Kalit so'zlar: dinamik tizim, kvazi-invariant boshqaruv, naqshni aniqlash Kirish

Tadqiqot natijalari
maxsus model
Taklif etilayotgan yondashuvni qo'llash imkoniyatlarini tasvirlash uchun ma'lum bir modelni o'rganish natijalarini ko'rib chiqamiz [4].
Ob'ekt chiziqli tartibli tenglama bilan tavsiflanadi :

va mos yozuvlar modeli sifatida berilgan

Boshlang'ich sharoitlar va boshqaruv tizimiga qo'yiladigan talablar uchun buzilish mavjud bo'lganda : - shaklni nazorat qilish.

bu erda kerakli parametrlar hududdan istalgan qiymatlarni olishi mumkin

Bu soha ikkita tanib olish muammosini ketma-ket hal qilish natijasidir:


bu erda (barqarorlik mintaqasi) va (nazorat maqsadiga mos keladigan parametrlar mintaqasi) tegishli bosqichlarda olingan olti o'lchovli sindromlar (parallelepipedlar). Sindrom D=0,99962 ishonch bilan 50 000 ta ob'ektdan iborat o'quv majmuasida olingan. Sindrom D = 0,9981 ishonch bilan 10 000 ta ob'ektdan iborat o'quv majmuasida olingan. Natijalar bir xil o'lchamdagi mustaqil nazorat namunalarida tekshirildi.
Ko'rib chiqilayotgan muammo - kuzatuv muammosi. Ob'ektning chiqishi ma'lum bir aniqlik bilan mos yozuvlar modelining chiqishini kuzatishi kerak. Kuzatuv jarayoni 1-3-rasmlarda ko'rsatilgan. Ular vaqtga qarab ko'rsatadi: mos yozuvlar modelining chiqishi , ob'ektning chiqishi ,
nazorat qilish xatosi , tashqi ta'sir va belgilangan nazorat aniqligi darajasi .
1-rasmda kuzatuv jarayonini kuzatish tashqi harakatning tasviri bilan to'sqinlik qiladi egri , deyarli butun raqamni to'ldiradi. Shaklda. 2 ko'rsatilmagan va kuzatuv jarayonini aniqroq ko'rish mumkin. Nuqtadan (0,0) mos yozuvlar modelining chiqish egri chizig'i , nuqtadan (0,1) - nazorat ob'ektining chiqish egri chizig'i keladi , xuddi shu nuqtadan nazorat xatosi egri monoton ravishda kamayadi . Shaklda. 3 katta miqyosda oxirgi egri bir parcha va darajasini ko'rsatadi .



Guruch. 1. Displey bilan kuzatish jarayoni

Guruch. 2. Displeysiz kuzatish jarayoni
Da nazorat xatosi hech qachon darajadan oshmaydi
ob'ektga turli xil tashqi ta'sirlar ostida hal qilindi . Barcha holatlarda ijobiy natijalarga erishildi. Bunday holda, parametrlarning natijaviy mintaqasi bo'yicha doimiy tashqi ta'sirlarni nazorat qilish signali bilan qoplash eng qiyin . Ularning ruxsat etilgan amplitudalari kichik , ya'ni. taxminan mos yozuvlar modeli signalining o'zgaruvchan qismining amplitudasi darajasida. Vaqt o'zgaruvchan va ayniqsa yuqori chastotali tashqi ta'sirlar osonroq kompensatsiya qilinadi va katta amplituda qiymatlarga imkon beradi ( ko'rib chiqilayotgan misolda).
Xulosa
Olingan natijalar muammoni hal qilishda taklif etilayotgan yondashuvning imkoniyatlari va samaradorligi haqida gapirishga imkon beradi.
apriori parametrik noaniqlik sharoitida va tashqi ta'sir mavjud bo'lganda chiziqli dinamik zavodni boshqarish. Namunalarni aniqlash va differentsial tenglamalar tizimini echish uchun dasturiy ta'minot amalda hech qanday cheklovlarga ega emas va ko'p sonli parametrlarga ega yuqori tartibli boshqaruv tizimlarini o'rganishga imkon beradi. Yana bir faktni qayd etmoqchiman: tanib olish usullari bilan kvazivariant boshqaruv tizimining sintezi.

Ob'ektga tashqi ta'sirni qoplashning asosiy maqsadiga qo'shimcha ravishda, tasvirlardan foydalanish parametr diapazoni bo'yicha o'rganilayotgan dinamik tizimning mustahkam barqarorligining aniq bahosini olish imkonini beradi.