Kalit so'zlar: dinamik tizim, kvazi-invariant boshqaruv, naqshni aniqlash Kirish

Muammoni tanib olish usullari bilan hal qilish
Yechim ikki bosqichda amalga oshiriladi:
1. Barqarorlik shartini qanoatlantiradigan dinamik tizim (4) parametrlari maydonini qurish : (4) tenglamalar sistemasi koeffitsientlari matritsasining barcha xos qiymatlari manfiy real qismlarga ega.
Maqsadli boshqaruv shartini qanoatlantiruvchi parametr domenini qurish (5).
Har bir bosqich uchta protsedurani ketma-ket bajarish orqali amalga oshiriladi:
bosqichning maqsadli shartini qondiradigan parametr qiymatlari koordinatalari bilan fazoda nuqtani qidirish ;
kerakli to'plamning ixchamligi gipotezasi yordamida tanlangan nuqta asosida o'quv namunasini shakllantirish ;
v) berilgan statistik ishonchlilik darajasiga mos keladigan qaror qabul qilish qoidasini qurish.
Birinchi bosqichda (a) protsedura MATLAB kutubxonasi funktsiyalaridan foydalangan holda matritsaning xos qiymatlarining haqiqiy qismining maksimal qiymati bo'yicha tasodifiy tushish usuli bilan minimallashtirish muammosini hal qilish orqali amalga oshiriladi:

tushish qiymatiga qadar amalga oshiriladi .
Ikkinchi bosqichda (a) protsedura qiymatning tasodifiy tushishi bilan minimallashtirish muammosini hal qilish orqali amalga oshiriladi.
qiymatgacha .
Jarayon ( b ) topilgan nuqtaning qo'shnisi bo'lgan ba'zi bir hududdan yagona taqsimotga asoslangan parametrlarni tasodifiy tanlash orqali o'quv ketma-ketligini hosil qiladi . Hududga qo'yiladigan talablar shundaki, u bosqich maqsadini qondiradigan parametr qiymatlari bilan ikkala nuqtani ham, maqsadga javob bermaydigan nuqtalarni ham o'z ichiga olishi kerak. Hududni kengaytirish orqali buni qilish oson. 1-sinfga bosqichning maqsadli vazifasi bajariladigan barcha nuqtalar kiradi. Boshqa barcha nuqtalar 2-sinfga tegishli.
Topilgan o'quv namunalari asosida sindromli qaror qoidalari tuziladi [6] (protsedura (c)). 1-sinf uchun qaror qabul qilish qoidasining paydo bo'lgan sindromlaridan (parallelepipedlar) maksimal hajm sindromi tanlanadi. Sindromning ishonchliligini baholash , bu erda 1-sinf ob'ektlari soni, o'quv namunasidagi ob'ektlar soni . Agar
, bu erda berilgan ishonchlilik bahosi bo'lsa, natijada paydo bo'lgan sindrom bosqichning maqsad funktsiyasini qondiradigan parametrlar maydoni sifatida qabul qilinadi. Aks holda, u yangi o'quv namunasi shakllanadigan yangi maydon sifatida qabul qilinadi va shunga o'xshash tarzda yangi yuqori ishonchlilik sindromi tuziladi.