния, рабочих органов культиваторов для повышения качества междурядной, обработки хлопчатника. Авгореф. дне. ... канд. техн. наук. Ташкент, 1975.
2. Аповов И. Вероятностно-статистические закономерности - изменения. Внешних воздействий машинно-тракторных arpeгатов//Механизация хлопководства. 1980. № 4. С. 17-19.

3. Глущенко А. Д. и др. О повышении устойчивости движения в почве рабочих органов хлопковых култиваторов-растениепитателей//Механизация хлопковод-ства. 1980. № 10. С. 11 —12.

4. Корсун А. И. Динамика мобильных хлопководческих машинно-тракторных агрегатов. Ташкент: Фан, 1986. 152 с.

5. Соколов ф. А. Агротехнические основы комплексной механизации хлопко- водсгва. Ташкент: Фан, 1977. 224 с.

6. Справочник по хлопководству. Ташкент. Узбекистан, 1981. 439 с.

7. Бутенин И. В., Лунц Я. Л., М е р к и н Д. Р. Курс теоретической механики.
Динамика. 3-е изд., исир. М: Наука. 1985 Т. 11. 496 с.